，1-6—大臂，1-7—第二腕部，1-8—小臂，1-9 一第三腕部，1_10—气动钳爪，1_11 一压力传感器，2—集气罩，2-1—罩壳，2-11—顶板，2-12—前挡板，2_13—侧板，2_2—清洗管，2_3—除臭风口，2-4一盖板，3—格棚.框架，3_1—转动轴，3_2—纵梁，3-3一横梁，4一轴承座，5—限位机构，5-1—驱动机构，5-2—限位销，6—料斗，7—机架，8—双螺旋输送机，8-1一套筒，8_2—排料口，8_3—驱动电机，8_4—螺旋主轴，8_5—螺旋叶片，8_6—检修口，8-7—变速器，9一集液箱，9-1 一冲洗接口，9-2—出液口，10—格栅电机，11 一位置传感器。
【具体实施方式】
[0028]见图1?3所示，本发明的餐厨垃圾原料大料预分选装置，包括用于接收餐厨垃圾的料斗6、设置在料斗6上部进料侧的大料预分选机构、设置在料斗6下部的双螺旋输送机8、集液箱9以及固定在料斗6顶部的集气罩2。
[0029]见图1?4所示，本发明的大料预分选机构包括格栅框架3、位于格栅框架3上方至少一个用于抓取大料的机械操作手1、用于驱动格栅框架3转动的格栅电机10、用于对格栅框架3位置进行限位的限位机构5以及用于检测格栅框架3位置的位置传感器U。本发明的机械操作手I的气动钳爪1-10上安装有压力传感器1-11，在气动钳爪1-10抓放物料时可实时反馈压力信息。见图1、5所示，当餐厨垃圾原物卸在格栅框架3上，通过机械操作手I抓放来分拣餐厨垃圾原物中的大料，如分拣餐厨垃圾原物中的大型桌布、大砧板或编织袋等大料杂物，解决对后续设备可能出现堵塞情况，本发明的机械操作手I可采用现有的机械手。
[0030]见图5所示，本发明的机械操作手I为关节式机械手，机械操作手I包括底座1-2、回转底盘1-3、机身1-4，底座1-2内设有控制系统1-1，底座1-2固定在格栅框架3上方的集气罩2上，也可设置在集气罩2上的固定横梁上，机身1-4安装在底座1-2上，回盘底盘安装有机身1-4上，安装在机身1-4上的第一腕部1-5与大臂1-6—端连接，大臂1-6的另一端通过第二腕部1-7与小臂1-8的一端连接，小臂1-8的另一端通过第三腕部1-9与气动钳爪1-10连接，在各腕部及回转底盘1-3上均设有步进电机，通过PLC发出控制脉冲信号控制各步进电机运转，实现大臂1-6和小臂1-8的进给和定位，同时回转底盘1-3也依照PLC发出的命令控制步进电机的运转，带动机身1-4旋转从而实现机械操作手I整体旋转运动，控制第一腕部1-5、第二腕部1-7以及第三腕部1-9实现不同幅度的旋转运动，精确定位大臂1-6和小臂1-8的进给位置。本发明采用的气动钳爪1-10为两指自由关节手爪，依照PLC发出的命令通过气动系统驱动气动钳爪1-10夹紧、张开运动而抓放而分拣大料杂物，分拣大料杂物的重量可达50公斤。
[0031 ]见图1?3所示，本发明的料斗6支承在机架7上，而料斗6顶部与集气罩2固定连接，料斗6底部设有集液箱9，为提高料斗6的机械强度，料斗6外周设置有多个加强筋。见图1?4所示，本发明格栅框架3包括多个相交的纵梁3-2和横梁3-3构成的框架，其纵梁3-2均布在横梁3-3上，而横梁3-3可采用前后疏、中部密的方式布设，使格栅框架3具有较好的强度，格栅框架3两侧固定有转动轴3-1，安装在料斗6—侧的格栅电机10其输出侧与格栅框架3—侧的转动轴3-1连接，格栅框架3另一侧的转动轴3-1支承在料斗6的另一侧，格栅框架3横置在料斗6内，格栅框架3上的转动轴3-1通过轴承安装在轴承座4上，使格栅框架3在格栅电机10的带动下实现沿转动轴3-1中心轴线转动，将分选后的垃圾原料投入到料斗6内。本发明格栅框架3上的两转动轴3-1的中心线共轴，两转动轴3-1的中心线与格栅框架3的中心线偏心设置，格栅框架3与转动轴3-1前部的长度大于转动轴3-1后部的长度，而减少格栅电机10的驱动力矩。
[0032]见图1?3所示，本发明的限位机构5安装在料斗6的侧部，限位机构5的限位销5-2为固定销或能轴向移动的销，限位时的限位销5-2与格栅框架3相接，通过限位销5-2对格栅框架3保持在水平位置，以便待料或对餐厨垃圾原料进行大料杂物分选。
