一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置的制作方法

本发明涉及钣金车间涂装生产线喷涂领域，具体说是一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置。

背景技术：

在钣金车间的喷涂线上，经过机床加工成型的零件需要上喷涂线，进行喷粉，需要利用挂钩将工件安装在喷涂线的走车上，挂钩一端勾住工件上设置的直径为10mm的孔，当工件随走车进入喷粉室，粉末会粘附在挂钩上，挂钩会逐渐变粗，最后拆卸下来的时候，因为挂钩外径粗大无法重复使用放入工件的孔，所以需要对挂钩进行去粉处理。

现代大多数工厂中，去除勾子上的粉末采用人工捶打的方式，人工用锤子敲打使钩子上的粉末脱落，这样重复的劳动作业不仅劳动量大，而且效率也低，敲打后的钩子变形较大。砸下的粉末满地，不易清理，影响车间卫生，不利于实现车间6s管理。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现有技术中的不足，提供效果更好的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，包括外架部分，碎粉部分，推送挂钩部分，排粉部分，控制部分；

外架部分包括：支架，支架板；支架设置于底板的上侧；支架板设置于支架的前端上侧；

碎粉部分包括：底板，外箱，超声波粉碎杆，滑槽支架杆，滑块，滑动杆，连杆，盘形曲柄，驱动电机，超声波发生器；超声波粉碎杆包括：振动板，变幅杆，超声波换能器，法兰盘，套筒，往复杆；套筒设置在往复杆下端；超声波换能器通过法兰盘与套筒联接；变幅杆设置于超声波换能器的下端；振动板设置于变幅杆下端；底板采用焊接或者螺钉固定的方式设置于两外箱底侧之间；超声波粉碎杆设置于外箱中；滑槽支架杆设置于外箱的上端；滑槽支架杆的一侧设置有滑槽；滑块设置于滑槽支架杆的滑槽中；滑动杆一端联接滑块，另一端联接超声波粉碎杆；连杆一端联接超声波粉碎杆，另一端联接盘形曲柄；盘形曲柄设置于驱动电机输出轴的前端；驱动电机设置于外架部分的支架板上；超声波发生器通过导线与超声波换能器相连接；

外架部分设置于排粉部分的上方；粉碎部分设置于排粉部分的上方；推送挂钩部分设置于粉碎部分的两外箱之间；

推送挂钩部分包括：旋转电机，主动轴，轴承，从动轴，推板，传送带，主动轮，从动轮；旋转电机设置于左侧外箱的侧壁；旋转电机的输出轴为主动轴；主动轴的另一侧通过轴承设置于外箱上；从动轴通过轴承设置于外箱上；轴承的内圈与主动轴配合；轴承的外圈与外箱联接；推板设置于传送带上；传送带的主动轮设置于主动轴上；传送带的从动轮设置于从动轴上；

排粉部分包括：支撑板，抽屉，把手，滑轨；支撑板设置于碎粉部分下端，抽屉设置于碎粉部分的底板下方；把手设置于抽屉的前端；滑轨设置于支撑板的内侧以及抽屉的外侧；

控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器；驱动电源，单片机和电机驱动器设置在外箱壁上；驱动电机和旋转电机的前端各设置有一个转速传感器。

