一种悬吊型反应釜检修装置制造方法
【专利摘要】一种悬吊型反应釜检修装置，包括釜顶起重机、釜内检修机和釜外控制器，釜顶起重机包括釜口起重架和双绳槽卷筒，釜口起重架设置在立式反应釜的顶部，釜内检修机包括悬吊基架、开合型撑釜架和综合检修工具，悬吊基架设有转轮基座和顶杆开合槽，综合检修工具安装在液力顶釜杆上且其结构包括检修摇臂和轮型检修头，在悬吊基架和综合检修工具上设有多个照明摄像头。本实施例通过视频显示器就能检查立式反应釜内设备损坏的情况，通过操控手柄就能操控釜内检修机维修设备，即使立式反应釜内有高温或各种有毒有害的化学气体，也能及时的进行检查和修理，并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。因此，该悬吊型反应釜检修装置结构合理、操控简单。
【专利说明】—种悬吊型反应釜检修装置
【技术领域】
[0001]本发明属于一种检修装置，尤其涉及一种进入反应釜内腔检修设备的装置。
【背景技术】
[0002]在生产化工原料的工厂内，常用反应釜对各种化学原料进行化学聚合反应。由于反应釜不仅要承受高温高压的膨胀和收缩力，还要承受酸、碱、盐等化学物质的腐蚀，所以，安装在反应釜内的搅拌器、温控装置、测量装置和传动装置等设备很容易损坏。经过化学反应的反应釜内，充满高温或各种有毒有害的化学气体，必须经过长时间的冷却和空气置换，检修工人才能入内检修，但是，在检修过程中还是会出现因阀门泄露或劳动防护用品损坏而发生检修工人中毒或受伤的事故。
【发明内容】
[0003]为了解决工人进入反应釜内腔检修设备容易发生人身事故的问题，本发明旨在提供一种悬吊型反应釜检修装置，该检修装置包括釜顶起重机、釜内检修机和釜外控制器，代替检修工人进入反应釜内腔检查和维修设备，既能缩短检修时间，又能防止检修工人发生中毒或受伤的事故。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:一种悬吊型反应釜检修装置，其特征是:所述悬吊型反应釜检修装置包括釜顶起重机、釜内检修机和釜外控制器，所述釜顶起重机包括釜口起重架和双绳槽卷筒，所述釜口起重架设置在立式反应釜的顶部并设有起重转盘、转盘驱动电机和集控线盒，所述起重转盘的底面设有卷筒基座，所述双绳槽卷筒安装在卷筒基座内且其两端都设有卷绳轮槽，每道卷绳轮槽都设有起重吊绳，所述起重吊绳与釜内检修机转轮配合；所述釜内检修机包括悬吊基架、开合型撑釜架和综合检修工具，所述悬吊基架设有转轮基座和顶杆开合槽，在转轮基座的中部设有转轮轴杆，在转轮轴杆的两端都设有吊绳转轮，所述吊绳转轮与起重吊绳配合，在转轮轴杆的中部设有回卷型卷筒，所述回卷型卷筒设有控制线缆，所述控制线缆与集控线盒连接；所述开合型撑釜架包括液力顶釜杆、液力升降杆和液力驱动机，所述液力顶釜杆通过转轴安装在悬吊基架的两侧，所述液力升降杆和液力驱动机设置在悬吊基架的内腔；所述综合检修工具安装在液力顶釜杆上且其结构包括检修摇臂和轮型检修头，所述检修摇臂通过转轴安装在液力顶釜杆上，在检修摇臂与液力顶釜杆之间设有摇臂驱动机构，所述轮型检修头通过转轴安装在检修摇臂的端部，所述轮型检修头设有多副电动检修工具，在检修摇臂与轮型检修头之间设有转轮驱动机构；所述釜外控制器设有视频显示器、操控手柄和综控线缆，所述综控线缆与集控线盒连接，在悬吊基架和综合检修工具上设有多个照明摄像头。
[0005]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0006]所述釜口起重架的底部和顶部分别设有釜口筋板和起重筋板，所述釜口筋板与立式反应釜的动力釜口连接，所述起重转盘设置在起重筋板的中心，所述转盘驱动电机设置在起重筋板的顶面，所述转盘驱动电机与起重转盘齿轮配合。[0007]所述双绳槽卷筒与卷筒基座转轴连接，所述双绳槽卷筒设有卷筒驱动电机，所述卷筒驱动电机设置在双绳槽卷筒的内腔，所述起重吊绳穿过吊绳转轮的轮槽后与卷筒基座连接。