[0033]见图1?3所示，本发明限位机构5包括安装在料斗6的一侧或两侧的驱动机构5-1及可轴向移动的限位销5-2，驱动机构5-1可采用推杆电机或采用气缸，而限位销5-2设置在驱动机构5-1的输出侧，该限位销5-2可安装在驱动机构5-1上，或该限位销5-2为驱动机构5-1的执行件，在格栅框架3向料斗6前部翻转时，该限位销5-2缩回，而不会影响在格栅框架3的任意转动，对格栅框架3限位时伸出的限位销5-2与格栅框架3的底部或顶部相接，或伸出的限位销5-2设置在格栅框架3对应的限位孔内，方便对格栅框架3限位。
[0034]本发明限位机构5的限位销5-2还可固定在料斗6的一侧或两侧，对格栅框架3限位时的限位销5-2与格栅框架3的底部或顶部相接，该限位销5-2设置在格栅框架3的后下部，或限位销5-2设置格栅框架3的前上部，在格栅框架3向料斗6前部翻转复位时，通过固定的限位销5-2对格栅框架3进行限位。
[0035]见图3所示中，本发明的位置传感器11安装在转动轴3-1和料斗6的同一侧，该位置传感器11可采用光电开关或接近开关或行程开关等，通过位置传感器11将光电及机械信号发送格栅电机10，使格栅电机10开始动作或停止动作。
[0036]见图1?3所示，本发明双螺旋输送机8沿送料方向向上倾斜，双螺旋输送机8斜置在料斗6的下部，双螺旋输送机8包括驱动电机8-3、两个螺旋主轴8-4及套筒8-1，套筒8-1固定在料斗6下部的前后端，两个螺旋主轴8-4密封安装在套筒8-1的轴座上，驱动电机8-3安装在前侧的套筒8-1上，且前侧套筒8-1的前下部设有至少一个排料口 8-2，可采用多个排料口，通过倾斜的双螺旋输送机8将固液粗分离后的液体收集到集液箱9内，剩余餐厨垃圾物料通过套筒8-1上排料口 8-2排出，本发明在套筒8-1的前上部还设有检修口 8-6，便于日常维护。本发明采用前后两个套筒8-1并固定在料斗6前后端以保持密封状态，两个带有螺旋叶片8-5的螺旋主轴8-4设置在料斗6内，且两螺旋主轴8-4上对应的螺旋叶片8-5旋转方向相反，驱动电机8-3的输出侧与两螺旋主轴8-4连接并驱动两螺旋主轴8-4旋转，带动对应的螺旋叶片8-5对物料进行挤压、破碎以及固液粗分离和输送，将大料杂物预分选、挤压、粗碎及固液粗分离和送料集为一体。本发明驱动电机8-3通过变速器8-7与两螺旋主轴8-4连接，使一个驱动电机8-3带动两螺旋主轴8-4转动以降低运行能耗。本发明也可以采用两个驱动电机8-3分别与各自的螺旋主轴8-4连接，当驱动电机8-3带动两螺旋主轴8-4同时向内转动时，进入料斗6内的餐厨垃圾原料在两螺旋主轴8-4上的螺旋叶片8-5作用下进行挤压，对餐厨垃圾原料进行粗破碎，进行初步的固液分离，液相在重力作用下进入集液箱9内；而当驱动电机8-3带动两螺旋主轴8-4同时向外转动时，两螺旋主轴8-4上的螺旋叶片8-5将挤压后的物料推向前部的排料口 8-2排至前部的处理设备中。因此能通过本发明的驱动电机8-3的正反转，实现对餐厨垃圾原物时行挤压、粗破碎及对其向前输送，结构紧凑、合理。本发明双螺旋输送机8上的两螺旋主轴8-4的螺旋叶片8-5之间的距离H小于50mm，如该距离H小于30mm，通过控制该距离能对餐厨垃圾原物时行最佳的挤压和粗破碎，并具有最佳固液分离效果。见图1、3所示，本发明可采用两个或三个双螺旋输送机8，能满足不同需求的处理量。见图1、2所示，本发明的集液箱9包括设置在螺旋主轴8-4底部的隔筛板及位于料斗6底部集液槽，集液槽底部上设有至少一个出液口 9-2，集液槽底部上设有至少一个出液口 9-2，集液槽与料斗6连接，隔筛板与集液槽或/和料斗6连接，集液槽采用相连接的两侧板、两端板以及底板，集液槽的两侧板为下收倾斜设置，且侧板与水平面之间的夹角α大于60°，有利于沥液的排除，料斗6内的沥液通过多孔结构的隔筛板进入集液槽内。本发明的集液箱9上的隔筛板上的筛孔孔径在5?25mm之间