进一步的，所述碎粉部分的外箱下端底板上设置有漏粉孔。

进一步的，所述碎粉部分的连杆与盘形曲柄为旋转铰链联接；连杆与往复杆为铰链联接；滑动杆与往复杆始终成90°固定联接。

进一步的，所述碎粉部分的外箱上端设置有孔洞，孔洞的直径为4-10cm，孔洞的直径与往复杆的直径大小相同。

进一步的，所述碎粉部分的往复杆和套筒可采用螺纹或者焊接的方式联接；超声波换能器和变幅杆可采用螺纹或者焊接的方式联接；变幅杆和振动板可采用螺纹或者焊接的方式联接。

进一步的，所述碎粉部分外箱的下端，从外箱的中间处向两外箱内侧设置有2cm-20cm高的悬空。

进一步的，所述推送挂钩部分的推板通过焊接、螺钉连接或粘接方式紧固在传送带上。

进一步的，所述推送挂钩部分的主动轴与传送带的主动轮采用键联接的方式紧固；从动轴与传送带的从动轮采用键联接的方式紧固。

进一步的，所述驱动电机和旋转电机为步进电机或者伺服电机，驱动电机和旋转电机是带有旋转编码器的转速和相位可控电机。

进一步的，所述控制部分还可以采用plc，arm控制系统来代替单片机来实现其控制功能。

进一步，所述的超声波换能器只有一组压电陶瓷片。

进一步，所述的超声波换能器只需要一路超声电信号激励。

进一步，所述的超声波换能器的工作频率范围为18khz-60khz。

进一步，所述的振动板为长方形板，振动板的大小与外箱底端面大小保持一致。

进一步，所述的振动板下端面设置有凸起，凸起的形状为半球状，直径在2-20mm，高度在1-10mm，密度在1-4个/cm²，更易于刺破粉末涂层。

进一步，所述的盘形曲柄包括一个狭长型的曲柄和一个半圆形配重块。配重块可以实现曲柄在旋转过程中的动平衡，减小装置引发振动。

进一步，所述的超声波发生器将工频交流电能转变为有一定功率输出的超声频电振荡，超声波换能器将声频电振荡转变为机械振动，通过变幅杆使固定在变幅杆下端的振动板产生超声波振动。

本发明的优点：

在钣金车间喷涂线上，现有地去除粘附于挂钩表面粉末的问题上，一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，可以在极短的时间内一次去除钩子两头表面堆积物，而且经过附加超声波挤压处理过后的钩子，钩子形状不会产生较大的变形，挂钩可以重复利用，节省成本。而且去除的粉末下漏进出抽屉中，方便集中清理，便于保持车间整洁。

附图说明

图1是本发明的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置装配图；

图2为本发明的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置外架部分示意图；

图3为本发明的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置碎粉部分示意图；

图4为本发明的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置碎粉部分示意图；

图5为本发明的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置碎粉部分细节图；

图6为本发明的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置碎粉部分的超声波粉碎杆剖视图；

图7为本发明的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置碎粉部分的超声波粉碎杆示意图；

图8为本发明的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置推送挂钩部分示意图；

图9为本发明的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置排粉部分示意图；

图10为本发明的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置排粉部分细节图；

图11为本发明的需要处理的挂钩的示意图；

图12为本发明的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置控制流程图；

图中，1-外架部分，2-碎粉部分，3–推送挂钩部分，4-排粉部分，11-支架，12-支架板，21-外箱，22-振动板，23-变幅杆，24-超声波换能器，25-往复杆，26-滑槽支架杆，27-滑动杆，28-连杆，29-盘形曲柄，210-底板；211-驱动电机，212-漏粉孔，213-法兰盘，214-套筒，31-旋转电机，32-从动轴，33-传送带，34-推板，35-主动轴，41-抽屉，42-把手，43-滑轨，44-支撑板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明:

