一种喷冲升降装置的制作方法

本实用新型涉及水桶冲洗机技术领域，尤其涉及一种应用在水桶冲洗机上的喷冲升降装置。

背景技术：

目前，常见的五加仑的桶装水桶回收后需要对其内壁进行清洗，传统的清洗方法有两种：一种是人工或机械毛刷刷洗的方式，另一种则是通过水对桶内壁进行冲洗。其中第一种方案存在很多弊端，如损伤水桶的内壁，或者有毛刷脱落带来二次污染，且毛刷容易滋生细菌不卫生；现有技术中自动化的水桶冲洗机均采用了第二种用水冲洗的方法，冲洗时需要保证对水桶内壁进行360°无死角清洗，因此水桶冲洗机均设有一喷冲升降装置，目的是为了带动安装有高压冲洗喷头的喷冲管路在水桶内上下运动，在加上水桶自转，实现对水桶内内壁的360°无死角清洗。但是，传统的喷冲升降装置采用的是单边链提升，单边链提升存在不稳定，喷冲管路容易晃动或者倾斜，从而出现喷冲管路卡死，提升不顺畅，高压冲洗喷头无法对准水桶口，无法进入到水桶内，而且单边链的方式是依靠喷冲管路的自动下降的，下降速度不可控制，同样因稳定性出现喷冲管路下降卡死的现象，喷冲管路无法顺利脱离水桶，导致水桶走动不到位卡桶或碰撞的风险。降低了清洗效率，增加工作负荷。

技术实现要素：

鉴于上述情况，本实用新型提供了一种喷冲升降装置，升降稳定、速度可控，实现水桶内壁全方位高压冲洗，提高清洗效率。

为达此目的，本实用新型提供了一种喷冲升降装置，用于水桶冲洗机对桶装水桶的内部进行冲洗，所述水桶冲洗机包括：一冂形机架和设置在所述冂形机架中部用于输送桶装水桶的一走桶链，所述走桶链上均匀排列的设置有预定数量的固桶件，所述桶装水桶倒插在所述固桶件上进行固定；所述喷冲升降装置包括：一喷冲机构，其包括一喷冲管路，所述喷冲管路包括至少一主水管和预定数量的喷冲支管，所述主水管位于所述走桶链的下方且连接有一进水水管，所述主水管两端均安装有一水管固定座，所述主水管的上方对应所述固桶件的位置均固定安装有所述喷冲支管，所述喷冲支管靠近所述固桶件的一端安装有一高压冲洗喷头；一提升机构，其包括一驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有一换向装置，所述换向装置滑动的安装在所述冂形机架顶部，所述换向装置的两输出端分别通过一动力传递组件将动力分别传递到安装在所述冂形机架两侧的一提升执行组件，所述提升执行组件包括：一主动轮和一从动轮，所述主动轮转动设置在所述冂形机架顶部并与所述动力传递组件的一动力输出端连接，所述从动轮转动安装在所述冂形机架的底部，所述主动轮和所述从动轮上依次穿绕过一闭环传动链或一闭环传动带，所述闭环传动链或所述闭环传动带的一单侧在靠近所述冂形机架的底部的位置与位于同侧的所述水管固定座连接，用以带动所述水管固定座执行升降动作；一导向滑动机构，其包括分别设置在所述冂形机架两侧的一至少一导向杆和分别套设在所述导向杆上的一滑动座，所述滑动座与位于同侧的所述水管固定座连接；以及一控制单元，其电性连接所述驱动电机。

优选的，所述驱动电机为伺服电机、步进电机或减速电机，用以提高控制所述喷冲管路的升降的控制精度。

优选的，所述动力传递组件包括一第一链轮组件或一第一同步带轮组件，提高动力传递效率。

优选的，所述动力传递组还包括：一第一张紧装置，所述第一张紧装置包括：一对固定螺母和分别与该对固定螺母配合的一第一调节螺栓，该对固定螺母分别固定安装在所述冂形机架上，所述第一调节螺栓穿过所述固定螺母与所述换向装置抵接；所述第一张紧装置实现所述第一链轮组件或所述第一同步带轮组件的张紧。

优选的，所述提升执行组件还包括：所述提升执行组件还包括一第二张紧装置，所述第二张紧装置包括：一张紧座和一张紧调节块，所述张紧座安装在所述冂形机架顶部，所述张紧调节块可上下滑动的安装在所述张紧座上，所述主动轮通过一转轴安装在所述张紧调节块上，所述张紧座上端螺纹配合的安装有一第二调节螺栓，所述第二调节螺栓向下延伸与所述张紧调节块转动连接。