[0008]所述悬吊基架的外圈设有罩型壳体，所述转轮基座设置在悬吊基架的顶部，在悬吊基架的两侧都设有顶杆开合槽，所述顶杆开合槽嵌装在罩型壳体内，所述顶杆开合槽的顶部设有开合轴座。
[0009]在转轮轴杆与回卷型卷筒之间设有回转弹簧和滑动输电装置，所述控制线缆连接在滑动输电装置与集控线盒之间，所述开合型撑釜架、综合检修工具、照明摄像头与滑动输电装置电连接。
[0010]所述开合型撑釜架包括两副液力顶釜杆，所述液力顶釜杆与开合轴座连接，所述液力顶釜杆设有伸缩顶柱，所述液力升降杆设置在悬吊基架内腔的中心，所述液力升降杆设有升降顶柱，在升降顶柱的端部设有两根开合传动杆，所述开合传动杆与液力顶釜杆转轴连接，所述液力顶釜杆、液力升降杆的液力传输管与液力驱动机连接。
[0011]所述检修摇臂包括两副摇臂筋档，所述两副摇臂筋档对称设置在液力顶釜杆的两侦牝在摇臂筋档的根部和端部分别设有摇臂轴座和转轮卡盘，所述摇臂轴座与液力顶釜杆连接，在两块转轮卡盘之间设有转轮轴头，所述摇臂驱动机构包括摇臂电机和摇臂传动杆，所述摇臂电机设置在液力顶釜杆的内腔并设有偏心传动轮，所述摇臂传动杆通过转轴连接在摇臂筋档与偏心传动轮之间。
[0012]所述轮型检修头设置在两块转轮卡盘之间，所述转轮轴头套装在轮型检修头的中心轴孔内，所述多副电动检修工具均匀设置在轮型检修头的外圈，所述转轮驱动机构包括转轮驱动电机和圈型齿口，所述转轮驱动电机安装在轮型检修头内，所述圈型齿口设置在在转轮卡盘的内侧，所述转轮驱动电机与圈型齿口齿轮配合，所述电动检修工具设有脱卸型检修头，所述脱卸型检修头包括磨割检修头、冲钻检修头、螺栓检修头和夹钳检修头。
[0013]本实施例通过视频显示器就能检查立式反应釜内设备损坏的情况，通过操控手柄就能操控釜内检修机维修设备，即使立式反应釜内有高温或各种有毒有害的化学气体，也能及时的进行检查和修理，并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。因此，该悬吊型反应釜检修装置结构合理、操控简单，既能提高生产效率，又能防止发生人身事故。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
[0016]图2为图1中釜内检修机20的结构示意图。
[0017]图3为图1、2中悬吊基架21内腔液力升降杆221与液力顶釜杆220装配的结构
示意图。
[0018]图4为图1、2中轮型检修头25的结构示意图。
[0019]图中序号分别表示:01.立式反应釜，02.动力釜口，10.釜顶起重机，IL釜口起重架，110.起重转盘，111.转盘驱动电机，112.集控线盒，113.卷筒基座，114.釜口筋板，115.起重筋板，12.双绳槽卷筒，120.起重吊绳，20.釜内检修机，21.悬吊基架，210.转轮基座，211.顶杆开合槽，212.转轮轴杆，213.吊绳转轮，214.回转型卷筒，215.控制线缆，216.罩型壳体，217.开合轴座，22.开合型撑釜架，220.液力顶釜杆，221.液力升降杆，222.液力驱动机，223.伸缩顶柱，224.升降顶柱，225.开合传动杆，23.综合检修工具，24.检修摇臂，240.摇臂筋档，241.摇臂轴座，242.转轮卡盘，243.转轮轴头，25.轮型检修头，26.电动检修工具，260.磨割检修头，261.冲钻检修头，262.螺栓检修头，263.夹钳检修头，27.摇臂电机，270.摇臂传动杆，271.偏心传动轮，28.转轮驱动电机，280.圈型齿口，30.釜外控制器，31.综控线缆。
【具体实施方式】
[0020]在生产化工原料的工厂内，各种反应釜的使用非常广泛，反应釜包括立式反应釜01和横式反应釜，本实施例适合与立式反应釜01配合使用，立式反应釜01安装在与反应釜相配套的生产厂房内，在立式反应釜01的顶部设有动力釜口 02，在立式反应釜01的釜壁及底部设有进料管、防爆管、温控管、测量管和出料釜口等。