本发明的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置具体操作使用步骤如下：

一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，包括外架部分1，碎粉部分2，推送挂钩部分3，排粉部分4，控制部分；外架部分包括：支架11，支架板12；支架11设置于底板210的上侧；支架板12设置于支架11的前端上侧；碎粉部分2包括：底板210，外箱21，超声波粉碎杆，滑槽支架杆26，滑块，滑动杆27，连杆28，盘形曲柄29，驱动电机211，超声波发生器；超声波粉碎杆包括：振动板22，变幅杆23，超声波换能器24，往复杆25，法兰盘213，套筒214；套筒214设置在往复杆25下端；超声波换能器24通过法兰盘213与套筒214联接；变幅杆23设置于超声波换能器24的下端；振动板22设置于变幅杆23下端；底板210采用焊接或者螺钉固定的方式设置于两外箱21底侧之间；超声波粉碎杆设置于外箱21中；滑槽支架杆26设置于外箱21的上端；滑槽支架杆26的一侧设置有滑槽；滑块设置于滑槽支架杆26的滑槽中；滑动杆27一端联接滑块，另一端联接超声波粉碎杆；连杆28一端联接超声波粉碎杆，另一端联接盘形曲柄29；盘形曲柄29设置于驱动电机211输出轴的前端；驱动电机211设置于外架部分的支架板12上；超声波发生器通过导线与超声波换能器24相连接；外架部分1设置于排粉部分4的上方；粉碎部分2设置于排粉部分4的上方；推送挂钩3部分设置于粉碎部分2的两外箱21之间；推送挂钩部分3包括：旋转电机31，主动轴35，轴承，从动轴32，推板34，传送带33，主动轮，从动轮；旋转电机31设置于外箱21的侧壁；旋转电机31的输出轴为主动轴35；主动轴35的另一侧通过轴承设置于外箱21上；从动轴32通过轴承设置于外箱21上；轴承的内圈与主动轴35配合；轴承的外圈与外箱21紧固联接；推板34设置于传送带33上；传送带33的主动轮设置于主动轴35上；传送带的从动轮设置于从动轴32上；排粉部分4包括：支撑板44，抽屉41，把手42，滑轨43；支撑板44设置于碎粉部分2下端，抽屉41设置于碎粉部分2的底板210下方；把手42设置于抽屉41的前端；滑轨43设置于支撑板44的内侧以及抽屉41的外侧；控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器；驱动电源，单片机和电机驱动器设置在外箱21壁上；驱动电机211和旋转电机31的前端各设置有一个转速传感器。

打开驱动电源和超声波发生器电源开关，步进电机211和旋转电机31的输出轴开始旋转，超声波发生器为超声波换能器24提供500v的交流电，超声波发生器将工频交流电能转变为有一定功率输出的超声频电振荡，超声波换能器将声频电振荡转变为机械振动，通过变幅杆23，使固定在变幅杆23下端的振动板22产生附加超声波的振动，迫使振动板22以及振动板上的球状凸起可以高速冲击挂钩。碎粉部分2的步进电机驱动器控制步进电机211转速在4r/s-10r/s，推送挂钩部分3的步进电机驱动器控制旋转电机31转速在0.2r/s-0.4r/s，将挂钩放置于底板210的上侧前端，紧固在传送带33上的推板34随着传送带33缓慢运动，在运动的过程中，推板34将放在底板210上端的挂钩缓慢推入外箱21的下端。盘形曲柄29在步进电机211的驱动下，以4r/s-10r/s的转速进行旋转，盘形曲柄29每旋转一周，盘形曲柄29便带着连杆28上下距离大约在15cm，连杆28与往复杆25通过铰链联接，滑动杆27与往复杆25始终成90°联接，滑动杆27的一端联接往复杆25，另一端通过滑块联接滑槽支架杆26，连杆28带动超声波粉碎杆上下距离大约在15cm的时候，滑块同样地在滑槽支架杆26的滑槽中上下距离大约15cm；超声波粉碎杆上下移动过程中，冲击挂钩。超声的振动频率为30khz，振动板22下端面上的最大振动幅值为80微米，被附加了超声波振动并且快速上下移动的振动板22在外箱21中快速冲击挂钩的两端堆积粉末，粉末渐渐脱落，脱落的粉末通过外箱21底侧的大量漏粉孔212漏入抽屉41中。当粉末积满抽屉41的时候，进行统一的处理。粉末脱落完的挂钩由传送带33上的推板推34送到整个装置的后端，人工进行拾取，如果挂钩上的粉末没有完全脱落，那么可将挂钩再一次放入装置中进行脱粉。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。