本发明涉及太阳能光伏组件领域，具体的说是一种废旧太阳能光伏组件处理系统。
背景技术：
按照应用需求，太阳能电池经过一定的组合，达到一定的额定输出功率和输出的电压的一组光伏电池，叫光伏组件，属于一种节能环保设备。根据光伏电站大小和规模，由光伏组件可组成各种大小不同的阵列。光伏组件，采用高效率单晶硅或多晶硅光伏电池、高透光率钢化玻璃、tedlar、抗腐蚀铝合多边框等材料，使用先进的真空层压工艺及脉冲焊接工艺制造，即使在最严酷的环境中也能保证长的使用寿命。当使用时间达到20到25年后，电池的转换效率降低，此时需要对电池进行报废更新，对报废后的电池进行回收处理可以降低成本，具有很大的经济价值与环保生态效益。在对报废太阳能电池进行回收的过程中，需要对光伏组件边框进行拆除，之后将剩余组件进行分割，目前主要的处理方式是采用人工进行拆框以及分割，使用人工进行拆框时，需要一人对光伏组件进行固定，另一人对光伏组件进行拆框，限制了拆框的速度，而在使用人工对剩余部分进行分割时，容易误伤到工作人员，工作过程中的安全性不能得到保障。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种废旧太阳能光伏组件处理系统，可以解决现有废旧光伏组件处理过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低、安全程度差与操作复杂等难题，可以实现对废旧光伏组件进行自动化处理的功能，具有劳动强度低、人工成本低、工作效率高、可实现自动化操作与工作安全性高等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种废旧太阳能光伏组件处理系统，包括底板、送料装置、拆框装置与分割装置，所述底板上从左往右依次安装有拆框装置与分割装置，置料箱下端安装有送料装置，送料装置安装在底板中部；其中：
所述送料装置包括直线导轨、辅助导轨、电动滑块、托板、承托机构与稳定机构，直线导轨安装在底板中部，辅助导轨数量为二，两个辅助导轨对称安装在底板前后两侧，直线导轨上通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块上安装有托板，托板上安装有承托机构，承托机构侧壁上安装有稳定机构；在直线导轨的辅助作用下，电动滑块带动承托机构与稳定机构进行直线运动，从而实现对光伏组件的输送，无需人工进行搬运，节省了人工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述拆框装置包括工作架、换向机构、固定机构与拆框机构，工作架安装在底板上，工作架上端安装有换向机构，工作架前后两端安装有拆框机构，工作架左右两端安装有固定机构；通过固定机构对光伏组件进行固定，然后拆框机构对光伏组件相对两边的框架进行拆除，拆除完毕后，通过换向机构将光伏组件旋转九十度，使得拆框机构能够对剩余两边框架进行拆除，无需人工进行操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述分割装置包括连接架、换位电机、环形滑轨、换位板、抓取机构、分割机构、集料箱与限位机构，连接架安装在底板上，连接架顶端通过电机座安装有换位电机，换位电机输出轴与换位板相连接，换位板通过滑动配合方式安装在环形滑轨上，环形滑轨安装在连接架下端，换位板中部安装有抓取机构，抓取机构前后两侧均安装有分割机构，分割机构安装在换位板下端，分割机构下端布置有集料箱，集料箱通过滑动配合方式与直线导轨相连接，集料箱上端安装有限位机构；通过抓取机构对光伏组件进行抓取并固定，通过换位电机的转动可对光伏组件角度进行调节，以便分割机构将光伏组件分割成小块，限位机构能够保证在分割过程中光伏组件位置不发生变动，确保工作能够可靠完成，切割后产生的小块落入集料箱内，无需人工进行分割与收集，避免在分割过程中对工作人员造成伤害，提高了工作的安全性，也提高了工作效率。