[0021]参见图1并结合图2、3、4，本实施例的悬吊型反应釜检修装置包括釜顶起重机10、釜内检修机20和釜外控制器30，所述釜顶起重机10包括釜口起重架11和双绳槽卷筒12，所述釜口起重架11设置在立式反应釜01的顶部并设有起重转盘110、转盘驱动电机111和集控线盒112，所述起重转盘110的底面设有卷筒基座113，所述双绳槽卷筒12安装在卷筒基座113内且其两端都设有卷绳轮槽，每道卷绳轮槽都设有起重吊绳120，所述起重吊绳120与釜内检修机20转轮配合；所述釜内检修机20包括悬吊基架21、开合型撑釜架22和综合检修工具23，所述悬吊基架21设有转轮基座210和顶杆开合槽211，在转轮基座210的中部设有转轮轴杆212，在转轮轴杆212的两端都设有吊绳转轮213，所述吊绳转轮213与起重吊绳120配合，在转轮轴杆212的中部设有回卷型卷筒214，所述回卷型卷筒214设有控制线缆215，所述控制线缆215与集控线盒112连接；所述开合型撑釜架22包括液力顶釜杆220、液力升降杆221和液力驱动机222，所述液力顶釜杆220通过转轴安装在悬吊基架21的两侧，所述液力升降杆221和液力驱动机222设置在悬吊基架21的内腔；所述综合检修工具23安装在液力顶釜杆220上且其结构包括检修摇臂24和轮型检修头25，所述检修摇臂24通过转轴安装在液力顶釜杆220上，在检修摇臂24与液力顶釜杆220之间设有摇臂驱动机构，所述轮型检修头25通过转轴安装在检修摇臂24的端部，所述轮型检修头25设有多副电动检修工具26，在检修摇臂24与轮型检修头25之间设有转轮驱动机构；所述釜外控制器30设有视频显示器、操控手柄和综控线缆31，所述综控线缆31与集控线盒112连接，在悬吊基架21和综合检修工具23上设有多个照明摄像头。
[0022]当立式反应釜01内的搅拌器、温控装置、测量装置和传动装置等设备损坏时，检修工人先将动力釜口 02打开，并在轮型检修头25上安装与设备损坏情况相配套的脱卸型检修头，然后将釜口起重架11安装在动力釜口 02上，通过釜外控制器30启动釜顶起重机10收紧起重吊绳120，将釜内检修机20吊至动力釜口 02的上方，切换卷筒驱动电机的转向使釜顶起重机10放松起重吊绳120，釜内检修机20就会进入立式反应釜01内。
[0023]釜内检修机20进入立式反应釜01后，通过釜外控制器30启动安装在悬吊基架21上的照明摄像头观察立式反应釜01内的情况，并根据观察到的情况确定悬吊基架21的高度位置，然后启动开合型撑釜架22使液力顶釜杆220撑开并顶紧立式反应釜01的内壁，悬吊基架21就会牢固的架设在立式反应釜01内腔的中心，通过安装在综合检修工具23上的照明摄像头详细观察设备的损坏情况，并根据损坏情况选用脱卸型检修头，将选中的脱卸型检修头切换到正对损坏的设备进行维修。设备维修结束后，再次启动开合型撑釜架22使液力顶釜杆220收缩并合入顶杆开合槽211，然后启动釜顶起重机10将釜内检修机20吊出立式反应釜01。
[0024]所述釜口起重架11的底部和顶部分别设有釜口筋板114和起重筋板115，所述釜口筋板114与立式反应釜01的动力釜口 02连接，所述起重转盘110设置在起重筋板115的中心，所述转盘驱动电机111设置在起重筋板115的顶面，所述转盘驱动电机111与起重转盘110齿轮配合。
[0025]釜口筋板114通过螺栓或卡扣与动力釜口 02连接，使釜口起重架11牢固的安装在立式反应釜01的顶部。起重转盘110设置在起重筋板115的中心能方便的转动，转盘驱动电机111控制起重转盘Iio的转动方向和转动行程。
[0026]所述双绳槽卷筒12与卷筒基座113转轴连接，所述双绳槽卷筒12设有卷筒驱动电机，所述卷筒驱动电机设置在双绳槽卷筒12的内腔，所述起重吊绳120穿过吊绳转轮213的轮槽后与卷筒基座113连接。
[0027]双绳槽卷筒12通过转轴安装在卷筒基座113内能方便的转动，卷筒驱动电机控制双绳槽卷筒12的转动方向和转动行程。双绳槽卷筒12的两端都设有起重吊绳120，使釜顶起重机10通过四个吊点平衡稳定的起吊釜内检修机20。
