专利名称：寻道伺服控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种应用于微型磁盘驱动器中的寻道伺服控制系统，特别是可用来降低寻道噪声的寻道伺服控制系统。
背景技术：
典型的磁盘驱动器包含一个或者多个在每面上涂有磁性介质的圆平面磁盘。这些磁盘被安装在中轴上以一预定速度旋转，通常为3600rpm，且通常每一面磁盘上都安装有读/写磁头。上述读/写磁头在磁盘旋转的时候划过磁盘表面的一小短距离以响应磁盘驱动器中电子元件的信号，上述读/写磁头在磁性介质的预定位置写入数据。类似的，其响应上述磁盘驱动器中电子元件的其他信号，上述读/写磁头则在预定的位置读出存储数据。上述类数据通过读/写磁头记录在在磁盘的同心圆磁道上。
通常磁道被分成一个或几个定义为扇区的部分，磁盘驱动器必须径向的移动上述读/写磁头穿过磁盘表面寻道而进行数据的读或写，因此，上述读/写磁头在磁盘表面上呈径向和圆周状定位。
在磁盘驱动器中，每个读/写磁头通常都经由安装臂安装在制动器上，这样读/写磁头就可以然后通过制动器的移动而径向的移动到所需的磁道上，上述操作指的是寻道。在闭环的磁盘驱动器中，通常利用一伺服系统来控制上述制动器的移动。
现有的磁道技术已用来通过最优化道磁盘制动器的能量传递，从而来最小化磁道的寻道时间且最大化磁道穿越回转率，这些方法可以获得最小的寻道时间。最小化寻道时间的首要因素是最大化初始加速及减速，其可在目标磁道上加速到一控制速度或从控制速度减速到零，这种类型的寻道中应用到的电流波形为矩形波。
闭环伺服系统中的寻道会产生共振，可以通过使用信号删选、增益控制和其他熟知此技术的人所了解的补偿方法来抑制。然而，其他的类型的共振，特别是那些产生声能的共振，不能直接由伺服系统来控制。随着磁盘驱动器越来越小，其有效的磁盘空间也会降低，因此，上述类磁盘驱动器的结构自身并不能消除共振，共振能量就会传到其周围的结构而引起噪声。这些噪声不仅令使用者不安，而且也会引入附加的震动从而抑制寻道性能。
一现有技术验证了一磁道寻道及消除高频成分中产生的噪声问题，其中上述频率成分大约在2.5KHz以上，图1是上述速度评估伺服系统100的一个模块图。其中速度评估模块110使用一标准位置信号来产生一预定速度X2(k)，速度曲线发生器120产生一速度曲线轮廓，前馈发生器130使用上述标准位置信号来产生一位置向量X3(k)，速度评估寻道伺服系统100中的每个部分110、120、130使用磁盘驱动器上的信号处理器来进行实时的计算。
上述速度评估寻道伺服系统100的控制规律为U(k)＝Kv(Vtarget-X2(k))+Kfx3(k)在速度评估寻道伺服系统100中使用的速度曲线由最小化上述制动器的微分加速度的平方产生，其需要复杂的计算来决定哈密尔敦函数矩阵的特征值，上述最佳状态为位置，x1(t)=-60a[110(tT0)5-14(tT0)4+16(tT0)3];]]>速度，x1(t)=-60a[110(tT0)5-14(tT0)4+16(tT0)3];]]>加速度，x2(t)=-60aT02[2(tT0)3-3(tT0)2+(tT0)].]]>图2是这些方程的曲线示意图，上述加速和减速相位有对称的时间t/T0＝0.5，然而，其加速和减速曲线都是非对称的。
特殊地，上述峰值加速发生在时间t/T0＝0.21时，而上述峰值减速发生在时间t/T0＝0.79时，其初始加速到正的加速峰值要比从正的加速峰值降低到负的峰值要快，然后上述从负峰值的减速又一次恢复到零。当伺服寻道系统100用来减少高频噪音时，上述加速曲线在一个加速相位内是非对称的，这可能引起其他的频率变化。