所述承托机构包括承托气缸、承托伸缩杆、承托面板、伸缩架与支撑柱，承托气缸安装在托板中部，承托气缸四周均匀安装有承托伸缩杆，承托伸缩杆安装在托板上，且承托气缸、承托伸缩杆的顶端与承托面板相连接，承托面板前后两侧均安装有伸缩架，伸缩架通过滑动配合方式与辅助滑轨相连接，承托面板上安装有支撑柱，且承托面板右端开设有限位槽；根据工作的需要，在承托伸缩杆与伸缩架的辅助作用下，可通过承托气缸对承托面板的高度进行调节，使得从置料箱中输出的光伏组件落入限位槽内，在电动滑块的作用下，光伏组件平铺在支撑柱上，无需人工进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述稳定机构数量为二，两个稳定机构对称安装在承托机构前后两端，稳定机构包括牵引气缸、稳定支架、稳定弹簧、挤压架与隔板，牵引气缸安装在承托机构侧壁上，牵引气缸顶端安装有稳定支架，稳定支架顶端安装有稳定弹簧，稳定弹簧下端与挤压架相连接，挤压架通过滑动配合方式安装在稳定支架内壁上挤压架下端布置有隔板，隔板安装在稳定支架内壁上，且隔板上端面位置高度与支撑柱上端面位置高度相同；当光伏组件平铺在支撑柱上后，通过牵引气缸的伸缩运动，带动稳定支架进行直线运动，使得隔板上端面与光伏组件底面接触，然后在稳定弹簧的作用下，挤压架下端面与光伏组件上端面接触，实现对光伏组件运输过程中的固定，避免在运输过程中发生滑动，保证了工作的稳定性。
所述换向机构包括换向电机、换向支板、升降气缸、吸盘与辅助支链，换向电机通过电机座安装在工作架上，换向电机输出轴与换向支板相连接，换向支板下端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有吸盘，吸盘下端布置有辅助支链；通过升降气缸的伸缩运动带动吸盘进行直线运动，使得吸盘将光伏组件上端面吸附柱，然后通过调节升降气缸直至光伏组件底面与辅助支链上端相接触，之后通过换向电机的转动带动换向支板进行转动，实现对光伏组件位置的变换，无需人工进行操作，提高了工作效率，节省了人工成本。
所述辅助支链数量为二，两个辅助支链对称安装在底板前后两侧，辅助支链包括辅助气缸、辅助支板与滚动轴，辅助气缸安装在底板上，辅助气缸顶端安装有辅助支板，辅助支板上开设有滚动槽，滚动槽内通过轴承安装有滚动轴；通过辅助气缸的伸缩运动将辅助支板调节至适当高度，使得辅助支板上端面能够与光伏组件底面相接触，在滚动轴的辅助作用下，能够更顺利的对光伏支板的位置进行变换。
所述固定机构包括电动滑架、升降液压缸、辅助板、伸缩柱、调节气缸、固定架与调节板，工作架上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑架，电动滑架下端安装有升降液压缸，升降液压缸顶端与辅助板上端相连接，辅助板安装在伸缩柱侧壁上，伸缩柱下端安装有固定架，固定架下端通过铰链安装有调节板，调节板上端通过铰链与调节气缸相连接，调节气缸底端与辅助板下端通过铰链相连接；通过电动滑架与升降液压缸分别对整个机构的水平位置与高度进行调节，使得两块调节板均与光伏组件底面接触，再通过调节气缸的伸缩运动对调节板角度进行调节，使得调节板与固定架内壁能够与光伏组件紧密接触，实现对光伏组件位置的固定，以保证后续工作能够顺利完成，提高了工作的可靠性。
