专利名称：一种排泥车定位装置及基于所述装置的排泥车运行控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种定位装置及基于所述装置的运行控制装置。
背景技术：
在自来水厂的净水工艺中，原水通过取水泵输送到净水厂区后，在加药间中采用计量泵向原水中投加混凝剂，经过管道混合器后，进入折板絮凝池和平流沉淀池。悬浮于水中的细颗粒泥沙在一定水力条件下，通过胶粒间以及与其它微粒间的相互碰撞和聚集，形成易于从水中分离的絮体物质，从而加快粒子的聚沉，达到固-液分离的目的(这一现象或操作称为絮凝)。沿着水流方向，积泥越来越多，及时排除积泥是保证沉淀池正常运行的必要条件，目前国内水厂平流沉淀池排泥一般采用桁架式虹吸排泥车进行排泥。为了减少不必要的排泥水量消耗，必须通过合理排泥来提高沉淀池排泥水的整体含固率。现时流行的机械排泥的方式是按池底积泥规律实行分段排泥，具体做法是当沉淀池前端1/3池长处池底积泥达一定厚度时，启动排泥车吸除前端1/3范围内的淤泥(称之为1/3排泥)；并且在一段时间后沉淀池前端至池长1/2处淤泥沉积到一定程度时，进行 1/2排泥。由于沉淀池后端1/2池长范围因积泥较少，在1/3、1/2排泥往返2至3次后，再沿整个沉淀池长度全程运行排泥一次；根据淤泥的沉淀规律进行合理排泥可做到节水节能。现在，如何确定行走排泥车所处在平流沉淀池的具体位置方法有很多，在具体位置安装检测物体利用行程开关或接近开关等方法经常会出现人为干扰或误动，导致定位精度较低，进而导致排泥车排泥效率较低。
实用新型内容本实用新型是为了解决现有的排泥车定位精度低、排泥效率低的问题，从而提供一种排泥车定位装置及基于所述装置的排泥车运行控制装置。一种排泥车定位装置，它包括排泥车位置采集单元和控制单元，所述排泥车位置采集单元由金属检测块和接近开关组成，所述金属检测块固定在排泥车车轮的外侧壁上， 接近开关用于检测金属检测块的位置；所述接近开关的开关量信号输出端与控制单元的开关量信号输入端连接。基于上述装置的一种排泥车运行控制装置，它包括模拟量输出单元、变频器、行走电机和虹吸排泥装置，模拟量输出单元的信号输入端与控制单元的信号输出端连接，所述模拟量输出单元的信号输出端与变频器的信号输入端连接，所述变频器的信号输出端与行走电机的信号输入端连接；行走电机用于带动排泥车的行走；控制单元的控制信号输出端与虹吸排泥装置的控制信号输入端连接。有益效果本实用新型通过对接近开关采集排泥车车轮转动的开关量，通过控制模块计算从而获得排泥车的位置定位，定位精度高；并且本实用新型通过获得的排泥车的具体位置，自动控制排泥车的行走或停止，以及自动控制排泥车进行排泥，排泥效率高，排泥效果好。
图1本实用新型的排泥车定位装置结构示意图；图2是本实用新型的排泥车运行控制装置的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式
一、结合图1说明本具体实施方式
，一种排泥车定位装置，它包括排泥车位置采集单元1和控制单元2，所述排泥车位置采集单元1由金属检测块1-1和接近开关1-2组成，所述金属检测块1-1固定在排泥车车轮的外侧壁上，接近开关1-2用于检测金属检测块1-1的位置；所述接近开关1-2的开关量信号输出端与控制单元2的开关量信号输入端连接。接近开关1-2采用电感式直流二线制。工作原理由于平流沉淀池的长度和排泥车车轮的周长是固定的，当排泥车在启动位置开始行走时，用车轮转过的次数乘以车轮周长得出的值与沉淀池长度即可确定排泥车的及时位置。因此，本实用新型在排泥车的车轮外框上焊接了一个金属检测块1-1，同时将一个接近开关1-2固定在排泥车车轮上轴承上的适当位置，当金属检测块1-1随着排泥车轮转动时靠近接近开关1-2时，接近开关1-2动作使控制单元2收到一个开关信号，控制单元2计算收到的开关量信号，从而计算出当前时刻下的排泥车位置，实现排泥车的定位。
具体实施方式
二、基于具体实施方式
一所述的一种排泥车定位装置的一种排泥车运行控制装置，它包括模拟量输出单元3、变频器4、行走电机5和虹吸排泥装置6，模拟量输出单元3的信号输入端与控制单元2的信号输出端连接，所述模拟量输出单元3的信号输出端与变频器4的信号输入端连接，所述变频器4的信号输出端与行走电机5的信号输入端连接；行走电机5用于带动排泥车的行走；控制单元2的控制信号输出端与虹吸排泥装置6的控制信号输入端连接。工作原理在排泥车的不断行走中，控制单元2对收到的开关量信号进行计数，当达到设定的数值时(即到达设定位置)，控制单元2控制行走电机5控制排泥车自动行走， 并控制虹吸排泥装置6进行排泥工作。本实用新型能够准确确定排泥车的具体位置，使排泥车及时自动行走并吸泥，有助于体提高工作效率和减少不必要的水资源浪费。
具体实施方式
三、本具体实施方式
与具体方式二所述的一种排泥车运行控制装置的区别在于，它还包括电磁放空泵7，所述电磁放空泵7的电磁放空泵控制信号输入端与控制模块2的电磁放空泵控制信号输出端连接，所述电磁放空泵7用于破坏虹吸排泥装置6 工作时形成的真空。
