本发明涉及飞机清洗设备领域，具体涉及一种飞机蒙皮激光清洗装置。
背景技术：
飞机在飞行时间间隔5年左右就需要脱漆进行维护、大修，从而保证飞机的可靠性，对于飞机蒙皮需要将之前喷涂在表面上的油漆进行去除，便于后续的检修或维护，现在使用的脱漆剂方法不但污染环境、损坏操作员的健康，而且费用昂贵，为了克服这种清洗方式存在的弊端，采用激光清洗装置对飞机零部件上的油漆进行清洗，仅仅在耗费电能的情况下就能满足清洗要求，具有环保的效果，而且对飞机零部件的尺寸进行保护，保证清洗后的飞机零部件仍然符合使用规定，还能增快清洗效率。
激光清洗的机理主要是基于物体表面污染物吸收激光能量后，或汽化挥发，或瞬间受热膨胀而克服表面对粒子的吸附力，使其脱离物体表面，进而达到清洗的目的。目前较常用的是激光干洗法，直接采用脉冲激光直接辐射去污，而采用激光干洗法的激光清洗设备包括手持式，手持部分的体积大、重量沉，长时间使用容易造成疲劳。对于飞机外表面积较大，采用人工手持激光清洗的方式比较耗费时间，效率低下，而且长时间使用容易造成人工疲劳。
技术实现要素：
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种飞机蒙皮激光清洗装置，解决了飞机蒙皮采用手持激光清洗过程耗费时间长、效率低的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种飞机蒙皮激光清洗装置，包括两个平行且固定于地面上的导轨架，两个导轨架之间设有沿导轨架长度方向滑动的横移机构，横移机构上设有可相对其滑动的纵移机构，纵移机构上安装有激光清洗头，激光清洗头通过光纤与激光发生器连接；每个导轨架包括支撑板及多个支撑柱，多个支撑柱固接在支撑板的下表面上并沿支撑板长度方向均布，支撑板上固接有导向滑轨，于导向滑轨的两端分别设有第一限位板、第二限位板，第一限位板与第二限位板之间通过轴承转动设有驱动丝杆，驱动丝杆的末端穿过第二限位板与第一电机连接，第一电机安装在支撑板上；所述横移机构包括两个导向块及矩形导杆，其中导向块与导向滑轨滑动配合，导向块与驱动丝杆螺旋配合，矩形导杆固接在两个导向块之间，矩形导杆的侧面上开设有贯通的矩形槽，两个导向块之间通过轴承安装有穿过矩形槽的横移丝杆，横移丝杆的一端固接有横移齿轮，靠近横移齿轮的导向块上安装有横移电机，横移电机的输出轴上固接有与横移齿轮相互啮合的驱动齿轮；所述纵移机构包括与矩形导杆滑动配合的滑动座，滑动座与横移丝杆螺旋配合，滑动座上与矩形槽同侧的侧面上固接有纵向导杆，纵向导杆上开设有向下贯通的滑动槽，纵向导杆的两个侧面上均开设有与滑动槽连通的滑动条孔；滑动槽内滑动设有用于安装激光清洗头的滑动块，滑动块上固接有与滑动条孔滑动配合的多个限位杆；滑动座上安装有驱动滑动块上下移动的驱动机构。
将整个装置安装到飞机检修仓库内的地面上，在需要对飞机蒙皮进行脱漆处理时，让飞机对齐两个导轨架中间进行移动，让飞机完全进入到两个导轨架之间，通过激光发生器产生的激光通过光纤传输到激光清洗头中进行调整后打在飞机表面上，从而对飞机表面的油漆进行辐射清洗，从而使得飞机蒙皮上的油漆脱落，并通过吸尘器将脱落的油漆灰尘进行收集；通过两个导轨架上的第一电机带动驱动丝杆在第一限位板与第二限位板上转动，从而使得横移机构在两个导轨架上滑动，并且通过横移电机驱动横移丝杆转动，使得纵移机构在矩形导杆上滑动，从而使得激光清洗头能够跟随纵移机构在两个轴向方向上移动，使得激光清洗头在移动过程中覆盖整个飞机表面；而且纵移机构上的驱动机构驱动滑动块在纵向导杆上上下移动，从而实现对激光清洗头中射出的激光打在飞机表面上的光斑大小，改变激光除漆时打在飞机蒙皮上的温度值，合理调节温度有效保护飞机蒙皮的表面光洁度。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、通过第一电机驱动横移机构在两个导轨架上滑动，并通过横移机构上横移电机驱动纵移机构在矩形导杆上滑动，从而使得激光清洗头跟随纵移机构在两个轴向上移动，使得激光清洗头的移动范围能够覆盖整个飞机表面，避免采用人工手持激光清洗头在飞机表面上进行移动的现状，提高了清洗效率，降低了清洗过程耗费的时间，让人工劳动强度降低；
2、纵移机构上通过驱动机构驱动滑动块在纵向导杆上上下移动，调节激光清洗头与飞机蒙皮之间的间隔距离，调节激光除漆时打在飞机蒙皮上的温度值以及聚光性，在保护飞机蒙皮表面光洁度的同时提高除漆效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明横移机构、纵移机构的俯视结构示意图；
图4为本发明导向滑轨的结构示意图；
图5为本发明导向块的结构示意图；
图6为本发明滑动块的结构示意图；