所述拆框机构包括直线滑轨、电动滑台、升降电动推杆、安装架、伸缩支座、旋转电机、螺杆、拆框支架与连接伸缩杆，直线滑轨安装在工作架下端，直线滑轨上通过滑动配合方式安装有电动滑台，电动滑台下端安装有升降电动推杆，升降电动推杆顶端安装有安装架，安装架内壁上安装有伸缩支座，伸缩支座上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器与螺杆一端相连接，螺杆中部通过螺纹连接方式与安装架侧壁相连接，螺杆另一端安装有拆框支架，拆框支架呈l型结构，拆框支架内壁与连接伸缩杆一端相连接，连接伸缩杆另一端与安装架侧壁相连接；通过电动滑台带动整个机构移动至合适位置，使得拆框支架顶端能够伸入光伏组件框架缝隙内，通过旋转电机的旋转带动螺杆进行转动，随着螺杆的转动，在伸缩支座与连接伸缩杆的辅助作用下，螺杆顶端带动拆框支架进行直线运动，拆框支架顶端不断向框架缝隙内部运动，直至将框架与光伏组件其他部分分离，从而实现对光伏组件边框的拆除，操作简便，无需人工进行拆除，保证了工作过程中的安全，提高了工作效率。
所述抓取机构包括抓取气缸、辅助伸缩杆、升降架、滑动架与推送液压缸，抓取气缸安装在换位板下端，抓取气缸左右两侧安装有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆、抓取气缸顶端与升降架相连接，升降架上开设有滑槽，滑槽数量为二，两个滑槽对称布置在升降架左右两端，滑槽内通过滑动配合方式安装有滑动架，滑动架侧壁与推送液压缸顶端相连接，推送液压缸底端安装在升降架内壁上；通过抓取气缸的伸缩运动对升降架高度进行调节，当高度调节适当后，通过推送液压缸的伸缩运动对滑动架位置进行调节，以满足不同尺寸的光伏组件的工作需要，无需人工进行调节，提高了工作效率，扩大了使用范围。
所述分割机构包括齿条、齿轮、转动电机、工作板、导引轨、牵引液压缸、牵引架、分割电机、旋转轴与分割刀片，齿条安装在换位板下端，齿条上啮合有齿轮，齿轮侧壁与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在工作板下端，工作板通过滑动配合方式安装在导引轨上，导引轨安装在换位板下端，工作板下端安装有牵引液压缸，牵引液压缸顶端安装有牵引架，牵引架外壁上通过电机座安装有分割电机，分割电机输出轴通过联轴器与旋转轴一端相连接，旋转轴另一端通过轴承安装在牵引架侧壁上，旋转轴上均匀安装有分割刀片；在齿条与齿轮配合作用下，转动电机带动工作板在导引轨上进行直线运动，当移动至合适位置后，牵引液压缸带动牵引架向下运动至合适高度，使得分割刀片能够接触到光伏组件表面，然后通过分割电机的转动带动旋转轴上的分割刀片进行旋转运动，实现对光伏组件的分割，无需人工进行操作，避免在分割过程中对人体造成伤害，保证了工作的安全性，提高了工作效率。
所述集料箱包括壳体、固定板、推送电动推杆与推送支板，壳体通过滑动配合方式与直线导轨相连接，壳体前后侧壁上均安装有推送支板，推送支板侧壁上安装有推送电动推杆，推送电动推杆底端与固定板相连接，固定板安装在底板上；通过推送电动推杆的伸缩运动带动壳体在直线导轨上进行直线运动，实现对壳体位置的调节，以满足不同工作状态的需要，当将光伏组件分割成小块后，碎块落入壳体内，无需人工进行收集，提高了工作效率。
所述限位机构数量为二，两个限位机构对称安装在集料箱左右两端，限位机构包括一号限位板、二号限位板、限位弹簧、限位气缸、限位支板与限位伸缩板，一号限位板安装在集料箱上端，一号限位板侧壁前后两端均安装有限位弹簧，一号限位板侧壁中部安装有限位气缸，限位气缸、限位弹簧顶端与二号限位板相连接，二号限位板侧壁上安装有限位支板，限位支板上端均匀安装有限位伸缩板；通过限位气缸的伸缩运动带动二号限位板进行移动，实现对两块二号限位板间距的调节，可满足不同尺寸光伏组件的工作需要，扩大使用范围，将间距调节好后，光伏组件被放置在限位伸缩板顶端，在重力的作用下，与光伏组件相接触的限位伸缩板被压缩，没有与光伏组件相接触的限位伸缩板高度不变，从而实现对光伏组件位置的限定，操作灵活、简便，使用范围广。
