一种涂胶机的上料机构的制作方法

本实用新型涉及羽毛球涂胶机，具体涉及一种涂胶机的上料机构。

背景技术：

制作羽毛球时，羽毛植入软木球头后，要在羽梗部横向缠绕两道箍线，形成箍环来固定羽毛的间距以及羽毛球的口径。由于箍线是由纤维编织而成，具有质轻、柔软、韧性及延展性，易于加工编织，但刚性不足，并且羽梗部表面光滑，使得箍线形成的箍环易松动。故一般会在箍线及箍线附近羽梗及以下的部分刷上胶水来固定箍线位置，并增加羽毛球的强度。此时会采用涂胶机来完成该步骤。

如公告号为CN205127321U的专利，该专利公开了一种羽毛球涂胶装置，它包括本体，所述本体包括底座、支撑板、支撑座和液压缸。所述本体下方设置有底座；所述底座上表面设置有滑轨；且所述滑轨上方设置有支撑座；所述支撑座上方设置有液压缸；所述液压缸输出部分连接有液压杆；且所述液压杆端头设置有顶头；所述滑轨另一侧上方设置有支撑板；所述支撑板表面设置有定位盘；且所述定位盘内部设置有卡槽；所述定位盘平行位置的支撑板表面设置有可调限位；所述可调限位内部设置有驱动轮；所述驱动轮和驱动轴连接；且所述驱动轴另一侧和支撑座相连接；所述支撑板上方设置有胶罐；所述胶罐右侧设置有气动装置。在涂胶时，羽毛球嵌设在卡槽内，被定位盘和顶头夹紧固定。同时驱动轴驱动驱动轮绕羽毛球作周向运动，从而驱动可调限位绕羽毛球作周向运动，从而完成对羽毛球的周向涂胶。

该专利的缺点在于：在涂胶前需人工将羽毛球嵌设到定位盘的卡槽内，从而使羽毛球固定在定位盘上，人工劳动较多，且上料效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种涂胶机的上料机构，通过设置滑轨和推送机构，将从滑轨上滑落的羽毛球通过推送机构直接推送到定位盘上，使羽毛球嵌设在卡槽内，从而实现自动上料，不需人工一次次将羽毛球安装到定位盘上，从而减少了人工劳动，提高上料效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种涂胶机的上料机构，包括机架，所述机架上安装有倾斜设置的供羽毛球放置的滑轨和用于将羽毛球推送到定位盘上的推送机构，所述滑轨上端为进料端且下端为出料端，所述滑轨两侧侧壁呈朝内倾斜设置，所述滑轨底面开设有位于滑轨下端的通风口，所述通风口背对羽毛球一端设有用于吹紧羽毛球的出风机构，所述推送机构包括用于承托羽毛球的托座和用于带动托座朝向定位盘移动的驱动件，所述托座位于滑轨的出料端。

通过采用上述技术方案，将羽毛球放置在滑轨内，羽毛球的轴线与滑轨轴线呈垂直设置。出风机构向羽毛球吹风，即出风机构对羽毛球有一个沿羽毛球轴向的推力，羽毛球有一个背对出风机构运动的趋向。而由于滑轨两侧侧壁呈朝内倾斜设置，当羽毛球有一个背对出风机构运动的趋向时，滑轨对羽毛球有一个沿羽毛球轴向的限位力，从而使羽毛球被卡在滑轨内，可防止羽毛球从出料端掉落。需羽毛球出料时，出风机构停止吹风，羽毛球失去限位力，在重力作用下滑落到托座上，然后出风机构继续吹风，阻止下一个羽毛球滑落。同时托座在驱动件的作用下将落在托座上的羽毛球推送到定位盘处，使羽毛球插设入卡槽内，然后使托座回复到位于出料端下方的位置，完成一个自动出料的流程。从而减少了人工劳动，提高了上料效率。

