本实用新型涉及清洁机构技术领域，特别是涉及一种点胶针头的清洁机构。
背景技术：
随着社会的发展、人力成本的逐升及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。自动化设备这一重要工具的大力推广，不仅可以给各行业节省大量的人力和物力，而且大大提高了产品品质，增加了产值效益。现代电子产品的体积越来越小，在对其零部件进行固定时，单纯依靠紧固件连接的形式已不能满足需求，因此，现在普遍采用点胶机对电子产品进行胶接固定。
但是，点胶机在使用一段时间后，其点胶针头上会残留胶水，残留胶水较多时将影响点胶精度，进而影响产品质量；另外，残留胶水长时间与空气接触会发生凝固，从而造成针嘴堵塞，不利于后续作业，所以点胶时必须及时清理针头残胶。现有的清理方法一般是靠人工擦拭清洗，不仅需要停机、拆卸针头，而且清洗速度较慢，清洗不干净，极大地影响了生产效率。当然，现有技术中也有一些自动清胶装置，例如采用吹胶方式进行清理的机构，这种机构难以保证作业质量，还会对工作环境造成污染。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是如何较方便的清理点胶针头残留的胶水，克服现有技术的缺点，提供一种点胶针头的清洁机构。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种点胶针头的清洁机构，包括支架，所述支架上方设有伺服前进后退机构，所述伺服前进后退机构上方设有清洁机构；
所述清洁机构包括伸缩气缸和夹紧气缸，所述伸缩气缸与伺服前进后退机构固定连接，所述夹紧气缸于伸缩气缸的输出轴固定连接，所述夹紧气缸的夹爪上设有清洁件。
技术效果：本实用新型设置的清洁机构安装在伺服前进后退机构上，清洁机构可以随着伺服前进后退机构运动至针头下方，伸缩气缸控制夹紧气缸的高度，可以使夹紧气缸的两个夹爪到达针头两侧，当夹紧气缸到达针头处时，夹紧气缸启动，两个夹爪相互靠近，最终两个夹爪上的清洁件夹紧针头，伸缩气缸复位，从而将针头上残留的胶体剥落，然后伺服前进后退机构复位，等待下一次清理，本实用新型无需人工清理，可以较方便的清理掉针头上残留的胶体，且清理速度较快，提高了生产效率。
本实用新型进一步限定的技术方案是：
进一步的，所述伺服前进后退机构包括伺服电机、与伺服电机同轴转动的丝杆以及与丝杆螺纹连接的滑板，所述滑板与支架滑移连接，所述伸缩气缸与滑板固定连接。
前所述的一种点胶针头的清洁机构，所述滑板位于针头正下方设有接料盒。
前所述的一种点胶针头的清洁机构，所述清洁件为清洁海绵。
前所述的一种点胶针头的清洁机构，两个所述夹爪相对的一侧均滑移连接有弧形弹片，在没有外力的作用下，两个所述弧形弹片的外部相互靠近，所述清洁海绵设置在两个所述弧形弹片相互靠近的一侧。
本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型设置的接料盒位于针头正下方，当夹紧气缸将针头上的胶体剥离后，清洁件上携带的残胶可以落入到接料盒中，对残胶进行收集；
（2）本实用新型清洁件设置为清洁海绵，可以避免在清理残胶时，对针头造成损坏；
（3）本实用新型设置的弧形弹片，在自然状态下，两个弧形弹片均远离对应的夹爪，向外凸起，此时清洁海绵随着弧形弹片发生形变，表面处于伸展状态，当两个夹爪相互靠近时，两个弧形弹片开始相互挤压，从而沿着对应的夹爪滑移，最终与对应的夹爪贴合，此时清洁海绵表面处于压缩状态，夹爪夹紧后，开始对针头上的残胶进行清理，清理完毕后，两个夹爪开始相互远离，此时两个弧形弹片和清洁海绵开始复位，最终回复到初始状态，在回复过程中，清洁海绵的外表面由压缩状态转变为伸展状态，即其表面发生较大程度的变化，在伸展过程中，粘附在清洁海绵上的残胶会脱离清洁海绵，以使清洁海绵表面保持清洁，从而便于下次对针头较干净的清理。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型用于体现弹性片在不受外力作用下的结构示意图；
图3为本实用新型用于体现弹性片在受到另一弹性片挤压力作用下的结构示意图。
其中：1、支架；2、伺服电机；21、滑板；22、丝杆；3、伸缩气缸；4、夹紧气缸；5、夹爪；51、清洁海绵；6、弧形弹片；7、接料盒。
具体实施方式
本实施例提供的一种点胶针头的清洁机构，结构如图1-3所示。
该点胶针头的清洁机构，包括支架1，支架1上方设有伺服前进后退机构，伺服前进后退机构包括伺服电机2、与伺服电机2同轴转动的丝杆22以及与丝杆22螺纹连接的滑板21，滑板21与支架1滑移连接。
伺服前进后退机构上方设有清洁机构，清洁机构包括伸缩气缸3和夹紧气缸4，伸缩气缸3与滑板21固定连接，夹紧气缸4于伸缩气缸3的输出轴固定连接，夹紧气缸4的夹爪5上设有清洁件，清洁件为清洁海绵51，滑板21位于针头正下方设有接料盒7。
清洁机构可以随着伺服前进后退机构运动至针头下方，伸缩气缸3控制夹紧气缸4的高度，可以使夹紧气缸4的两个夹爪5到达针头两侧，当夹紧气缸4到达针头处时，夹紧气缸4启动，两个夹爪5相互靠近，最终两个夹爪5上的清洁件夹紧针头，伸缩气缸3复位，从而将针头上残留的胶体剥落，然后伺服前进后退机构复位，等待下一次清理，
两个夹爪5相对的一侧均滑移连接有弧形弹片6，在没有外力的作用下，两个弧形弹片6的外部相互靠近，清洁海绵51设置在两个弧形弹片6相互靠近的一侧。在自然状态下，两个弧形弹片6均远离对应的夹爪5，向外凸起，此时清洁海绵51随着弧形弹片6发生形变，表面处于伸展状态，当两个夹爪5相互靠近时，两个弧形弹片6开始相互挤压，从而沿着对应的夹爪5滑移，最终与对应的夹爪5贴合，此时清洁海绵51表面处于压缩状态，夹爪5夹紧后，开始对针头上的残胶进行清理，清理完毕后，两个夹爪5开始相互远离，此时两个弧形弹片6和清洁海绵51开始复位，最终回复到初始状态，在回复过程中，清洁海绵51的外表面由压缩状态转变为伸展状态，即其表面发生较大程度的变化，在伸展过程中，粘附在清洁海绵51上的残胶会脱离清洁海绵51。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。