一种具有夹紧旋转机构的自动喷涂机的制作方法

本实用新型涉及喷涂机领域，具体而言，涉及一种具有夹紧旋转机构的自动喷涂机。

背景技术：

自动喷涂机用来喷涂，广泛应用于工业领域。自动喷涂机可与除尘机、流平机、烤漆机和传送工作台灯设备结合使用组成自动生产线，根据自动喷胶机的轴数可确定该机器的复杂程度。自动喷涂机根据用途可分为涂胶机、电弧喷漆机，根据功能可分为高压无气喷胶机、双组分喷胶机等类别。

当待喷涂物是管状时，待喷涂物圆形的侧面均需要进行喷涂，常规的喷涂机较难完成这种喷涂工作，或者在完成该工作时需要投入较多的人力，且喷涂时工作环境较差，喷涂效果较差，比较浪费时间，效率低。

例如，申请号为CN201310134105.1的专利申请公开了一种球面全自动喷涂机，这种球面全自动喷涂机具有圆盘轴承，圆盘轴承上设置有三个调节器，调节器上设置有安装杆，安装杆上设置有喷枪，通过调节器可以调节喷枪到球形工件表面的距离，通过调节器还可以调节喷枪的角度，圆盘轴承下方设置有偏心器，圆盘轴承通过连杆与偏心器连接，偏心器设置在摇摆电机上的旋转轴上，圆盘轴承上的调节器通过摇摆电机的驱动可以做上下摇摆运动，通过偏心器可以调节调节器摆动的幅度，通过连杆可以调节喷涂的起始位置，球形工件被吸附在自吸夹具上，自吸夹具可以绕自身主轴转动，自吸夹具外侧设置有摩擦轮，自吸夹具与摩擦轮相衔接，摩擦轮安装在旋转电机上，旋转电机固定在迫紧器上。

其效果是：结构简单，易于操作和维护，一般人员即可培训上岗，效率高，质量稳。

由其文字记载及附图可知，这种结构的球面全自动喷涂机使用过程中工作复杂，不能对圆形表面进行全方位的喷涂，实用效果比较一般。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种具有夹紧旋转机构的自动喷涂机，旨在解决现有技术中自动喷涂机存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种具有夹紧旋转机构的自动喷涂机，包括机体，所述机体包括夹紧旋转机构及喷涂装置，所述夹紧旋转机构包括第一运行组件及第二运行组件；

所述第一运行组件包括多根平行间隔设置的第一夹棍，所述第二运行组件包括多根平行间隔设置的第二夹棍，每一根所述第一夹棍对应一根所述第二夹棍；

所述第一运行组件连接旋转电机，所述旋转电机能够带动多根所述第一夹棍同步转动；所述第二运行组件与所述机体活动连接，所述第二运行组件连接夹紧电机，所述夹紧电机能够带动所述第二运行组件朝向或远离所述第一运行组件移动。

