技术特征：
技术总结
本发明公开了一种管道排污机器人，包括两个清扫部件、两个吸污部件、清扫机械手、两个传动部件、两个履带传动部件、两个摄像部件、车身；本发明排污机器人的前部清扫部件可以有效用于搅拌沉淀的污物，从而通过吸污部件将沉淀物污物吸出，本发明排污机器人通过清污机械臂前方的钻头可以清理管道内部的坚硬物质，防止清扫部件及吸污部件被坚硬物质损坏，本发明通过传动部件及履带实现机器人的自由移动，能够对管道内部进行完全的探察工作，本发明管道排污机器人适用于长短管道，通过工作人员的操控合理的清除管道内的污垢，有效的防止能源浪费和环境污染及过去清洗方式的局限性，从而提高工作人员的排污效率。
技术研发人员：吴涛;张安峰;张文普
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2018.06.13
技术公布日：2018.11.06