图中，导轨架1、支撑板101、支撑柱102、支撑杆1021、安装板1022、导向滑轨103、固定板1031、滑轨部1032、第一限位板104、第二限位板105、驱动丝杆106、第一电机2、横移机构3、导向块301、导向槽3011、轴承孔3012、螺纹孔3013、矩形导杆302、矩形槽3021、横移丝杆303、横移齿轮304、横移电机305、驱动齿轮306、纵移机构4、滑动座401、纵向导杆402、滑动槽4021、滑动条孔4022、滑动块403、齿条结构4031、限位杆404、第二电机405、纵移齿轮406、激光发生器100、激光清洗头200、光纤300。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1～图6所示，本发明所述的一种飞机蒙皮激光清洗装置，包括两个平行且固定于地面上的导轨架1，两个导轨架1之间设有沿导轨架1长度方向滑动的横移机构3，横移机构3上设有可相对其滑动的纵移机构4，纵移机构4上安装有激光清洗头200，激光清洗头200通过光纤300与激光发生器100连接，通过横移机构3在导轨架1上滑动，并让纵移机构4在横移机构3上滑动，使得激光清洗头200的移动范围能够覆盖整个飞机蒙皮表面，而且激光发生装置、激光清洗头200已经在之前的专利申请中进行公开，此处不再对它们的具体结构特征进行限定，主要改善目前飞机蒙皮脱漆时的工作强度以及清洗效率。
每个导轨架1包括支撑板101及多个支撑柱102，支撑柱102的数量至少为3个，避免支撑板101中部发生变形的情况，而且支撑柱102包括支撑杆1021及固接在支撑杆1021下端的安装板1022，安装板1022的四个转角处均开设有安装孔，通过安装板1022将支撑柱102固接在地面上，而支撑柱102直接固接在支撑板101的下表面上并沿支撑板101长度方向均布，支撑板101上固接有导向滑轨103，于导向滑轨103的两端分别设有第一限位板104、第二限位板105，第一限位板104与第二限位板105之间通过轴承转动设有驱动丝杆106，驱动丝杆106的末端穿过第二限位板105与第一电机2连接，第一电机2安装在支撑板101上。为了使得导向滑轨103在进行导向的同时还能防止侧翻，导向滑轨103包括固接在支撑板101上的固定板1031，固定板1031上固接有截面呈“工”字形结构的滑轨部1032，加工时将固定板1031与滑轨部1032一体成型制作，保证整体的强度，采用滑轨部1032上的凹槽进行限位，能够有效避免侧翻的情况发生，提高横移机构3在滑动过程中的稳定性以及可靠性。
横移机构3包括两个导向块301及矩形导杆302，其中导向块301与导向滑轨103滑动配合，导向块301的截面呈矩形结构，导向块301的下表面上开设有与滑轨部1032的截面形状相匹配的导向槽3011，导向块301上靠近矩形导杆302一侧的侧面上开设有用于安装轴承的轴承孔3012，导向块301上开设有与驱动丝杆106螺旋配合的螺纹孔3013，当第一电机2带动驱动丝杆106转动时，使得导向块301在导向滑轨103上移动；而矩形导杆302固接在两个导向块301之间，矩形导杆302的侧面上开设有贯通的矩形槽3021，两个导向块301之间通过轴承安装有穿过矩形槽3021的横移丝杆303，轴承过盈配合安装在轴承孔3012内，使得横移丝杆303能够在两个导向块301上灵活转动，在横移丝杆303的一端固接有横移齿轮304，靠近横移齿轮304的导向块301上安装有横移电机305，横移电机305的输出轴上固接有与横移齿轮304相互啮合的驱动齿轮306，通过横移电机305带动横移丝杆303进行转动，从而对纵移机构4在矩形导杆302上的移动进行控制。
纵移机构4包括与矩形导杆302滑动配合的滑动座401，滑动座401与横移丝杆303螺旋配合滑动座401为矩形结构，中间开设有与矩形导杆302相配合的矩形孔，并且在矩形孔的侧面上固接有与横移丝杆303螺旋配合的驱动块，从而使得横移丝杆303转动后直接带动滑动座401在矩形导杆302上进行滑动；在滑动座401上与矩形导杆302矩形槽3021同侧的侧面上固接有纵向导杆402，纵向导杆402上开设有向下贯通的滑动槽4021，纵向导杆402的两个侧面上均开设有与滑动槽4021连通的滑动条孔4022；滑动槽4021内滑动设有用于安装激光清洗头200的滑动块403，滑动块403上固接有与滑动条孔4022滑动配合的多个限位杆404，通过限位杆404与滑动条孔4022的配合、滑动块403与滑动槽4021的配合，使得滑动块403能够在纵向导杆402上滑动，而激光清洗头200安装在滑动块403上，也能上下移动，从而调节激光清洗头200与飞机蒙皮之间的间隔距离，改变激光打在飞机蒙皮上的光斑大小，从而调节飞机蒙皮上的温度值，保证飞机蒙皮表面光洁度的同时提高除漆效率；在滑动座401上安装有驱动滑动块403上下移动的驱动机构，为了使得滑动块403与驱动机构之间的运动关系为可调节的，保证激光的调节具有规律，滑动块403的截面呈“t”形结构，滑动块403上靠近滑动座401的侧面上设有齿条结构4031；驱动机构包括安装在滑动座401上的第二电机405，第二电机405的输出轴上固接有齿条结构4031相互啮合的纵移齿轮406，第二电机405通过带动纵移齿轮406正转或反转，让滑动块403在纵向导杆402上移动，并且能够根据移动距离进行调节转动圈数。
本发明的解释中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅是为了便于描述和理解，并非对具体技术特征的使用数量、重要程度或安装顺序进行限定，本发明中对于第一电机2、第二电机405、横移电机305的控制采用现有技术的plc控制箱进行控制。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。