工作时，工作人员将待处理的光伏组件平铺在支撑柱上，通过牵引气缸的伸缩运动，带动稳定支架进行直线运动，使得隔板上端面与光伏组件底面接触，然后在稳定弹簧的作用下，挤压架下端面与光伏组件上端面接触，实现对光伏组件运输过程中的固定，避免在运输过程中发生滑动，接着电动滑块将光伏组件移动至拆框装置下端，通过电动滑架与升降液压缸分别对整个机构的水平位置与高度进行调节，使得两块调节板均与光伏组件底面接触，再通过调节气缸的伸缩运动对调节板角度进行调节，使得调节板与固定架内壁能够与光伏组件紧密接触，实现对光伏组件位置的固定，然后拆框机构开始工作，通过电动滑台带动整个机构移动至合适位置，使得拆框支架顶端能够伸入光伏组件框架缝隙内，通过旋转电机的旋转带动螺杆进行转动，随着螺杆的转动，在伸缩支座与连接伸缩杆的辅助作用下，螺杆顶端带动拆框支架进行直线运动，拆框支架顶端不断向框架缝隙内部运动，直至将框架与光伏组件其他部分分离，从而实现对光伏组件边框的拆除，将通过升降气缸的伸缩运动带动吸盘进行直线运动，使得吸盘将光伏组件上端面吸附柱，然后通过调节升降气缸直至光伏组件底面与辅助支链上端相接触，之后通过换向电机的转动带动换向支板进行转动，实现对光伏组件位置的变换，以便对剩余两边框架进行拆除，将四边框架拆除后，通过固定机构将光伏组件放置在送料装置上，接着送料装置将光伏组件输送至分割装置下端，然后通过抓取机构将光伏组件抓取住，送料装置向左移动，再通过推送电动推杆的伸缩运动带动壳体在直线导轨上进行直线运动，使得壳体位于光伏组件正下方，通过抓取气缸的伸缩运动对升降架高度进行调节，然后通过限位气缸的伸缩运动带动二号限位板进行移动，实现对两块二号限位板间距的调节，可满足不同尺寸光伏组件的工作需要，扩大使用范围，将间距调节好后，光伏组件被放置在限位伸缩板顶端，在重力的作用下，与光伏组件相接触的限位伸缩板被压缩，没有与光伏组件相接触的限位伸缩板高度不变，从而实现对光伏组件位置的限定，接着在齿条与齿轮配合作用下，转动电机带动工作板在导引轨上进行直线运动，当移动至合适位置后，牵引液压缸带动牵引架向下运动至合适高度，使得分割刀片能够接触到光伏组件表面，然后通过分割电机的转动带动旋转轴上的分割刀片进行旋转运动，实现对光伏组件的分割，接着换位电机带动分割机构旋转九十度，使得能够对光伏组件进行横向、纵向切割，切割效果更理想，本发明可以解决现有废旧光伏组件处理过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低、安全程度差与操作复杂等难题，可以实现对废旧光伏组件进行自动化回收处理的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有废旧光伏组件处理过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低、安全程度差与操作复杂等难题，可以实现对废旧光伏组件进行自动化处理的功能，具有劳动强度低、人工成本低、工作效率高、可实现自动化操作与工作安全性高等优点；
2.本发明设置有送料装置，无需人工进行搬运，节省了人工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率；
3.本发明设置有拆框装置，无需人工进行操作，降低了劳动强度，提高了工作效率；
4.本发明设置有分割装置，无需人工进行分割与收集，避免在分割过程中对工作人员造成伤害，提高了工作的安全性，也提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板与送料装置之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明底板与拆框装置之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明底板与分割装置之间的配合立体结构示意图；