本实用新型的进一步设置为：所述机架包括底座和竖直向上设置的支撑杆，所述滑轨沿支撑杆轴向设有多个且所有所述滑轨之间呈固定连接，所述支撑杆一端固定连接于其中一个所述滑轨且另一端固定连接于底座，所述支撑杆呈可伸缩设置。

通过采用上述技术方案，当一个滑轨中的羽毛球上料完毕以后，调节支撑杆的长度，从而使还有羽毛球的滑轨对准托座继续进行上料，同时向空的滑轨上放置羽毛球，实现无间断的上料，提高了上料效率。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑杆为气缸，所述支撑杆的活塞杆固定连接于其中一个所述滑轨。

通过采用上述技术方案，气缸可自动调节支撑杆的长度，提高了调节效率。同时气缸的长度为无级调节，可确保滑轨可对准托座，即确保从滑轨上滑落的羽毛球可落到托座上。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑杆包括调节套、固定连接于所述底座的第一杆和固定连接于所述滑轨的第二杆，所述调节套套接在第一杆和第二杆外，所述调节套和第一杆呈正螺纹连接，所述调节套和第二杆呈反螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过转动调节套来调节第一杆和第二杆之间的相对距离，从而调节支撑杆的长度。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑杆背对底座一端设有调节螺栓，所述调节螺栓的螺杆端穿设过支撑杆且与其中一个所述滑轨呈固定连接，所述调节螺栓上螺纹连接有固定螺母，所述固定螺母背对滑轨一侧与支撑杆呈抵紧设置。

通过采用上述技术方案，拧紧固定螺母时，支撑杆被调节螺栓的六角头和固定螺母夹紧，从而使调节螺栓固定连接在支撑杆上，使滑轨固定连接在支撑杆上。在需调节滑轨角度时，只需拧松固定螺母，将滑轨对准托座后拧紧固定螺母即可，从而确保了滑轨可对准托座。

本实用新型的进一步设置为：所述滑轨的倾斜角度为40°~60°。

通过采用上述技术方案，在确保羽毛球会在重力的作用下从滑轨下端滑出的同时，控制羽毛球的滑落速度，使羽毛球的滑落速度适中，保证了上料的连续稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述托座上开设有容纳槽，当羽毛球放置在所述托座上时，羽毛球的一半嵌设在所述容纳槽内。

通过采用上述技术方案，容纳槽对羽毛球有一个限位力。在保证羽毛球从滑轨上滑动后能落到托座上的同时，尽可能使羽毛球被托座包裹起来，使羽毛球在推送过程中保持平稳，防止羽毛球掉落。

本实用新型的进一步设置为：所述托座相对定位盘一端呈朝外弯曲设置。

通过采用上述技术方案，在托座将羽毛球推送到定位盘上后撤回时，由于托座相对定位盘一端呈朝外弯曲设置，故托座不会将羽毛球勾带出定位盘，从而确保羽毛球可稳定安装到定位盘上。

本实用新型的进一步设置为：所述滑轨包括底板和两块朝内倾斜设置的侧板，所述侧板背对底板一端呈朝外弯曲设置。

通过采用上述技术方案，羽毛球在出风机构的作用下会与侧板呈抵紧设置，侧板背对底板一端呈朝外弯曲设置可防止侧板端面的锐边与羽毛球接触，从而防止羽毛球被刮伤，提高了羽毛球的质量。

本实用新型具有以下优点：

1、可进行持续不断的自动上料，从而提高了上料效率，减少了人工劳动；

2、确保羽毛球可被稳定的推送安装到定位盘上；

3、减小了羽毛球在滑轨内滑落过程中被划伤的可能性。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的结构示意图（主要用于体现滑轨）；