上述伺服寻道系统100使用的是一种直径为5英寸的磁盘驱动器，其在减小微型装置中噪音产生上的技术效果是不定的，因此其相对于微型的磁盘驱动器中使用的1.8英寸规格的磁盘驱动器来说是不适用的。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种可用来降低寻道噪声的寻道伺服控制系统。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的本实用新型寻道伺服控制系统是一种应用于微型磁盘驱动器中用来降低寻道噪声的控制系统，其包括一微控制器、一制动器和一寻道控制器，上述寻道控制器可响应来自磁盘控制器中的寻道指令而产生一置位信号来驱动上述制动器，并产生一平滑、连续完整的对称加速曲线来实现对上述制动器的平滑加速或减速，从而减小寻道噪声。上述寻道控制器进一步包括一寻道时间计数器和一查询表，其包括若干查询值，其中每一个数值都代表一个寻道时的制动器位置。由于本实用新型寻道伺服控制系统降低了噪声，因此有助于消除计算机中的震动。
由于采用了上述技术方案，本实用新型寻道伺服控制系统具有降低寻道噪声的功效。
下面参照附图，结合实施例对本实用新型作进一步描述。
图1是现有技术中一个速度评估伺服系统的模块图。
图2是上述技术中加速度、速度和位置曲线轨迹图。
图3是一个含有本实用新型寻道伺服控制系统的微型磁盘驱动器示意图。
图4是本实用新型寻道伺服控制系统中的一个细节模块图。
图5是本实用新型寻道伺服控制系统中50个扇区寻道周期内的加速度曲线SINACCELSCTR的示意图图6是本实用新型寻道伺服控制系统中50个扇区寻道周期内的速度曲线SINVELSCTR的示意图。
图7是本实用新型寻道伺服控制系统中50个扇区寻道周期内的制动器轨迹SINPOSSCTR的示意图。
图8是本实用新型寻道伺服控制系统中50个扇区寻道周期内的减速度曲线SINDECELSCTRD的示意图。
图9是本实用新型寻道伺服控制系统中50个扇区寻道周期内的制动器415的速度SINDEVELSCTRD的示意图。
图10是本实用新型寻道伺服控制系统中50个扇区寻道周期内的制动器轨迹SINDEPOSSCTRD的示意图。
图11是本实用新型寻道伺服控制系统中寻道时间SEEKTIMES和寻道长度的关系图。
图12是本实用新型寻道伺服控制系统中制动器电流INACTUATORS从0到615寻道长度时的曲线图。
图13是本实用新型寻道伺服控制系统中制动器速度峰值PEAKCELOCITY从1到615寻道长度时的曲线图。
具体实施方式根据本实用新型的原理，一种应用于微型磁盘驱动器中的寻道伺服控制系统，其降低了因提升寻道性能而产生的噪声。由于本实用新型寻道伺服控制系统降低了噪声，所以有助于消除计算机中的震动。上述寻道伺服控制系统是一种连续的置位伺服寻道控制器，其可产生一平滑的、连续完整的对称加速曲线来实现对制动器的平滑加速或减速，从而减小寻道噪声。
图3是一个含有本实用新型寻道伺服控制系统的微型磁盘驱动器示意图，上述寻道伺服控制系统应用在一个1.8英寸的微型磁盘驱动器300中，上述磁盘驱动器300包含一个或多个圆平面磁盘301，如现有的磁盘技术一样，其中每个磁盘至少一面涂有磁性介质，读/写磁头302可将数据记录在磁盘的同心磁道上，不同磁盘表面上的相应磁道大致呈圆筒状排列。植入式伺服系统在每一磁道区320-1到320-n中预先录入的信息分为一个或多个扇区SCT-01，SCT-02…，SCT-n，其中每个伺服系统320-j，其中j＝1，2，...，n，包括m个伺服系统，其中m是磁盘上同心圆磁道数。