图5是本发明底板、工作架与换向机构之间的配合立体结构示意图；
图6是本发明工作架与固定机构之间的配合立体结构示意图；
图7是本发明底板、直线导轨、辅助导轨、集料箱与限位机构之间的配合立体结构示意图；
图8是本发明换位板与分割机构之间的配合立体结构示意图；
图9是本发明换位板与抓取机构之间的配合立体结构示意图；
图10是本发明工作架与拆框机构之间的配合立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图10所示，一种废旧太阳能光伏组件处理系统，包括底板1、送料装置2、拆框装置3与分割装置4，所述底板1上从左往右依次安装有拆框装置3与分割装置4，送料装置2安装在底板1中部；其中：
所述送料装置2包括直线导轨21、辅助导轨22、电动滑块23、托板24、承托机构25与稳定机构26，直线导轨21安装在底板1中部，辅助导轨22数量为二，两个辅助导轨22对称安装在底板1前后两侧，直线导轨21上通过滑动配合方式安装有电动滑块23，电动滑块23上安装有托板24，托板24上安装有承托机构25，承托机构25侧壁上安装有稳定机构26；在直线导轨21的辅助作用下，电动滑块23带动承托机构25与稳定机构26进行直线运动，从而实现对光伏组件的输送，无需人工进行搬运，节省了人工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述拆框装置3包括工作架31、换向机构32、固定机构33与拆框机构34，工作架31安装在底板1上，工作架31上端安装有换向机构32，工作架31前后两端安装有拆框机构34，工作架31左右两端安装有固定机构33；通过固定机构33对光伏组件进行固定，然后拆框机构34对光伏组件相对两边的框架进行拆除，拆除完毕后，通过换向机构32将光伏组件旋转九十度，使得拆框机构34能够对剩余两边框架进行拆除，无需人工进行操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述分割装置4包括连接架41、换位电机42、环形滑轨43、换位板44、抓取机构45、分割机构46、集料箱47与限位机构48，连接架41安装在底板1上，连接架41顶端通过电机座安装有换位电机42，换位电机42输出轴与换位板44相连接，换位板44通过滑动配合方式安装在环形滑轨43上，环形滑轨43安装在连接架41下端，换位板44中部安装有抓取机构45，抓取机构45前后两侧均安装有分割机构46，分割机构46安装在换位板44下端，分割机构46下端布置有集料箱47，集料箱47通过滑动配合方式与直线导轨21相连接，集料箱47上端安装有限位机构48；通过抓取机构45对光伏组件进行抓取并固定，通过换位电机42的转动可对光伏组件角度进行调节，以便分割机构46将光伏组件分割成小块，限位机构48能够保证在分割过程中光伏组件位置不发生变动，确保工作能够可靠完成，切割后产生的小块落入集料箱47内，无需人工进行分割与收集，避免在分割过程中对工作人员造成伤害，提高了工作的安全性，也提高了工作效率。
所述承托机构25包括承托气缸251、承托伸缩杆252、承托面板253、伸缩架254与支撑柱255，承托气缸251安装在托板24中部，承托气缸251四周均匀安装有承托伸缩杆252，承托伸缩杆252安装在托板24上，且承托气缸251、承托伸缩杆252的顶端与承托面板253相连接，承托面板253前后两侧均安装有伸缩架254，伸缩架254通过滑动配合方式与辅助滑轨相连接，承托面板253上安装有支撑柱255，且承托面板253右端开设有限位槽；根据工作的需要，在承托伸缩杆252与伸缩架254的辅助作用下，可通过承托气缸251对承托面板253的高度进行调节，使得从置料箱2中输出的光伏组件落入限位槽内，在电动滑块23的作用下，光伏组件平铺在支撑柱255上