进一步地，所述旋转电机与其中一根所述第一夹棍相连，多根所述第一夹棍通过传动机构相连。

进一步地，所述传动机构包括传动齿轮及传动皮带，每一根所述第一夹棍上连接有一个所述传动齿轮，相邻两个所述第一夹棍通过一条所述传动皮带传动。

进一步地，所述传动齿轮中间设有向外凸出的限位圈，所述第一夹棍连接的两条所述传动皮带位于所述限位圈的两侧。

进一步地，所述第二运行组件还包括移动座，多根所述第二夹棍均设于所述移动座；所述夹紧电机用于带动所述移动座运行。

进一步地，所述机体两侧平行设置两根滚珠丝杠，所述移动座两端与所述滚珠丝杠螺接；两根所述滚珠丝杠通过传动带相连；所述夹紧电机与其中一根所述滚珠丝杠相连。

进一步地，所述第一运行组件包括固定座，多根所述第一夹棍均设于所述固定座；所述固定座两端与两根所述滚珠丝杠转动相连。

进一步地，所述第一夹棍及第二夹棍的自由端均包括顶接部及抵接部；所述顶接部为锥状，所述抵接部为圆盘状；所述抵接部的外径大于所述顶接部的外径。

进一步地，所述第一夹棍包括弹性机构；所述第一夹棍包括连接杆及主杆体，所述顶接部及抵接部连接所述连接杆，所述连接杆通过所述弹性机构连接所述主杆体。

进一步地，所述弹性机构包括连接件、弹簧及限位管；所述主杆体端部开设第一盲孔，所述连接件一端开设第二盲孔，所述连接件的另一端插入所述第一盲孔，所述连接杆插入所述第二盲孔；

所述限位管及弹簧套设于所述连接杆外部，所述限位管远离所述连接件；所述连接件侧部开设连通所述第二盲孔的条形孔，所述连接杆连接有限位柱，该限位柱从所述条形孔延伸出所述第二盲孔；所述主杆体侧部设有连通所述第一盲孔且连接所述连接件的定位柱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的具有夹紧旋转机构的自动喷涂机能够自动对圆管状的物体起到喷涂作用。喷涂过程中物体能够旋转，使其侧面各部位能够被喷涂到。自动化程度高，工作环境好，对物体具有保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的具有夹紧旋转机构的自动喷涂机的轴测示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的具有夹紧旋转机构的自动喷涂机的俯视示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的具有夹紧旋转机构的自动喷涂机中传动齿轮及传动皮带的结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的具有夹紧旋转机构的自动喷涂机中弹性机构的结构示意图。

图中标记分别为：

机体 100；

第一运行组件 201；

第二运行组件 202；

第一夹棍 203；

第二夹棍 204；

旋转电机 205；

夹紧电机 206；

传动齿轮 207；

传动皮带 208；

限位圈 209；

移动座 210；

滚珠丝杠 211；

传动带 212；

固定座 213；

顶接部 214；

抵接部 215；

连接杆 216；

主杆体 217；

连接件 218；

弹簧 219；

限位管 220；

第一盲孔 221；

第二盲孔 222；

条形孔 223；

限位柱 224；

定位柱 225。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例。

本实施例提供了一种具有夹紧旋转机构的自动喷涂机，主要用来喷涂管状物体，请参阅图1及图2，图1为自动喷涂机的轴测图，图2为自动喷涂机的俯视图。

这种具有夹紧旋转机构的自动喷涂机包括机体100，机体100包括夹紧旋转机构及喷涂装置，夹紧旋转机构包括第一运行组件201及第二运行组件202；机体100是自动喷涂机的主体，喷涂装置用来对物体进行喷涂。第一运行组件201及第二运行组件202相互配合起到夹紧物体及旋转物体的作用。

第一运行组件201包括多根平行间隔设置的第一夹棍203，第二运行组件202包括多根平行间隔设置的第二夹棍204，每一根第一夹棍203对应一根第二夹棍204；

第一运行组件201连接旋转电机205，旋转电机205能够带动多根第一夹棍203同步转动；第二运行组件202与机体100活动连接，第二运行组件202连接夹紧电机206，夹紧电机206能够带动第二运行组件202朝向或远离第一运行组件201移动。

一根第一夹棍203与一根第二夹棍204相配合，将一个圆管形的物体夹住；旋转电机205带动第一夹棍203转动，能够带动与其连接的物体转动，从而对物体侧面各个部位进行喷涂。夹紧电机206带动第二运行组件202运动，将物体夹紧。

旋转电机205与其中一根第一夹棍203相连，多根第一夹棍203通过传动机构相连。传动机构包括传动齿轮207及传动皮带208，每一根第一夹棍203上连接有一个传动齿轮207，相邻两个第一夹棍203通过一条传动皮带208传动。

如图1及图3所示，旋转电机205带动与其相连的第一夹棍203转动，通过各个传动齿轮207及传动皮带208带动多个第一夹棍203转动。多根传动皮带208交错设置，多根第一夹棍203能够同步且同速运行。使得被喷涂的各物体同步转动。

