一种机械手维护用连接轴内壁清扫装置的制作方法

本实用新型涉及清扫装置技术领域，具体为一种机械手维护用连接轴内壁清扫装置。

背景技术：

机械手的连接轴使用一段时间后需要对内壁进行除灰清扫，现有的清扫方式是通过人工手持毛刷进行内部的刷擦，工作效率低，且对于不同内径的连接轴需要用到不同的工作，不便于清扫的进行。因此，我们需要提供一种机械手维护用连接轴内壁清扫装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手维护用连接轴内壁清扫装置，便于操作，使用方便快捷，提高清扫的工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手维护用连接轴内壁清扫装置，包括支撑架，所述支撑架的两侧安装有定位夹具，所述支撑架的顶部焊接有横梁，所述横梁上端设置有支撑板，所述支撑板上固定安装有驱动电机，所述横梁的两侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定在支撑板的下表面上，所述驱动电机的驱动轴上通过联轴器固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿横梁，且第一螺杆与横梁螺纹连接，所述第一螺杆的下端同轴焊接有第一套筒，所述第一套筒内滑动连接有滑块，所述第一套筒的一侧开设有条形凹槽，所述条形凹槽内插接有紧固螺钉，所述紧固螺钉的一端与滑块上开设的螺纹孔螺纹连接，所述第一套筒的下端转动安装有杠杆，所述滑块的下端固定连接有调节杆，所述调节杆的下端固定连接有调节盘，所述杠杆的下端设置有毛刷。

优选的，所述横梁上固定插接有螺纹套，所述第一螺杆穿插在螺纹套内。

优选的，所述第一套筒底部焊接有底座，所述底座的上表面设置有压簧，所述调节杆滑动穿插在底座上开设的通孔内。

优选的，所述定位夹具包括第二螺杆、手轮和夹块，所述第二螺杆穿插在支撑架侧面开设的螺纹通孔内，所述手轮和夹块分别固定安装在第二螺杆的端部。

优选的，所述伸缩杆滑动插接在横梁上开设的通孔内，且伸缩杆的上下两端安装有限位环。

优选的，所述伸缩杆包括第二套筒和滑杆，所述滑杆滑动插接在第二套筒内，且第二套筒内设置有限位板，且限位板固定在滑杆的端部。

优选的，所述杠杆与毛刷为一体成型结构，且杠杆为塑胶棒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过定位夹具可将连接轴进行固定，使得连接轴的一端与毛刷连接，通过启动驱动电机带动第一螺杆旋转，使得第一螺杆下端带动毛刷转动，进而对连接轴内壁进行清扫，同时第一螺杆旋转受到螺纹推力，带动第一螺杆向下运动，通过设置伸缩杆确保驱动电机带动第一螺杆平稳移动，通过控制驱动电机的正反转，进而控制毛刷在连接轴内壁来回清扫，便于操作，使用方便快捷；

2、通过推动紧固螺钉带动滑块在第一套筒内滑动，使得调节杆拉动调节盘，调节盘推动两侧的杠杆，进而调节毛刷清扫半径，可对不同内径的内壁进行清扫，通过拧紧紧固螺钉进行锁紧固定，便于调节，提高清扫的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处的结构示意图；

图3为本实用新型中伸缩杆的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、定位夹具；3、横梁；4、伸缩杆；5、支撑板；6、驱动电机；7、螺纹套；8、第一螺杆；9、第一套筒；10、条形凹槽；11、滑块；12、紧固螺钉；13、压簧；14、底座；15、调节杆；16、调节盘；17、杠杆；18、毛刷；19、第二螺杆；20、手轮；21、夹块；22、第二套筒；23、滑杆；24、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手维护用连接轴内壁清扫装置，包括支撑架1，所述支撑架1的两侧安装有定位夹具2，所述支撑架1的顶部焊接有横梁3，所述横梁3上端设置有支撑板5，所述支撑板5上固定安装有驱动电机6，所述横梁3的两侧安装有伸缩杆4，所述伸缩杆4的上端固定在支撑板5的下表面上，所述驱动电机6的驱动轴上通过联轴器固定连接有第一螺杆8，所述第一螺杆8贯穿横梁3，且第一螺杆8与横梁3螺纹连接，所述第一螺杆8的下端同轴焊接有第一套筒9，所述第一套筒9内滑动连接有滑块11，所述第一套筒9的一侧开设有条形凹槽10，所述条形凹槽10内插接有紧固螺钉12，所述紧固螺钉12的一端与滑块11上开设的螺纹孔螺纹连接，所述第一套筒9的下端转动安装有杠杆17，所述滑块11的下端固定连接有调节杆15，所述调节杆15的下端固定连接有调节盘16，所述杠杆17的下端设置有毛刷18。

具体的，所述横梁3上固定插接有螺纹套7，所述第一螺杆8穿插在螺纹套7内，便于螺纹套7的安装更换，降低设备使用的维护成本。

具体的，所述第一套筒9底部焊接有底座14，所述底座14的上表面设置有压簧13，所述调节杆15滑动穿插在底座14上开设的通孔内，通过压簧13推动滑块11，便于调节毛刷18清扫半径。

具体的，所述定位夹具2包括第二螺杆19、手轮20和夹块21，所述第二螺杆19穿插在支撑架1侧面开设的螺纹通孔内，所述手轮20和夹块21分别固定安装在第二螺杆19的端部。

具体的，所述伸缩杆4滑动插接在横梁3上开设的通孔内，且伸缩杆4的上下两端安装有限位环24，限制伸缩杆4的移动范围。

具体的，所述伸缩杆4包括第二套筒22和滑杆23，所述滑杆23滑动插接在第二套筒22内，且第二套筒22内设置有限位板，且限位板固定在滑杆23的端部。

具体的，所述杠杆17与毛刷18为一体成型结构，且杠杆17为塑胶棒。

工作原理：在使用时，通过外接电源为本装置的所有用电器提供电能，通过定位夹具2可将连接轴进行固定，使得连接轴的一端与毛刷18连接，通过启动驱动电机6带动第一螺杆8旋转，使得第一螺杆8下端带动毛刷18转动，进而对连接轴内壁进行清扫，同时第一螺杆8旋转受到螺纹推力，带动第一螺杆8向下运动，通过设置伸缩杆4确保驱动电机6带动第一螺杆8平稳移动，通过控制驱动电机6的正反转，进而控制毛刷18在连接轴内壁来回清扫，便于操作，使用方便快捷；通过推动紧固螺钉12带动滑块11在第一套筒9内滑动，使得调节杆15拉动调节盘16，调节盘16推动两侧的杠杆17，进而调节毛刷18清扫半径，可对不同内径的连接轴内壁进行清扫，通过拧紧紧固螺钉12进行锁紧固定，便于调节，提高清扫的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。