[0028]釜顶起重机10既可以将釜内检修机20吊进或吊出立式反应釜01，又可以调整釜内检修机20在立式反应釜01内的纵向检修位置，起重转盘110转动时调整釜内检修机20的横向检修位置。
[0029]所述悬吊基架21的外圈设有罩型壳体216，所述转轮基座210设置在悬吊基架21的顶部，在悬吊基架21的两侧都设有顶杆开合槽211，所述顶杆开合槽211嵌装在罩型壳体216内，所述顶杆开合槽211的顶部设有开合轴座217。
[0030]悬吊基架21通过釜顶起重机10调整检修位置，利用开合型撑釜架22牢固的架设在立式反应釜01内腔的中心，罩型壳体216防止异物进入悬吊基架21内腔损坏设备，液力顶釜杆220通过开合轴座217安装在悬吊基架21上能方便的张开或合拢，液力顶釜杆220合拢时嵌入罩型壳体216内，使悬吊基架21能方便的进出动力釜口 02。
[0031]在转轮轴杆212与回卷型卷筒214之间设有回转弹簧和滑动输电装置，所述控制线缆215连接在滑动输电装置与集控线盒112之间，所述开合型撑釜架22、综合检修工具
23、照明摄像头与滑动输电装置电连接。
[0032]回卷型卷筒214安装在转轮轴杆212上能方便的转动，回转弹簧带动回卷型卷筒214始终往卷紧控制线缆215的方向转动。悬吊基架21向上运行时回转弹簧带动回卷型卷筒214转动，将控制线缆215卷到回卷型卷筒214上，防止控制线缆215出现因松散而勾搭和缠绕其他物件的情况。悬吊基架21向下运行时，回卷型卷筒214在重力的作用下转动，使控制线缆215退出回卷型卷筒214防止被拉扯损伤。滑动输电装置在回卷型卷筒214转动的情况下，也能将釜外控制器30的电源和控制信号稳定的传输给开合型撑釜架22、综合检修工具23和照明摄像头。
[0033]所述开合型撑釜架22包括两副液力顶釜杆220，所述液力顶釜杆220与开合轴座217连接，所述液力顶釜杆220设有伸缩顶柱223，所述液力升降杆221设置在悬吊基架21内腔的中心，所述液力升降杆221设有升降顶柱224，在升降顶柱224的端部设有两根开合传动杆225，所述开合传动杆225与液力顶釜杆220转轴连接，所述液力顶釜杆220、液力升降杆221的液力传输管与液力驱动机222连接。
[0034]升降顶柱224在液力驱动机222的作用下伸出或缩进液力升降杆221，升降顶柱224伸出时将两副液力顶釜杆220同时撑开，升降顶柱224缩进时带动两副液力顶釜杆220同时合拢在悬吊基架21上。伸缩顶柱223在液力驱动机222的作用下伸出或缩进液力顶釜杆220，两副伸缩顶柱223同时伸出时将釜内检修机20牢固的架设在立式反应釜01的内腔，两副伸缩顶柱223同时缩进时，使釜内检修机20处于悬吊状态以方便调整检修位置。
[0035]所述检修摇臂24包括两副摇臂筋档240，所述两副摇臂筋档240对称设置在液力顶釜杆220的两侧，在摇臂筋档240的根部和端部分别设有摇臂轴座241和转轮卡盘242，所述摇臂轴座241与液力顶釜杆220连接，在两块转轮卡盘242之间设有转轮轴头243，所述摇臂驱动机构包括摇臂电机27和摇臂传动杆270，所述摇臂电机27设置在液力顶釜杆220的内腔并设有偏心传动轮271，所述摇臂传动杆270通过转轴连接在摇臂筋档240与偏心传动轮271之间。
[0036]检修摇臂24通过转轴安装在液力顶釜杆220上能方便的摆动，摇臂驱动机构控制检修摇臂24的摆动方向和摆动行程。两副摇臂筋档240构成的检修摇臂24具有较强的稳定性和支撑性，使轮型检修头25能稳定的检修设备。检修摇臂24在摇臂驱动机构的作用下，能方便的将轮型检修头25摆动到液力顶釜杆220的上方或下方，轮型检修头25在液力顶釜杆220的上方时便于检修立式反应釜01顶部的设备，轮型检修头25在液力顶釜杆220的下方时便于检修立式反应釜01底部的设备。
[0037]所述轮型检修头25设置在两块转轮卡盘242之间，所述转轮轴头243套装在轮型检修头25的中心轴孔内，所述多副电动检修工具26均匀设置在轮型检修头25的外圈，所述转轮驱动机构包括转轮驱动电机28和圈型齿口 280，所述转轮驱动电机28安装在轮型检修头25内，所述圈型齿口 280设置在在转轮卡盘242的内侧，所述转轮驱动电机28与圈型齿口 280齿轮配合，所述电动检修工具26设有脱卸型检修头，所述脱卸型检修头包括磨割检修头260、冲钻检修头261、螺栓检修头262和夹钳检修头263。
