1.一种喷枪自动调节装置，其特征在于，包括旋转调节机构、X轴线性滑动机构、Y轴线性滑动机构、喷枪(1)和控制器，
所述喷枪(1)安装在所述旋转调节机构上，所述旋转调节机构用于调节喷枪的喷射角度；所述旋转调节机构安装在所述X轴线性滑动机构上，所述X轴线性滑动机构用于带动所述旋转调节机构左右移动；所述X轴线性滑动机构安装在所述Y轴线性滑动机构上，所述Y轴线性滑动机构用于带动所述X轴线性滑动机构上下移动；所述控制器与旋转调节机构、X轴线性滑动机构和Y轴线性滑动机构连接。
2.根据权利要求1所述的喷枪自动调节装置，其特征在于，所述Y轴线性滑动机构包括Y轴线性滑台(2)和Y轴导向滑台(6)，
所述Y轴线性滑台(2)包括竖向设置的第一Y轴导向架(3)、Y轴驱动电机(4)和第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)竖向设置在第一Y轴导向架(3)上，所述Y轴驱动电机(4)设置在第一Y轴导向架(3)顶端，Y轴驱动电机的输出端与所述第一丝杆(5)连接，
所述Y轴导向滑台(6)包括竖向设置的第二Y轴导向架(7)和Y轴导轨(8)，所述Y轴导轨(8)竖向设置在所述第二Y轴导向架(7)上，所述第二Y轴导向架(7)与第一Y轴导向架(3)平行。
3.根据权利要求2所述的喷枪自动调节装置，其特征在于，所述X轴线性滑动机构包括横向设置的X轴导向架(9)、X轴驱动电机(10)和第二丝杆(11)，所述第二丝杆(11)横向设置在X轴导向架(9)上，所述X轴驱动电机(10)设置在X轴导向架(9)的一端，X轴驱动电机的输出端与所述第二丝杆(11)连接，
所述X轴导向架(9)上具有第一连接块(12)和X轴滑块，所述第一连接块(12)与所述第一丝杆(5)连接并可在所述X轴驱动电机(10)的带动下沿所述第一丝杆(5)移动，所述X轴滑块套接在所述Y轴导轨(8)上。
4.根据权利要求3所述的喷枪自动调节装置，其特征在于，所述旋转调节机构包括旋转驱动电机(14)、中间连杆(15)、喷枪连杆(16)、第一锥齿轮、第二锥齿轮和横向设置的导向架(17)，所述旋转驱动电机(14)设置在导向架(17)的前端，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和喷枪连杆(16)均设置在导向架(17)的后端，所述中间连杆(15)横向设置在导向架(17)上，所述中间连杆(15)的一端与旋转驱动电机(14)的输出轴连接，另一端与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与喷枪连杆(16)连接，所述喷枪连杆(16)用于固定喷枪(1)；
所述导向架(17)的前端还具有第二连接块(18)，所述第二连接块(18)与所述第二丝杆(11)连接并可在所述旋转驱动电机(14)的带动下沿所述第二丝杆(11)移动。
5.根据权利要求2-4中任意一项所述的喷枪自动调节装置，其特征在于，所述装置还包括滑台固定架(19)，所述滑台固定架上设置有第一Z轴导轨(20)和第二Z轴导轨(21)，所述第一Z轴导轨和第二Z轴导轨相互平行；
所述Y轴线性滑台(2)还包括固定在所述第一Y轴导向架下端的第一Y轴滑块，所述第一Y轴滑块套接在所述第一Z轴导轨(20)上并可沿所述第一Z轴导轨滑动；
所述Y轴导向滑台(6)还包括固定在所述第二Y轴导向架下端的第二Y轴滑块，所述第二Y轴滑块套接在所述第二Z轴导轨(21)上并可沿所述第二Z轴导轨滑动。
6.根据权利要求5所述的喷枪自动调节装置，其特征在于，所述第一Y轴导向架(3)包括长条形的第一支架(24)、设置在所述第一支架上端的第一连接座(25)以及设置在所述第一支架下端的第二连接座(26)，所述第一丝杆(5)的两端分别与所述第一连接座(25)和第二连接座(26)活动连接，所述Y轴驱动电机(4)安装在所述第一连接座(25)上；所述第一支架上靠近第一连接座处还设有第一滑动挡块(27)。
7.根据权利要求6所述的喷枪自动调节装置，其特征在于，所述第二Y轴导 向架包括长条形的第二支架(28)、设置在所述第二支架上端的第三连接座(29)以及设置在所述第一支架下端的第四连接座(30)，所述Y轴导轨(8)的两端分别与所述第三连接座(29)和第四连接座(30)固定；所述第二支架上靠近所述第三连接座处还设有第二滑动挡块(31)。
8.根据权利要求3或4所述的喷枪自动调节装置，其特征在于，所述X轴导向架(9)包括长条形的第三支架(32)、设置在所述第三支架一端的第五连接座(33)以及设置在所述第三支架另一端的第六连接座(34)，所述第二丝杆(11)的两端分别与所述第五连接座(33)和第六连接座(34)活动连接，所述X轴驱动电机(10)安装在所述第五连接座或者第六连接座上；所述第三支架上还设置有第三滑动挡块(35)，所述第三滑动挡块位于所述第三支架上靠近X轴驱动电机的一端。
9.根据权利要求5所述的喷枪自动调节装置，其特征在于，所述装置还包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述第一锁紧机构用于将所述第一Y轴导向架固定在所述第一Z轴导轨上，所述第二锁紧机构用于将所述第二Y轴导向架固定在所述第二Z轴导轨上。
10.根据权利要求4所述的喷枪自动调节装置，其特征在于，所述装置还包括与控制器相连的显示器，所述显示器具有触摸屏，所述触摸屏用于输入并显示与不同工件适配的喷枪位置和角度的调节参数；所述控制器还具有存储单元，所述存储单元用于存储通过触摸屏设置的调节参数。