传动齿轮207中间设有向外凸出的限位圈209，第一夹棍203连接的两条传动皮带208位于限位圈209的两侧。如图3所示，限位圈209的设置使得第一夹棍203上连接的两个传动皮带208位于限位圈209的两侧，运行过程中不会出现偏移等现象，不会相互影响。

第二运行组件202还包括移动座210，多根第二夹棍204均设于移动座210；夹紧电机206用于带动移动座210运行。机体100两侧平行设置两根滚珠丝杠211，移动座210两端与滚珠丝杠211螺接；两根滚珠丝杠211通过传动带212相连；夹紧电机206与其中一根滚珠丝杠211相连。

通过传动带212相连的两根滚珠丝杠211在运行时能够同步运行。夹紧电机206运行时能够带动两根滚珠丝杠211同步同速运行。滚珠丝杠211是精密部件，通过滚珠丝杠211带动移动座210运行使其具有运行精度高，定位精准的特点。夹紧电机206采用步进电机，使其具有容易控制的特性。

第一运行组件201包括固定座213，多根第一夹棍203均设于固定座213；固定座213两端与两根滚珠丝杠211转动相连。固定座213及移动座210均设置在滚珠丝杠211上，使第一运行组件201及第二运行组件202具有同步的特性，第一夹棍203及第二夹棍204更容易保持对准性，能够更好地夹紧物体。

第一夹棍203及第二夹棍204的自由端均包括顶接部214及抵接部215；顶接部214为锥状，抵接部215为圆盘状；抵接部215的外径大于顶接部214的外径。

所需喷涂的物体为管状，顶接部214能够插入物体内部，抵接部215抵接物体的两端，通过顶接部214及抵接部215的配合将物体夹紧并固定。

磁辊是打印机硒鼓中的重要部件，是由铝管及装入铝管内的磁芯构成，为了防止铝管表面氧化，同时也为提高对碳粉的摩擦带电量，铝管表面的显影工作区都喷涂有涂层，而铝管两端的部分是不能有涂层的。在本实施例中，抵接部215能够将铝管的两端抵接，使其在喷涂过程中不会被喷上涂料。

第一夹棍203包括弹性机构；第一夹棍203包括连接杆216及主杆体217，顶接部214及抵接部215连接连接杆216，连接杆216通过弹性机构连接主杆体217。

弹性机构的设置，使得夹紧旋转机构在运行时不会由于夹紧力过大将物体夹坏。

弹性机构包括连接件218、弹簧219及限位管220；主杆体217端部开设第一盲孔221，连接件218一端开设第二盲孔222，连接件218的另一端插入第一盲孔221，连接杆216插入第二盲孔222；限位管220及弹簧219套设于连接杆216外部，限位管220远离连接件218；连接件218侧部开设连通第二盲孔222的条形孔223，连接杆216连接有限位柱224，该限位柱224从条形孔223延伸出第二盲孔222；主杆体217侧部设有连通第一盲孔221且连接连接件218的定位柱225。

如图4所示，连接件218连接连接杆216及主杆体217。弹簧219起到弹性作用；限位管220起到限位作用，限位柱224与连接杆216固定相连，同步运动；定位柱225用于定位主杆体217及连接件218。连接杆216与顶接部214为一体式结构。

在发生弹性形变过程中，弹簧219压缩，限位柱224在条形孔223内运行，连接杆216相对连接件218运动，起到防止夹坏物体的作用。

这种结构的弹性机构，设置了连接件218，方便了各部件的加工及装配，在工作时，连接杆216、顶接部214及抵接部215不会产生震动或晃动，能够沿着主杆体217轴线移动，快速稳定地对物体起到装夹作用。

因此可见，这种结构的自动喷涂机能够自动对圆管状的物体起到喷涂作用。喷涂过程中物体能够旋转，使其侧面各部位能够被喷涂到。自动化程度高，工作环境好，对物体具有保护作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。