优选的，所述冂形机架的一侧安装有用于检测所述水管固定座在竖直方向上位置信号的一第一到位传感器和一第二到位传感器，所述第二到位传感器和所述第一到位传感器均与所述控制单元电性连接，且所述第二到位传感器位于所述第一到位传感器的上方，其中所述第一到位传感器为喷冲支管的初始位置，即未伸入到水桶内的状态，所述第二到位传感器为所述喷冲支管伸入所述水桶内的最高位置状态。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种喷冲升降装置，其主水管可以设置多排，并且两头均通过所述水管固定座进行固定，提高冲洗效率；同时所述水管固定座与所述滑动座连接固定，设置在所述冂形机架两侧的导向滑动机构相对平行设置，同时与所述喷冲管路通过所述水管固定座连接为一体，由同一驱动电机提供的动力同时驱动位于所述冂形机架两侧的所述提升执行组件同时动作，保证安装在所述主水管上的所述喷冲管路的提升和下降过程中始终保持水平状态。所述提升执行组件中采用了闭环传动链或闭环传动带与所述水管固定座连接固定，在提升和下降的过程中均由同一驱动电机驱动，解决了因摩擦力大或机构安装偏差导致的提升或下降中出现的卡死现象，避免升降不到位因起的卡桶或碰撞问题。所述控制单元通过对驱动电机的控制，实现所述喷冲支管在伸入水桶内的不同高度和喷冲时间的控制，配合水桶自身的旋转实现对水桶内360°无死角冲洗，提高冲洗效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种喷冲升降装置的主视图；

图2是图1中喷冲升降装置的左视图；

图3是图1中喷冲升降装置的俯视图；

图4是喷冲升降装置中导向滑动机构的结构示意图；

图5是喷冲升降装置提升到高位的喷冲状态示意图。

图中：1-冂形机架，2-提升机构，3-水桶，4-走桶链，5-导向滑动机构，6-喷冲机构，7-第一到位传感器，8-第二到位传感器，41-固桶件，201-驱动电机，202-换向装置，203-第一主动链轮，204-链条，205-第二调节螺栓，206-张紧座，206a-长条孔，207-张紧调节块，208-第二主动链轮，209-闭环传动链，210-第二从动链轮，211-第一调节螺栓，212-固定螺母，213-联轴器，214-传动轴，215-安装座，216-转轴，501-滑动座，502-导向杆，503-滑动轴承，601-水管固定座，602-主水管，603-喷冲支管，604-高压冲洗喷头。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

在本实用新型的全篇描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“竖直”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中部”、“两侧”等指示方位和位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

实施例

参阅图1和图2，本实施例提供的一种喷冲升降装置，用于水桶3冲洗机对桶装水桶3的内部进行冲洗，为简化描述桶装水桶3简化为水桶3，所述水桶3包括：一桶口、一桶身以及连接所述桶口和桶身的一桶颈部；所述水桶3冲洗机包括：一冂形机架1和设置在所述冂形机架1中部用于输送桶装水桶3的一走桶链4以及一压桶装置(图未示)，所述冂形机架1在图中用双点划线简化示意，所述走桶链4上均匀排列的设置有预定数量的固桶件41，将所述桶装水桶3倒立，所述桶口插入在所述固桶件41内，所述固桶件41内与所述桶颈适配，并对其进行固定和定位，所述压桶装置对桶身的底部进行施压，并对其提供一旋转动力保证水桶3在冲洗时可以旋转，实现360°无死角的冲洗。

参阅图1，所述喷冲升降装置包括：一喷冲机构6、一提升机构2、一导向滑动机构5以及一控制单元。

参阅图1、图2和图3，所述喷冲机构6包括：一喷冲管路，所述喷冲管路包括至少一主水管602和预定数量的喷冲支管603，所述主水管602位于所述走桶链4的下方且连接有一进水水管，所述主水管602两端均安装有一水管固定座601，所述主水管602的上方对应所述固桶件41的位置均固定安装有所述喷冲支管603，所述喷冲支管603靠近所述固桶件41的一端安装有一高压冲洗喷头604。在本实施例中所述主水管602设有三排，其分别对应所述走桶链4上的固桶件41的位置，三排所述主水管602的两端均固定安装在位于同侧的所述水管固定座601上，每根所述主水管602上固定安装有12根喷冲支管603，因此本实施例一次可以实现对36个水桶3进行冲洗，提高冲洗效率。

参阅图1、图2和图3，所述提升机构2包括：一驱动电机201，所述驱动电机201与所述控制单元电性连接，所述驱动电机201的输出端连接有一换向装置202，所述换向装置202可滑动的安装在所述冂形机架1顶部，所述换向装置202的两输出端分别通过一动力传递组件将动力分别传递到安装在所述冂形机架1两侧的一提升执行组件，所述提升执行组件包括：一主动轮、一从动轮以及一第二张紧装置，所述第二张紧装置包括：一张紧座206和一张紧调节块207，所述张紧座206安装在所述冂形机架1顶部，所述张紧调节块207通过所述张紧座206上开设的一对长条孔206a可上下滑动的安装在所述张紧座206上，所述张紧座206上端螺纹配合的安装有一第二调节螺栓205，所述第二调节螺栓205向下延伸与所述张紧调节块207转动连接；所述主动轮转动通过一转轴216设置在所述张紧调节块207上，所述从动轮转动安装在所述冂形机架1的底部，所述主动轮和所述从动轮上依次穿绕过一闭环传动链209或一封闭传动带，所述闭环传动链209或所述闭环传动带的一单侧在靠近所述冂形机架1的底部的位置与位于同侧的所述水管固定座601连接，用以带动所述水管固定座601执行升降动作，在本实施例中，选用了闭环传动链209，则所述主动轮和所述从动轮分别为第二主动链轮208和第二从动链轮210，其中，在另一个优选方案中选用闭环传动带，进一步选用同步带，则所述主动轮和所述从动轮分别为第二主动同步带轮和第二从动同步带轮。