[0038]轮型检修头25通过转轴安装在两块转轮卡盘242之间能方便的转动，并且在转动的过程中不会发生晃动能稳定的检修设备，转轮驱动机构控制轮型检修头25的转动方向和转动行程，轮型检修头25设有多副电动检修工具26，能应对多种设备损坏情况。
[0039]轮型检修头25转动时，将不同的电动检修工具26切换到正对损坏的设备，只要检修摇臂24向前推进就能进行维修，其它电动检修工具26横架在轮型检修头25的两侧，不会妨碍选中的脱卸型检修头进行检修工作。
[0040]当立式反应釜01内出现物料粘结釜壁及物料结块堵塞管口的故障时，将磨割检修头260或冲钻检修头261切换到轮型检修头25的前方检修设备；当立式反应釜01内的设备出现螺栓松动的故障时，将螺栓检修头262切换到轮型检修头25的前方检修设备；当立式反应釜01内出现异物堵塞管孔、异物卡入间隙及异物落入釜底的故障时，将夹钳检修头263切换到轮型检修头25的前方检修设备。
[0041]具体实施时，本实施例通过釜外控制器30操控釜顶起重机10将釜内检修机20吊进或吊出立式反应釜01，通过视频显示器检查立式反应釜01内设备损坏的情况，通过操控手柄操控轮型检修头25维修设备，即使立式反应釜Ol内有高温或各种有毒有害的化学气体，也能及时的进行检查和修理，并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。本实施例的釜外控制器30也可以安装在反应釜生产集控室内，与反应釜生产电脑组成一体，使检修工人在集控室内就能检查和维修立式反应釜01内的设备。
[0042]综上所述:本实施例解决了工人进入反应釜内腔检修设备容易发生人身事故的问题，提供了 一种能代替检修工人工作的悬吊型反应釜检修装置。
【权利要求】
1.一种悬吊型反应釜检修装置，其特征是:所述悬吊型反应釜检修装置包括釜顶起重机(10)、釜内检修机(20)和釜外控制器(30)，所述釜顶起重机(10)包括釜口起重架(11)和双绳槽卷筒(12)，所述釜口起重架(11)设置在立式反应釜的顶部并设有起重转盘(110)、转盘驱动电机(111)和集控线盒(112)，所述起重转盘(110)的底面设有卷筒基座(113)，所述双绳槽卷筒(12)安装在卷筒基座(113)内且其两端都设有卷绳轮槽，每道卷绳轮槽都设有起重吊绳(120)，所述起重吊绳(120)与釜内检修机(20)转轮配合；所述釜内检修机(20)包括悬吊基架(21)、开合型撑釜架(22)和综合检修工具(23)，所述悬吊基架(21)设有转轮基座(210)和顶杆开合槽(211)，在转轮基座(210)的中部设有转轮轴杆(212)，在转轮轴杆(212)的两端都设有吊绳转轮(213)，所述吊绳转轮(213)与起重吊绳(120)配合，在转轮轴杆(212)的中部设有回卷型卷筒(214)，所述回卷型卷筒(214)设有控制线缆(215)，所述控制线缆(215)与集控线盒(112)连接；所述开合型撑釜架(22)包括液力顶釜杆(220)、液力升降杆(221)和液力驱动机(222)，所述液力顶釜杆(220)通过转轴安装在悬吊基架(21)的两侧，所述液力升降杆(221)和液力驱动机(222)设置在悬吊基架(21)的内腔；所述综合检修工具(23)安装在液力顶釜杆(220)上且其结构包括检修摇臂(24)和轮型检修头(25)，所述检修摇臂(24)通过转轴安装在液力顶釜杆(220)上，在检修摇臂(24)与液力顶釜杆(220)之间设有摇臂驱动机构，所述轮型检修头(25)通过转轴安装在检修摇臂(24)的端部，所述轮型检修头(25)设有多副电动检修工具(26)，在检修摇臂(24)与轮型检修头(25)之间设有转轮驱动机构；所述釜外控制器(30)设有视频显示器、操控手柄和综控线缆(31)，所述综控线缆(31)与集控线盒(112)连接，在悬吊基架(21)和综合检修工具(23)上设有多个照明摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种悬吊型反应釜检修装置，其特征是:所述釜口起重架(11)的底部和顶部分别设 