下面是一个更详细描述，上述磁盘301的直径为1.89英寸，其含有632个数据磁道。在上述特殊系统中，上述伺服系统包括R/W前置放大器305，连接的读/写电路306，制动器A/D和D/A转换器312，制动器驱动电路313，门阵列311和微控制器310，另外，上述微控制器310可以访问存储器350进行存储和接收数据。微控制器310中的伺服系统补偿器接收一条来自上述磁道扇区中的置位错误信号来决定上述扇区同心圆磁道上的定位读/写磁头302所需要的位置纠错，上述位置纠错可以用来产生一伺服系统补偿信号给上述扇区。
请参阅图4，其为本实用新型寻道伺服控制系统的一个细节模块图。上述读/写头信号通过前置放大器401放大，脉冲侦测电路402提供脉冲信号给积分位置侦测器403和扇区脉冲侦测电路404。扇区脉冲侦测电路404提供一扇区脉冲给寻道控制器400和格雷编码地址解码器406。被传送到脉冲侦测器402中的信号同样也提供给模数(A/D)转换器405，从A/D转换器405中输出的数据信息通过格雷编码地址解码器406处理后，通过磁道编号电路407转换成绝对磁道地址。比例积分微分伺服补偿器411则从上述磁道编号电路407中接收磁道位置信号。上述比例积分微分伺服补偿器411的输出信号通过数模(D/A)转换器413处理后则转换成电路412的平行信号。上述模拟信号通过功率放大器414的放大，然后利用上述放大信号移动制动器415。
该寻道控制器400包括一寻道长度侦测器451、一寻道时间转换器453、一寻道时间计数器454、一指令发生器455，其中，该寻道时间转换器453与该寻道长度侦测器451相连后连接至该寻道时间计数器454，该寻道计数器454连接至该指令发生器455。该寻道控制器400进一步包括一查询表456，该查询表456存储于一存储器中，其连接于该指令发生器455上。该寻道控制器400通过开关450连接到比例积分微分伺服补偿器411上。当磁盘控制器420执行寻道指令时，上述新的磁道地址提供给寻道控制器400，当寻道控制器400已经决定好寻道长度后，上述新磁道位置地址就存储在寻道时间计数器454上。
上述寻道控制器400产生一输出信号，上述输出信号引起制动器415平滑、连续完全对称的加速移动。特别地，对于每个扇区的寻道期间，都有一新的位置信号提供给比例积分微分伺服补偿器411，本实用新型可使用位置信号产生一个平滑的加速过程。
如上所述，上述寻道控制器400首先需求的是平滑、连续完全对称的加速特征。在本实施例中，用于制动器415的加速曲线将持续一个正弦波的周期，上述正弦波周期则是寻道时间t，另外，寻道时间t分为一预定扇区周期，每扇区周期内，上述制动器移动一个加速开始时的附加距离，这样寻道时间t结束，上述制动器就在新的磁道上定位读/写磁头。
上述制动器加速曲线响应上述正弦波正的部分，上述制动器减速曲线则响应其负的部分。因此，上述加速和减速曲线有一对称时间t/2，且每个磁道关于峰值对称。
依据本实用新型的原理，制动器415由正弦波正值部分制动时的加速度曲线SINACCELSCTR为SINACCELSCTR＝ACC*Im*(1-cos(Ksin*SCTR))(1)其中，ACC为加速度常数；Im为最大制动电流；Ksin=2*πτ;]]>SEEKTIME＝t为寻道时间；τ=SEEKTIME2;]]>SCTR＝0，1，...，τ。
上述正弦波的正值部分用函数(1-cosine)表示，上述函数在t/4时达到峰值，并于上述峰值严格对称。上述加速度和初始速度在开始时间和t/2时均为0。图5为50个扇区寻道周期内的加速度曲线SINACCELSCTR的示意图。