参阅图2和图3，进一步的，本实施例中所述动力传递组件选用了链轮组件，所述链轮组件包括一第一主动链轮203、一第一从动链轮(图未示)以及套设在所述第一主动链轮203和所述第一从动链轮(图未示)上的一链条204，所述换向装置202设置在所述冂形机架1的左侧，所述换向装置202位于所述冂形机架1的左侧的输出端安装有所述第一主动链轮203，对应在同侧的所述转轴216上安装有所述第一从动链轮(图未示)，所述换向装置202位于所述冂形机架1的右侧的输出端通过一联轴器213安装有一传动轴214，所述传动轴214靠近所述冂形机架1的右侧转动安装在一安装座215上，其端部安装有所述第一主动链轮203，对应在同侧的所述转轴216上安装有所述第一从动链轮(图未示)；其中，在另一个优选方案中，所述动力传递组件中可以选择同步带轮组件，即将所述第一主动链轮203和所述第一从动链轮(图未示)均替换为同步带轮(图未示)，所述链条204替换为同步带(图未示)即可。

进一步的，所述动力传递组还包括：一第一张紧装置，所述第一张紧装置包括：一对固定螺母212和分别与该对固定螺母212配合的一第一调节螺栓211，该对固定螺母212分别固定安装在所述冂形机架1上，所述第一调节螺栓211穿过所述固定螺母212与所述换向装置202抵接；所述第一张紧装置实现所述第一链轮组件或所述第一同步带轮组件的张紧。同时，所述安装座215的位置处也安装有所述第一张紧装置。

进一步的，在本实施例中，所述驱动电机201可以选择伺服电机、步进电机和减速电机中的一种，用以提高控制精度，所述换向装置202也可以选择用减速器代替。

参阅图2、图3和图5，所述导向滑动机构5，包括分别设置在所述冂形机架1两侧的一至少一导向杆502和分别套设在所述导向杆502上的一滑动座501，所述滑动座501与所述导向杆502之间通过至少一滑动轴承503配合，所述滑动座501与位于同侧的所述水管固定座601连接，本实施例中为了提高所述喷冲管路升降的稳定性在所述冂形机架1的两侧均设有一对导向杆502。

参阅图1和图4，所述冂形机架1的一侧安装有用于检测所述水管固定座601在竖直方向上位置信号的一第一到位传感器7和一第二到位传感器8，所述第二到位传感器8和所述第一到位传感器7均与所述控制单元电性连接，且所述第二到位传感器8位于所述第一到位传感器7的上方，其中所述第一到位传感器7为喷冲支管603的初始位置，即未伸入到水桶3内的状态，所述第二到位传感器8为所述喷冲支管603伸入所述水桶3内的最高位置状态。

以下结合附图，本实施例是这样实现的：

所述控制单元控制所述驱动电机201转动，所述驱动电机201通过换向装置202将动力分别向所述冂形机架1的两侧输出，再通过所述动力传递组件将动力传递给位于所述冂形机架1的两侧的所述提升执行组件，所述提升组件带动所述水管固定座601向上提升，从而带动所述主水管602上的所述喷冲支管603平稳的伸入水桶3内，所述控制单元控制所述驱动电机201的转速，即可达到控制所述喷冲支管603在水桶3内不同位置的提升速度，从而实现不同位置的冲洗时长的控制，当所述第二到位传感器8检测所述水管固定座601，则将该信号传递给所述控制单元，所述控制单元控制所述驱动电机201停止转动一预定时长，之后控制所述驱动电机201往反向转动，从而带动所述水管固定座601平稳下降，当所述第一到位传感器7检测到所述水管固定座601，则将该信号传递给所述控制单元，所述控制单元控制所述驱动电机201停止转动，即所述喷冲机构6恢复到初始状态，完成第一批36个水桶3内壁的冲洗，走桶链4带走冲洗好的水桶3，同时带来准备冲洗的水桶3，则所述喷冲升降装置重复上述步骤。

以上描述仅为本实用新型具体的实施方案，但是本领域的技术人员应当理解，这里只是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书所限定的。因此就本实用新型申请专利范围所作的同等变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。