本实用新型属于手机镜头生产技术领域，具体涉及一种镜头托盘除尘机。
背景技术：
手机镜头的生产需要在非常洁净的车间内进行，以防止灰尘、垃圾附着在镜头表面造成摄影不良。在生产过程中需要大量使用托盘盛放镜头，如果托盘上附着了大量的灰尘和垃圾，则会对镜头造成污染，因此托盘需要定期进行除尘。
目前，对镜头托盘的除尘主要依靠人工手持离子风机枪，对托盘表面反复吹风，以达到除尘的效果。但是人工除尘效果不稳定，除尘不均匀，有可能会有灰尘残留，污染到装入托盘内的镜头。且人工除尘作业强度大，噪音大，长时间重复同一动作容易造成疲劳。而且，现有的自动除尘机需要人工将产品放入除尘机，除尘结束后，同样需要人工将产品从除尘机中取出，工作效率低。因此，设计一种通用的且作业效率高的全自动托盘除尘机，是镜头生产企业的必然需求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种结构设计合理的镜头托盘除尘机，能够降低劳动强度，提高工作效率。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种镜头托盘除尘机，其特点是，包括机架，机架上设有搬送轨道，搬送轨道下方的机架上设有并排设置的供给工位、除尘工位和输出工位，所述搬送轨道上装有沿搬送轨道将所述托盘从供给工位送至除尘工位及输出工位的搬送机械手；
所述除尘工位的机架上设有除尘罩和除尘轨道，除尘轨道贯穿所述除尘罩且与搬送轨道的轴线垂直设置，所述除尘轨道上装有载置所述托盘的托盘架，在除尘罩内设有同时对托盘的表面和背面进行除尘的除尘喷嘴，在除尘轨道下方的机架上设有集尘机构。
进一步地，所述的除尘机还包括设在供给工位的托盘供给机构，托盘供给机构包括装在机架上的与所述搬送轨道的轴线垂直的供给轨道，供给轨道上设有托盘台，托盘台具有用于水平载置所述托盘的收容部。
进一步地，所述的除尘机还包括设在输出工位的托盘输出机构，托盘输出机构包括装在机架上的与所述搬送轨道的轴线垂直的输出轨道，输出轨道上也设有托盘台，该托盘台也具有用于水平载置所述托盘的收容部。
进一步地，所述的托盘架竖向载置所述托盘。
进一步地，所述的搬送机械手包括装在搬送轨道上的升降轨道，升降轨道的轴线与搬送轨道的轴线垂直设置，在升降轨道上装有连接架，连接架上设有沿供给工位至输出工位方向并排设置的第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构，第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构均包括吸盘座和装在连接架上的吸盘座旋转驱动机构，所述吸盘座上设有朝下设置的吸附所述托盘的吸盘，所述第一吸附旋转机构的吸盘座旋转驱动机构以所述托盘的水平方向朝向竖直方向的方式驱动所述吸盘座转动，所述第二吸附旋转机构以所述托盘的竖直方向朝向水平方向的方式驱动所述吸盘座转动。
进一步地，所述的托盘台上的收容部为两组，且与搬送导轨的轴线平行并排设置，每组收容部均包括两个所述托盘的收容部，所述的第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构分别设为两组，每组第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构的吸盘均与每组收容部一一对应设置，所述的托盘架为两组且与所述吸盘一一对应设置，所述的除尘轨道包括平行设置的主动轨道和从动轨道，两组托盘架分别设在主动轨道和从动轨道上并通过连接板相接，所述主动轨道驱动所述托盘架沿主动轨道和从动轨道运动。
进一步地，所述的吸盘座旋转驱动机构为旋转气缸。
进一步地，所述的集尘机构包括集尘斗，集尘斗具有上吸风口和下排风口，下排风口通过管道连接集尘器。
进一步地，所述的除尘罩上设有支撑架，支撑架上设有喷嘴座和喷嘴座转动驱动机构，除尘喷嘴设在喷嘴座上，所述除尘喷嘴通过管道与气源相接。
进一步地，所述的除尘喷嘴与气源之间的管道上设有高效过滤器，所述的喷嘴座转动驱动机构为电动马达。
与现有技术相比，本实用新型通过搬送机械手将待除尘托盘送至除尘工位的托盘架上，而后，装载有待除尘托盘由除尘轨道携带进入除尘罩，由除尘喷嘴产生高压气流对其进行除尘；除尘时，托盘上被吹落的灰尘被吸入集尘斗，并由集尘斗排出；除尘完毕，已除尘托盘由除尘轨道送出除尘罩，并在搬送机械手的作用下离开托盘架送至输出工位。采用传统的人工除尘方式，每块托盘需5s左右，应用本实用新型仅需4s即可同时对4块托盘进行除尘，降低了劳动强度，而且提高了除尘效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的右视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及其附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