制动器速度在加速度曲线SINACCELSCTR中是积分函数。其中，时间是以曲线周期SCTR来定义，这样可以保证从时间起点到终点SCTR内的速度为积分函数，SINVELSCTR=ACC*Im*∫0SCTR(1-cos(Ksin*T))dT]]>SINVELSCTR=ACC*Im*[SCTR-[sin(Ksin*SCTR)Ksin]]]]>图6为50个扇区寻道周期内的速度曲线SINVELSCTR的示意图。类似的，由于加速度在速度曲线SINVELSCTR上为积分曲线，因此，上述制动器的位置在整个时间周期内也为积分函数，SINPOSSCTR=ACC*Im*∫0SCTR[T-[sin(Ksin*T)Ksin]]dT---(2)]]>SINPOSSCTR=ACC*Im*[(SCTR*SCTR)2-[1-cos(Ksin*SCTR)Ksin*Ksin]]]]>图7为50个扇区寻道周期内的制动器轨迹SINPOSSCTR的示意图。依据本实用新型的原理，制动器415由正弦波的负值部分制动时的加速度曲线SINDECELSCTRD为SINDECELSCTRD＝-ACC*Im*(1-cos(Ksin*SCTRD))(3)
其中，ACC为加速度常数；Im为最大制动电流；Ksin=2*πτ;]]>SEEKTIME＝t；τ=SEEKTIME2;]]>SECTD＝τ，…，SEEKTIME。
上述正弦波的负值部分由函数-(1-cosine)的某一特定时间段来表示，上述函数在时间3t/4时达到唯一的峰值，并关于上述峰值严格对称。其加速度和初始速度在t/2和t时刻均为0。因为减速和加速时的加速度互为复数，所以整个时间内加速度曲线是对称的。又因为(1-cosine)和-(1-cosine)在t/2时都为0并且斜率也为0，所以上述加速曲线为连续平滑曲线。
图8为50个扇区寻道周期内的减速度曲线SINDECELSCTRD的示意图，其减速曲线SINDECELSCTRD持续时间从τ到SEEKTIME，其减速时间段内的速度为减速度曲线SINDECELSCTRD的积分函数加上加速阶段获得的速度。而时间的定义为扇区周期SCTRD，这样可以保证在特定的扇区周期SCTRD内从时间τ到SCTRD速度为积分函数。
在时间τ时，上述制动器415的速度为SINVELτ=ACC*Im[τ-[sin(Ksin*τ)Ksin]]=ACC*Im*τ;]]>减速阶段制动器速度为SINDEVELSCTRD=-ACC*Im*∫τSCTRD[1-cos(Ksin*SCTRD)]dT+SINVELτ;]]>SINDEVELSCTRD=(-ACC)*Im*[[-τ+SCTRD]-[sin(Ksin*SCTRD)Ksin]]+SINVELτ;]]>图9为50个扇区寻道周期内的制动器415的速度示意图。类似的，当加速度为0时，制动器的速度为SINVELτ=ACC*Im[τ22-[1-cos(Ksin*τ)Ksin]]=ACC*Im*τ22]]>因此，制动器在特定的扇区周期SCTRD位置上为上述值加上速度曲线SINDEVELSCTRD从τ到SCTRD的函数值，其为
SINDEPOSSCTRD=-ACC*Im*∫τsctrd[[-τ+T]-[sin[Ksin*T]Ksin]]dT+SINPOSτ---(4)]]>SINDEPOSSCTROD=(-ACC)*Im*[[SCTRD-(2τ)]22-[1-cos(Ksin*SCTRD)Ksin*Ksin]-τ22]+SINPOSτ]]>图10为50个扇区寻道周期内的制动器轨迹SINDEPOSSCTRD的示意图。
在寻道控制器400中，为使用加速位置SINPOSSCTR和减速位置SINDEPOSSCTRD，必须定义几个附加的因素第一，制动器415的最大速度；第二，寻道时的磁道数量转换成为寻道时间；最后，寻道控制器400用于保证电流未超过最大制动器电流而使用的参数。