，无需人工进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述稳定机构26数量为二，两个稳定机构26对称安装在承托机构25前后两端，稳定机构26包括牵引气缸261、稳定支架262、稳定弹簧263、挤压架264与隔板265，牵引气缸261安装在承托机构25侧壁上，牵引气缸261顶端安装有稳定支架262，稳定支架262顶端安装有稳定弹簧263，稳定弹簧263下端与挤压架264相连接，挤压架264通过滑动配合方式安装在稳定支架262内壁上挤压架264下端布置有隔板265，隔板265安装在稳定支架262内壁上，且隔板265上端面位置高度与支撑柱255上端面位置高度相同；当光伏组件平铺在支撑柱255上后，通过牵引气缸261的伸缩运动，带动稳定支架262进行直线运动，使得隔板265上端面与光伏组件底面接触，然后在稳定弹簧263的作用下，挤压架264下端面与光伏组件上端面接触，实现对光伏组件运输过程中的固定，避免在运输过程中发生滑动，保证了工作的稳定性。
所述换向机构32包括换向电机321、换向支板322、升降气缸323、吸盘324与辅助支链325，换向电机321通过电机座安装在工作架31上，换向电机321输出轴与换向支板322相连接，换向支板322下端安装有升降气缸323，升降气缸323顶端安装有吸盘324，吸盘324下端布置有辅助支链325；通过升降气缸323的伸缩运动带动吸盘324进行直线运动，使得吸盘324将光伏组件上端面吸附柱，然后通过调节升降气缸323直至光伏组件底面与辅助支链325上端相接触，之后通过换向电机321的转动带动换向支板322进行转动，实现对光伏组件位置的变换，无需人工进行操作，提高了工作效率，节省了人工成本。
所述辅助支链325数量为二，两个辅助支链325对称安装在底板1前后两侧，辅助支链325包括辅助气缸3251、辅助支板3252与滚动轴3253，辅助气缸3251安装在底板1上，辅助气缸3251顶端安装有辅助支板3252，辅助支板3252上开设有滚动槽，滚动槽内通过轴承安装有滚动轴3253；通过辅助气缸3251的伸缩运动将辅助支板3252调节至适当高度，使得辅助支板3252上端面能够与光伏组件底面相接触，在滚动轴3253的辅助作用下，能够更顺利的对光伏支板的位置进行变换。
所述固定机构33包括电动滑架331、升降液压缸332、辅助板333、伸缩柱334、调节气缸335、固定架336与调节板337，工作架31上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑架331，电动滑架331下端安装有升降液压缸332，升降液压缸332顶端与辅助板333上端相连接，辅助板333安装在伸缩柱334侧壁上，伸缩柱334下端安装有固定架336，固定架336下端通过铰链安装有调节板337，调节板337上端通过铰链与调节气缸335相连接，调节气缸335底端与辅助板333下端通过铰链相连接；通过电动滑架331与升降液压缸332分别对整个机构的水平位置与高度进行调节，使得两块调节板337均与光伏组件底面接触，再通过调节气缸335的伸缩运动对调节板337角度进行调节，使得调节板337与固定架336内壁能够与光伏组件紧密接触，实现对光伏组件位置的固定，以保证后续工作能够顺利完成，提高了工作的可靠性。