有釜口筋板(114)和起重筋板(115)，所述釜口筋板(114)与立式反应釜的动力釜口连接，所述起重转盘(110)设置在起重筋板(115)的中心，所述转盘驱动电机(111)设置在起重筋板(115)的顶面，所述转盘驱动电机(111)与起重转盘(110)齿轮配合。
3.根据权利要求1所述的一种悬吊型反应釜检修装置，其特征是:所述双绳槽卷筒(12)与卷筒基座(113)转轴连接，所述双绳槽卷筒(12)设有卷筒驱动电机，所述卷筒驱动电机设置在双绳槽卷筒(12)的内腔，所述起重吊绳(120)穿过吊绳转轮(213)的轮槽后与卷筒基座(113)连接。
4.根据权利要求1所述的一种悬吊型反应釜检修装置，其特征是:所述悬吊基架(21)的外圈设有罩型壳体(216)，所述转轮基座(210)设置在悬吊基架(21)的顶部，在悬吊基架(21)的两侧都设有顶杆开合槽(211)，所述顶杆开合槽(211)嵌装在罩型壳体(216)内，所述顶杆开合槽(211)的顶部设有开合轴座(217)。
5.根据权利要求1所述的一种悬吊型反应釜检修装置，其特征是:在转轮轴杆(212)与回卷型卷筒(214)之间设有回转弹簧和滑动输电装置，所述控制线缆(215)连接在滑动输电装置与集控线盒(112)之间，所述开合型撑釜架(22)、综合检修工具(23)、照明摄像头与滑动输电装置电连接。
6.根据权利要求1或4所述的一种悬吊型反应釜检修装置，其特征是:所述开合型撑釜架(22)包括两副液力顶釜杆(220)，所述液力顶釜杆(220)与开合轴座(217)连接，所述液力顶釜杆(220)设有伸缩顶柱(223)，所述液力升降杆(221)设置在悬吊基架(21)内腔的中心，所述液力升降杆(221)设有升降顶柱(224)，在升降顶柱(224)的端部设有两根开合传动杆(225)，所述开合传动杆(225)与液力顶釜杆(220)转轴连接，所述液力顶釜杆(220)、液力升降杆(221)的液力传输管与液力驱动机(222)连接。
7.根据权利要求1所述的一种悬吊型反应釜检修装置，其特征是:所述检修摇臂(24)包括两副摇臂筋档(240)，所述两副摇臂筋档(240)对称设置在液力顶釜杆(220)的两侧，在摇臂筋档(240)的根部和端部分别设有摇臂轴座(241)和转轮卡盘(242)，所述摇臂轴座(241)与液力顶釜杆(220)连接，在两块转轮卡盘(242)之间设有转轮轴头(243)，所述摇臂驱动机构包括摇臂电机(27)和摇臂传动杆(270)，所述摇臂电机(27)设置在液力顶釜杆(220)的内腔并设有偏心传动轮(271)，所述摇臂传动杆(270)通过转轴连接在摇臂筋档(240)与偏心传动轮(271)之间。
8.根据权利要求1或7所述的一种悬吊型反应釜检修装置，其特征是:所述轮型检修头(25)设置在两块转轮卡盘(242)之间，所述转轮轴头(243)套装在轮型检修头(25)的中心轴孔内，所述多副电动检修工具(26)均匀设置在轮型检修头(25)的外圈，所述转轮驱动机构包括转轮驱动电机(28)和圈型齿口(280)，所述转轮驱动电机(28)安装在轮型检修头(25)内，所述圈型齿口(280)设置在在转轮卡盘(242)的内侧，所述转轮驱动电机(28)与圈型齿口(280)齿轮配合，所述电动检修工具(26)设有脱卸型检修头，所述脱卸型检修头包括磨割检修头(260 )、冲钻检修头(261)、螺栓检修头(262)和夹钳检修头(263)。
【文档编号】B01J19/00GK103894127SQ201410149514
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年4月12日 优先权日:2014年4月12日
【发明者】詹国林 申请人:衢州图艺工业设计有限公司