在本实施例中，其限制了最大制动器速度，伺服系统可在包括柱面地址和定位信息的植入式伺服系统内移动读/写磁头。例如，在1.8英寸的磁盘驱动器中，上述时间大约为25微秒。一般来说，上述时间根据柱面地址的字节数和植入式伺服系统的常规积分结构的数量而决定的。
如果扇区周期大约为233微秒，上述磁道则有72个扇区，磁盘的旋转速度约为3600rpm，其最大速度MXVEL为MXVEL=FULLTRKSERVOINFO*SECTORPERIOD=9.33]]>其中，SECTORPERIOD＝233.33微秒；FULLTRK＝1.0磁道；SERVOINFO＝25微秒。
因此，最大速度MXVEL为每扇区周期9个磁道，磁盘密度约为每英寸1900磁道，磁道周期约为133.33微秒，上述制动器速度ACTVEL为 英寸/秒其中，SECTORPERIOD＝233.33微秒；MXVEL＝9；TPI＝1900磁道/英寸。
对最大制动器速度的另一限制，伺服系统可在只包括定位信息的植入式伺服系统内移动读/写磁头。例如，在1.8英寸的磁盘驱动器中，其时间大约为9微秒。
又，如果扇区周期大约233微秒，上述磁道则有72个扇区，磁盘的旋转速度为3600rpm。这样，其最大速度MXVEL为MXVEL=FULLTRKSERVOINFO*SECTORPERIOD=12.963]]>其中，SECIORPERIOD＝233.33微秒；FULLTRK＝0.5磁道；SERVOINFO＝9微秒。
因此，每扇区周期约为12.96个磁道，磁盘密度约为每英寸1900磁道，上述扇区周期约为233.33微秒，制动器速度ACTVEL为 英寸/秒其中，SECTORPERIOD＝233.33微秒；MXVEL＝12.96；TPI＝1900磁道/英寸。
最大制动器速度为每秒20～25英寸，最适宜为每秒20英寸，其可允许有足够的时间读取植入式伺服系统中的数据。因此，在本实用新型的一个实施例中，寻道控制器400最大制动速度约为每扇区周期9个磁道。
为评价寻道控制器400的性能，磁道的寻道长度和扇区周期的寻道时间SEEKTIME必须相应。例如，在时间为τ时，制动器的加速度必须为0，制动器的速度值为最大，因此，PEAKVEL＝SINVELτ＝KACCEL*τPEAKVEL＝KACCEL*(SEEKTIME/2)2*PEAKVEL＝KACCEL*SEEKTIMEKACCEL＝ACC*Imτ＝SEEKTIME/2类似的，制动器移动SINDEPOS2τ的距离为S，S＝KACCEL*τ2/2+KACCEL*τ2/2S＝KACCEL*τ2/2S＝(SEEKTIME/4.0)*(KACCEL*SEEKTIME)
然而，由上可知，2*PEAKVEL＝KACCEL*SEEKTIMES＝(SEEKTIME/4.0)*(2*PEAKVEL)因此，SEEKTIMES＝(2.0*S)/PEAKVEL其在实施例中描述的峰值速度PEAKVELS为每扇区周期9个磁道。
在本实用新型的一个实施例中，寻道时间SEEKTIMES为寻道距离S的线性函数。因此，SEEKTIMES＝YINTERCEPT+(SLOPE*S)其中，S为搜索的磁道数；YINTERCEPT为Y轴截距；SLOPE为线性函数的斜率。
在本实用新型实施例中，最小寻道时间和最大寻道时间用来定义线性函数。最小寻道时间SMIN＝1，寻道时间被看作10个扇区周期。因此，SEEKTIMEMIN＝SEEKTIME1＝10最大寻道时间SMAX＝615，寻道时间被峰值速度限制。由以上可知SEEKTIMEMAX=SEEKTIME615=2*6159=136.667]]>扇区周期，其线性函数的斜率为SLOPE=SEEKTIMEMAX-SEEKTIMEMINSMAX-SMIN=136.337-10614=0.206]]>YINTERCEPT＝SEEKTIME-(SLOPE*SMIN)＝10-(0.206*1)＝9.79图11为寻道时间SEEKTIMES和寻道长度的关系图。因此，SEEKTIMES＝9.79+0.206*SS＝1，2.3，...615SEEKTIME1＝10*233＝2.33毫秒