所述拆框机构34包括直线滑轨341、电动滑台342、升降电动推杆343、安装架344、伸缩支座345、旋转电机346、螺杆347、拆框支架348与连接伸缩杆349，直线滑轨341安装在工作架31下端，直线滑轨341上通过滑动配合方式安装有电动滑台342，电动滑台342下端安装有升降电动推杆343，升降电动推杆343顶端安装有安装架344，安装架344内壁上安装有伸缩支座345，伸缩支座345上通过电机座安装有旋转电机346，旋转电机346输出轴通过联轴器与螺杆347一端相连接，螺杆347中部通过螺纹连接方式与安装架344侧壁相连接，螺杆347另一端安装有拆框支架348，拆框支架348呈l型结构，拆框支架348内壁与连接伸缩杆349一端相连接，连接伸缩杆349另一端与安装架344侧壁相连接；通过电动滑台342带动整个机构移动至合适位置，使得拆框支架348顶端能够伸入光伏组件框架缝隙内，通过旋转电机346的旋转带动螺杆347进行转动，随着螺杆347的转动，在伸缩支座345与连接伸缩杆349的辅助作用下，螺杆347顶端带动拆框支架348进行直线运动，拆框支架348顶端不断向框架缝隙内部运动，直至将框架与光伏组件其他部分分离，从而实现对光伏组件边框的拆除，操作简便，无需人工进行拆除，保证了工作过程中的安全，提高了工作效率。
所述抓取机构45包括抓取气缸451、辅助伸缩杆452、升降架453、滑动架454与推送液压缸455，抓取气缸451安装在换位板44下端，抓取气缸451左右两侧安装有辅助伸缩杆452，辅助伸缩杆452、抓取气缸451顶端与升降架453相连接，升降架453上开设有滑槽，滑槽数量为二，两个滑槽对称布置在升降架453左右两端，滑槽内通过滑动配合方式安装有滑动架454，滑动架454侧壁与推送液压缸455顶端相连接，推送液压缸455底端安装在升降架453内壁上；通过抓取气缸451的伸缩运动对升降架453高度进行调节，当高度调节适当后，通过推送液压缸455的伸缩运动对滑动架454位置进行调节，以满足不同尺寸的光伏组件的工作需要，无需人工进行调节，提高了工作效率，扩大了使用范围。
所述分割机构46包括齿条461、齿轮462、转动电机463、工作板464、导引轨465、牵引液压缸466、牵引架467、分割电机468、旋转轴469与分割刀片4610，齿条461安装在换位板44下端，齿条461上啮合有齿轮462，齿轮462侧壁与转动电机463输出轴相连接，转动电机463通过电机座安装在工作板464下端，工作板464通过滑动配合方式安装在导引轨465上，导引轨465安装在换位板44下端，工作板464下端安装有牵引液压缸466，牵引液压缸466顶端安装有牵引架467，牵引架467外壁上通过电机座安装有分割电机468，分割电机468输出轴通过联轴器与旋转轴469一端相连接，旋转轴469另一端通过轴承安装在牵引架467侧壁上，旋转轴469上均匀安装有分割刀片4610；在齿条461与齿轮462配合作用下，转动电机463带动工作板464在导引轨465上进行直线运动，当移动至合适位置后，牵引液压缸466带动牵引架467向下运动至合适高度，使得分割刀片4610能够接触到光伏组件表面，然后通过分割电机468的转动带动旋转轴469上的分割刀片4610进行旋转运动，实现对光伏组件的分割，无需人工进行操作，避免在分割过程中对人体造成伤害，保证了工作的安全性，提高了工作效率。
所述集料箱47包括壳体471、固定板472、推送电动推杆473与推送支板474，壳体471通过滑动配合方式与直线导轨21相连接，壳体471前后侧壁上均安装有推送支板474，推送支板474侧壁上安装有推送电动推杆473，推送电动推杆473底端与固定板472相连接，固定板472安装在底板1上；通过推送电动推杆473的伸缩运动带动壳体471在直线导轨21上进行直线运动，实现对壳体471位置的调节，以满足不同工作状态的需要，当将光伏组件分割成小块后，碎块落入壳体471内，无需人工进行收集，提高了工作效率。