本实用新型是一种镜头托盘除尘机，参照图1-3，包括机架1，机架1上设有搬送轨道2，搬送轨道2下方的机架1上设有并排设置的供给工位13、除尘工位9和输出工位7，所述搬送轨道2上装有沿搬送轨道2将所述托盘19从供给工位13送至除尘工位9及输出工位7的搬送机械手；
所述除尘工位9的机架1上设有除尘罩24和除尘轨道，除尘轨道贯穿所述除尘罩24且与搬送轨道2的轴线垂直设置，所述除尘轨道上装有载置所述托盘架20，在除尘罩24内设有同时对托盘19的表面和背面进行除尘的除尘喷嘴17，在除尘轨道下方的机架1上设有集尘机构。
所述的除尘机还包括设在供给工位13的托盘供给机构，托盘供给机构包括装在机架1上的与所述搬送轨道2的轴线垂直的供给轨道16，供给轨道16上设有托盘台14，托盘台14具有用于水平载置所述托盘19的收容部1401。
所述的除尘机还包括设在输出工位7的托盘输出机构，托盘输出机构包括装在机架1上的与所述搬送轨道2的轴线垂直的输出轨道7，输出轨道7上也设有托盘台14，该托盘台14也具有用于水平载置所述托盘19的收容部1401。
所述的托盘架20竖向载置所述托盘19。
所述的搬送机械手包括装在搬送轨道2上的升降轨道4，升降轨道4的轴线与搬送轨道2的轴线垂直设置，升降轨道4上装有连接架5，连接架5上设有沿供给工位13至输出工位7方向并排设置的第一吸附旋转机构3和第二吸附旋转机构6，第一吸附旋转机构3和第二吸附旋转机构6均包括吸盘座22和装在连接架5上的吸盘座旋转驱动机构23，所述吸盘座22上设有朝下设置的吸附所述托盘19的吸盘21，所述第一吸附旋转机构3的吸盘座旋转驱动机构23以所述托盘19的水平方向朝向竖直方向的方式驱动所述吸盘座22转动，所述第二吸附旋转机构6以所述托盘19的竖直方向朝向水平方向的方式驱动所述吸盘座22转动。
所述的托盘台14上的收容部1401为两组，且与搬送轨道2的轴线平行并排设置，每组收容部1401均包括两个所述托盘19的收容部1401，所述的第一吸附旋转机构3和第二吸附旋转机构6分别设为两组，每组第一吸附旋转机构3和第二吸附旋转机构6的吸盘均与每组收容部1401一一对应设置，所述的托盘架20为两组且与所述吸盘一一对应设置，所述的除尘轨道包括平行设置的主动轨道16和从动轨道15，两组托盘架20分别设在主动轨道16和从动轨道15上并通过连接板相接，所述主动轨道16驱动所述托盘架20沿主动轨道16和从动轨道15运动。
所述的吸盘座旋转驱动机构23为旋转气缸。
所述的集尘机构包括集尘斗11，集尘斗11具有上吸风口1102和下排风口1101，下排风口1101通过管道连接集尘器。
所述的除尘罩24上设有支撑架26，支撑架26上设有喷嘴座18和喷嘴座转动驱动机构25，除尘喷嘴17设在喷嘴座18上，所述除尘喷嘴17通过管道与气源相接。
所述的除尘喷嘴17与气源之间的管道上设有高效过滤器10，所述的喷嘴座转动驱动机构25为电动马达，所述的高效过滤器10有助于对环境中的空气进行过滤，提高除尘喷嘴17用空气的洁净度。
本实用新型使用时，先将待除尘托盘19放置在供给轨道16上的托盘台14上，并由供给轨道16携带上升至指定位置，第一吸附旋转机构3移动至该位置并对待除尘托盘19进行吸附；被吸附的托盘19在升降轨道4及搬送轨道2的作用下移至托盘架20上方，由第一吸附旋转机构3的吸盘座旋转驱动机构23驱动吸盘座22顺时针或逆时针转动90°至竖直方向，再由升降轨道4送至下方的托盘架20上，托盘架20由除尘轨道携带进入除尘罩24，通过除尘喷嘴17产生高压气流同时对其表面和背面进行除尘；除尘时，托盘19上被吹落的灰尘被吸入集尘斗11，并由集尘斗11排出；除尘完毕后，除尘喷嘴17停止工作，已除尘托盘19由除尘轨道携带送出除尘罩24，此时，第二吸附旋转机构6吸附处于竖直状态的托盘19并由升降轨道4携带上升至已除尘托盘19离开托盘架20，再由第二吸附旋转机构6的吸盘座旋转驱动机构23驱动吸盘座22逆时针或顺时针转动90°至水平方向，由升降轨道4和搬送轨道2送至输出工位7的托盘台14上，后一批已除尘托盘19叠放在前一批已除尘托盘19上，当所有托盘19除尘后一起由输出轨道7送出；其中，当将待除尘吸盘送至托盘架上及将已除尘托盘送至托盘台上以后，第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构的吸盘座旋转驱动机构即驱动对应的吸盘座转动并回复初始状态。
在实际应用中，托盘台14上的托盘19收容部1401可以有多个，每个收容部1401可以叠放多个托盘19，相应地，第一吸附旋转机构3和第二吸附旋转机构6的吸盘21，以及除尘轨道上的托盘架20也可以根据收容部1401的数量及分布进行调整。