SEEKTIME615＝136.667*233＝31.8毫秒寻道控制器400的平均存储时间TAVG为 秒。
因此，每磁道寻址都有相同的噪声加速度曲线。最小寻道时间的选择要保证制动器有效的调整。因此，本实用新型最重要的一特点就是将产生的噪声最小化。
以上的公式(2)和(4)中定义了最大电流Im和加速度常量ACC，在本实施例中，最大电流为0.02A。
ACC＝Kt*MOACCEL*R*TPI*SERVO PERIODACC＝6.331磁道/平方扇区周期/A其中，SERVO PERIOD＝233.33毫秒/扇区周期R＝制动器中心线到磁头沟道半径＝1.075英尺/弧度TPI＝1900.00磁道/英尺MOACCEL＝35585.0弧度/平方秒Kt＝1.6制动器电流INACTUATORS在寻道S磁道时为INACTUATORS=[4*S(SEEKTIMES)2]ACC]]>下面这种表达是由上面给定的变量INACTUATORS可以替换变量Im引申而来的。图12是本实用新型寻道伺服控制系统中制动器电流INACTUATORS从0到615寻道长度时的曲线图。图13则是本实用新型寻道伺服控制系统中制动器速度峰值PEAKCELOCITY从1到615寻道长度时的曲线图。在这种情况下，为了响应一个寻道指令和磁盘控制器420上新的磁道位置，寻道长度侦测器451决定当前制动器磁道位置的寻道长度。寻道长度侦测器451会关闭开关450，并且将新的磁道位置发送给请求磁道452。当磁盘控制器420改变读/写磁头且新的读/写磁头位于一个空的磁道上时也会关闭开关450。
常见的寻道时间转换器453是一个查询表，在上述表中，每个可能的磁道寻道长度对应着一个扇区周期寻道长度。依据寻道的方向是朝着磁盘中心还是远离磁盘中心的不同，扇区周期的寻道长度也可能不同。
寻道时间转换器453发送扇区周期的寻道长度到寻道时间计数器454。寻道时间计数器454装载扇区周期数到一个计数器并且将计数器的初始值发送到指令发生器455。为了响应每个随后的扇区脉冲，上述寻道时间计数器455累加计数并且把新的计数值发送到指令发生器455。
上述扇区周期位置包含在一个查询表中，因此，指令发生器455根据寻道时间计数器454来决定扇区周期在表中的位置。
由于查询表中的位置代表着规格化的寻道长度而不是一个相对的位置，扇区周期必须与表中的长度相关。例如，假设表中的位置有m个入口，则S磁道的查询时间是SEEKTIMES，在寻道中，每个扇区周期为SKTM，其中，SKTM＝1，2，……，SEEKTIMES，上述指令TABLE POSITION为TABLEPOSITION=m-{mSEEKTIMES*(SKTM)}]]>如上所述，对于一个磁道的寻道过程，在本实施例中，扇区周期数是10，那么，SEEKTIMES＝10。因此，当m＝512时，指令发生器所产生的指示值如表1所示。
表1
在本实施例中，相对扇区周期位置，如表达式(2)和(4)所示，包含在一个ROM中，由指令发生器455发出的指示是在ROM中的扇区周期的适当位置的地址。附件A是适用于本实用新型实施例的查询表。当然，查询表也可以装载在随机存储器中，指令发生器455可以作相应的调整。在任一个实施例中，位置查询表456在具体扇区周期寻道中重新从存储器的查询表中获取数值。
因此，位置查询表456提供相应的扇区周期。查询表中的位置取决于光滑、连续和完全对称加速曲线。因此，查询表可将扇区周期转化为低噪音的加速曲线。