所述限位机构48数量为二，两个限位机构48对称安装在集料箱47左右两端，限位机构48包括一号限位板481、二号限位板482、限位弹簧483、限位气缸484、限位支板485与限位伸缩板486，一号限位板481安装在集料箱47上端，一号限位板481侧壁前后两端均安装有限位弹簧483，一号限位板481侧壁中部安装有限位气缸484，限位气缸484、限位弹簧483顶端与二号限位板482相连接，二号限位板482侧壁上安装有限位支板485，限位支板485上端均匀安装有限位伸缩板486；通过限位气缸484的伸缩运动带动二号限位板482进行移动，实现对两块二号限位板间距的调节，可满足不同尺寸光伏组件的工作需要，扩大使用范围，将间距调节好后，光伏组件被放置在限位伸缩板486顶端，在重力的作用下，与光伏组件相接触的限位伸缩板486被压缩，没有与光伏组件相接触的限位伸缩板486高度不变，从而实现对光伏组件位置的限定，操作灵活、简便，使用范围广。
工作时，工作人员将待处理的光伏组件平铺在支撑柱255上，通过牵引气缸261的伸缩运动，带动稳定支架262进行直线运动，使得隔板265上端面与光伏组件底面接触，然后在稳定弹簧263的作用下，挤压架264下端面与光伏组件上端面接触，实现对光伏组件运输过程中的固定，避免在运输过程中发生滑动，接着电动滑块23将光伏组件移动至拆框装置3下端，通过电动滑架331与升降液压缸332分别对整个机构的水平位置与高度进行调节，使得两块调节板337均与光伏组件底面接触，再通过调节气缸335的伸缩运动对调节板337角度进行调节，使得调节板337与固定架336内壁能够与光伏组件紧密接触，实现对光伏组件位置的固定，然后拆框机构34开始工作，通过电动滑台342带动整个机构移动至合适位置，使得拆框支架348顶端能够伸入光伏组件框架缝隙内，通过旋转电机346的旋转带动螺杆347进行转动，随着螺杆347的转动，在伸缩支座345与连接伸缩杆349的辅助作用下，螺杆347顶端带动拆框支架348进行直线运动，拆框支架348顶端不断向框架缝隙内部运动，直至将框架与光伏组件其他部分分离，从而实现对光伏组件边框的拆除，将通过升降气缸323的伸缩运动带动吸盘324进行直线运动，使得吸盘324将光伏组件上端面吸附柱，然后通过调节升降气缸323直至光伏组件底面与辅助支链325上端相接触，之后通过换向电机321的转动带动换向支板322进行转动，实现对光伏组件位置的变换，以便对剩余两边框架进行拆除，将四边框架拆除后，通过固定机构33将光伏组件放置在送料装置2上，接着送料装置2将光伏组件输送至分割装置4下端，然后通过抓取机构45将光伏组件抓取住，送料装置2向置料箱2方向移动，再通过推送电动推杆473的伸缩运动带动壳体471在直线导轨21上进行直线运动，使得壳体471位于光伏组件正下方，通过抓取气缸451的伸缩运动对升降架453高度进行调节，然后通过限位气缸484的伸缩运动带动二号限位板482进行移动，实现对两块二号限位板间距的调节，可满足不同尺寸光伏组件的工作需要，扩大使用范围，将间距调节好后，光伏组件被放置在限位伸缩板486顶端，在重力的作用下，与光伏组件相接触的限位伸缩板486被压缩，没有与光伏组件相接触的限位伸缩板486高度不变，从而实现对光伏组件位置的限定，接着在齿条461与齿轮462配合作用下，转动电机463带动工作板464在导引轨465上进行直线运动，当移动至合适位置后，牵引液压缸466带动牵引架467向下运动至合适高度，使得分割刀片4610能够接触到光伏组件表面，然后通过分割电机468的转动带动旋转轴469上的分割刀片4610进行旋转运动，实现对光伏组件的分割，接着换位电机42带动分割机构56旋转九十度，使得能够对光伏组件进行横向、纵向切割，切割效果更理想，本发明解决了现有废旧光伏组件回收处理过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低、安全程度差与操作复杂等难题，实现了对废旧光伏组件进行自动化回收处理的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。