具体实施方式
四、本具体实施方式
与具体方式二或三所述的一种排泥车运行控制装置的区别在于，它还包括电接点真空表8，所述电接点真空表8的压力采集信号输出端与控制单元2的压力采集信号输出端连接。本实施方式中的电接点真空表8用于采集虹吸排泥装置的压力。
具体实施方式
五、本具体实施方式
与具体方式四所述的一种排泥车运行控制装置的区别在于，它还包括行程开关9，所述行程开关9的行程开关量信号输出端与控制单元2的行程开关量信号输入端连接。
具体实施方式
六、本具体实施方式
与具体方式二、三或五所述的一种排泥车运行控制装置的区别在于，它还包括控制单元2采用PLC实现。
具体实施方式
七、本具体实施方式
与具体方式六所述的一种排泥车运行控制装置的区别在于，它还包括PLC是型号为OMRON CPM2A-40CDR的PLC。
具体实施方式
八、本具体实施方式
与具体方式二、三、五或七所述的一种排泥车运行控制装置的区别在于，它还包括模拟量输出单元3是型号为CPM1A-MAD01的模拟量输出单元。以下结合具体场合说明本发明的效果在某大型水厂，排泥车的车轮周长为 126cm，平流沉淀池的排泥车论在铁轨上行走的总距离为92.細，则排泥车在启动行走位置到沉淀池的1/2/、1/3位置时，车轮分别须转动37和M周。PLC对接近开关发出的开关信号进行计数，当达到预设值后控制系统控制行走电机带动排泥车自动行走，并进行自动吸泥； 其具体过程是采用转换开关选择1/3或1/2行程，启动虹吸排泥装置，如虹吸未形成，则重新启动虹吸排泥装置；当虹吸排泥装置的虹吸形成时，行走电机5带动排泥车正向行走，到达1/3或1/2行程时，停止行走，并破坏虹吸形成的真空，破坏后，行走电机5带动排泥车反向运行，直至运行到位后，完成一次排泥。本实用新型的排泥车定位准确，运行效率高、吸泥效果好。
权利要求1.一种排泥车定位装置，其特征是它包括排泥车位置采集单元(1)和控制单元0)， 所述排泥车位置采集单元(1)由金属检测块(1-1)和接近开关(1- 组成，所述金属检测块(1-1)固定在排泥车车轮的外侧壁上，接近开关(1-2)用于检测金属检测块(1-1)的位置；所述接近开关(1-2)的开关量信号输出端与控制单元O)的开关量信号输入端连接。
2.基于根据权利要求1所述的一种排泥车定位装置的一种排泥车运行控制装置，其特征是它包括模拟量输出单元(3)、变频器G)、行走电机( 和虹吸排泥装置(6)，模拟量输出单元(3)的信号输入端与控制单元O)的信号输出端连接，所述模拟量输出单元(3) 的信号输出端与变频器的信号输入端连接，所述变频器(4)的信号输出端与行走电机 (5)的信号输入端连接；行走电机(5)用于带动排泥车的行走；控制单元(2)的控制信号输出端与虹吸排泥装置(6)的控制信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述的一种排泥车运行控制装置，其特征在于它还包括电磁放空泵 (7)，所述电磁放空泵(7)的电磁放空泵控制信号输入端与控制模块(2)的电磁放空泵控制信号输出端连接，所述电磁放空泵(7)用于破坏虹吸排泥装置(6)工作时形成的真空。
4.根据权利要求2或3所述的一种排泥车运行控制装置，其特征在于它还包括电接点真空表(8)，所述电接点真空表⑶的压力采集信号输出端与控制单元(2)的压力采集信号输出端连接，所述电接点真空表(8)用于采集破坏虹吸排装置(6)工作时的压力。
5.根据权利要求4所述的一种排泥车运行控制装置，其特征在于它还包括行程开关 (9)，所述行程开关(9)的行程开关量信号输出端与控制单元(2)的行程开关量信号输入端连接。
6.根据权利要求2、3或5所述的一种排泥车运行控制装置，其特征在于控制单元(2) 采用PLC实现。
7.根据权利要求6所述的一种排泥车运行控制装置，其特征在于PLC是型号为 0MR0NCPM2A-40CDR 的 PLC。
8.根据权利要求2、3、5或7所述的一种排泥车运行控制装置，其特征在于模拟量输出单元(3)是型号为CPM1A-MAD01的模拟量输出单元。
专利摘要一种排泥车定位装置及基于所述装置的排泥车运行控制装置，涉及一种定位装置及基于所述装置的运行控制装置。它解决了现有的排泥车定位精度低、排泥效率低的问题。其定位装置金属检测块固定在排泥车车轮的外侧壁上，接近开关用于检测金属检测块的位置；接近开关的开关量信号输出端与控制单元的开关量信号输入端连接。其运行控制装置模拟量输出单元的信号输入端与控制单元的信号输出端连接，模拟量输出单元的信号输出端与变频器的信号输入端连接，变频器的信号输出端与行走电机的信号输入端连接；行走电机用于带动排泥车的行走；控制单元的控制信号输出端与虹吸排泥装置的控制信号输入端连接。本实用新型适用于排泥车的定位及控制排泥车的自动运行。
文档编号B01D21/30GK202052373SQ201120129409
公开日2011年11月30日 申请日期2011年4月27日 优先权日2011年4月27日
发明者江圣辉, 谢义忠, 邹啟航 申请人:南海发展股份有限公司