在本实用新型的实施例中，查询表有402字节的入口，其范围可从0到1023.63。另外，对于具体扇区周期的入口值等于1024减掉下列表达式得到的值SINPOSSCTR=ACC*Im*{(SCTR*SCTR)2-[1-cos(Ksin*SCTR)Ksin*Ksin]}]]>SINDEPOSSCTRD=(-ACC)*Im*{[SCTRD-(2·τ)22-[1-cos(Ksin*SCTRD)Ksin*Ksin]-τ22}+SINPOSτ]]>此表达式中的变量定义与上面的是一样的。另外，变量SCTR代表寻道时间流失到一半时的部分，变量SCTRD代表的从另一半到全部时间的寻道时间。
因此，查询表的值排布是随着地址的增加由小到大。然而，如上面所示，指令则是由大值向小值减小。从而，重新获得的值是大值，并且随着搜索的结束，所得到的值接近表中的最低值。
由位置查询表456获得的位置值在比例因素457中是成比例的。比例因素457利用表中的峰值来区分位置值，其结果部分是和寻道长度相乘的。另外，如果请求磁道位置值大于当前磁道位置值，结果要乘以“-1”，由比例因素457获得的比例值加上请求磁道位置值从而得到位置输出信号，上述信号是输送到PID伺服补偿器411的。
数字位置输出信号的使用在本实用新型中的技术是已知的，因为操作方法和先前的系统是一样的。所不同的是本实用新型的数字位置输出信号是由寻道控制器400产生的。另外，上述寻道控制器400的简单性允许伺服系统在整个寻道过程中保持高增益模式，由于伺服系统保持了高增益模式，其固有位置误差则很小。
附件A如下表所示
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权利要求1.一种应用于微型磁盘驱动器中的寻道伺服控制系统，其包括一微控制器、一制动器和一寻道控制器，其特征在于上述寻道控制器可响应来自磁盘控制器中的寻道指令而产生一置位信号来驱动上述制动器，并产生一平滑、连续完整的对称加速曲线来实现对上述制动器的平滑加速或减速，从而减小寻道噪声，上述寻道控制器进一步包括一寻道时间计数器和一查询表，其包括若干查询值，其中每一个数值都代表一个寻道时的制动器位置。
2.如权利要求1所述的寻道伺服控制系统，其特征在于上述寻道控制器进一步包括一指令发生器，其连接在上述查询表上用来产生一位置指令信号。
3.如权利要求1所述的寻道伺服控制系统，其特征在于上述查询表存储在一个只读存储器中。
4.如权利要求1所述的寻道伺服控制系统，其特征在于上述寻道控制器进一步包括一寻道长度侦测器，其可从磁盘驱动控制器中接收磁道位置信号。
5.如权利要求4所述的寻道伺服控制系统，其特征在于上述寻道控制器进一步包括一寻道时间转换器，其连接在上述寻道长度侦测器上利用上述寻道长度侦测器上的信号来改变磁道上的寻道长度。
6.如权利要求5所述的寻道伺服控制系统，其特征在于上述寻道控制器进一步包括一磁道寄存器，其连接在上述寻道长度侦测器上来响应上述寻道长度侦测器上的信号，并可存储上述制动器完成寻道过程后预定到达磁道的编号值。
专利摘要一种应用于微型磁盘驱动器中的寻道伺服控制系统，其降低了因提升寻道性能而产生的噪声。由于本实用新型寻道伺服控制系统降低了噪声，所以有助于消除计算机中的震动。上述寻道伺服控制系统是一种连续的置位伺服寻道控制器，其可产生一平滑的、连续完整的对称加速曲线来实现对制动器的平滑加速或减速，从而减小寻道噪声。
文档编号G11B7/085GK2643446SQ0225016
公开日2004年9月22日 申请日期2002年12月5日 优先权日2002年12月5日
发明者托马斯·安德鲁, 加里·考兹 申请人:深圳易拓科技有限公司