图3为实施例一中滑轨的结构示意图；

图4为实施例一的侧视图；

图5为实施例一中托座的结构示意图；

图6为实施例二中支撑杆的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、底座；3、支撑杆；3.1、调节套；3.2、第一杆；3.3、第二杆；4、安装板；5、滑轨；5.1、进料端；5.2、出料端；5.3、底板；5.3.1、通风口；5.4、侧板；5.5、燕尾槽；6、出风机构；6.1、空压机；6.2、气管；7、推送机构；7.1、托座；7.1.1、容纳槽；7.2、驱动件；8、调节螺栓；9、固定螺母；10、定位盘。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

实施例一：

如图1所示，一种涂胶机的上料机构，包括机架1，机架1包括底座2、竖直向上设置的支撑杆3和竖直向上设置的安装板4，支撑杆3和安装板4均固定连接于底座2。支撑杆3为气缸。

如图1所示，支撑杆3背对底座2一端固定连接有滑轨5，滑轨5相对支撑杆3一侧焊接有调节螺栓8。调节螺栓8的螺杆端穿设过支撑杆3。调节螺栓8上螺纹连接有固定螺母9，固定螺母9背对滑轨5一侧与支撑杆3呈抵紧设置。拧紧固定螺母9时，支撑杆3被调节螺栓8的六角头和固定螺母9夹紧，从而使调节螺栓8固定连接在支撑杆3上，使滑轨5固定连接在支撑杆3上。在需调节滑轨5角度时，只需拧松固定螺母9，将滑轨5调整至合适角度后拧紧固定螺母9即可。

如图2所示，滑轨5沿支撑杆3轴向设有两个且呈倾斜设置。滑轨5的倾斜角度为40°~60°。如图3所示，滑轨5上端为进料端5.1且下端为出料端5.2。滑轨5包括底板5.3和两块朝内倾斜设置的侧板5.4，底板5.3和侧板5.4形成一个燕尾槽5.5。为了防止羽毛球在燕尾槽5.5内时对侧板5.4划伤，侧板5.4背对底板5.3一端呈朝外弯曲设置。

如图2和图3所示，两条滑轨5的底板5.3均开设通风口5.3.1，通风口5.3.1位于底板5.3下端。每一个通风口5.3.1背对羽毛球一端均设有用于吹紧羽毛球的出风机构6。出风机构6包括空压机6.1和与空压机6.1相连的气管6.2，气管6.2嵌设固定在通风口5.3.1内。

如图2和图4所示，安装板4上设有用于将羽毛球推送到定位盘10上的推送机构7。推送机构7包括用于承托羽毛球的托座7.1和用于带动托座7.1朝向定位盘10移动的驱动件7.2。驱动件7.2为气缸。托座7.1位于滑轨5的出料端5.2，且托座7.1上开设有容纳槽7.1.1，容纳槽7.1.1与定位盘10呈同轴设置。当羽毛球放置在托座7.1上时，羽毛球的一半嵌设在容纳槽7.1.1内。驱动件7.2为驱动气缸，驱动件7.2与容纳槽7.1.1轴向呈平行设置。驱动件7.2的缸体固定连接于安装板4，驱动件7.2的活塞杆穿设过安装板4并固定连接于托座7.1。

如图5所示，为了防止托座7.1将羽毛球放置在定位盘10上后，撤回时将羽毛球勾带出定位盘10，托座7.1相对定位盘10一端呈朝外弯曲设置。

该上料机构的工作原理如下：

1、将羽毛球放置在两条滑轨5内，羽毛球的轴线与滑轨5轴线呈垂直设置，此时空压机6.1通过气管6.2向羽毛球吹气，使羽毛球抵紧侧板5.4，不会从滑轨5上滑落；

2、与对准托座7.1的滑轨5连接的空压机6.1停止吹气，羽毛球在重力作用下从滑轨5上滑落到托座7.1的容纳槽7.1.1内，与对准托座7.1的滑轨5连接的空压机6.1继续吹气，防止下一个羽毛球从滑轨5上滑落；

3、驱动件7.2驱动托座7.1朝向定位盘10移动，将羽毛球插入定位盘10的卡槽内；

4、托座7.1在驱动件7.2的带动下回位到滑轨5的出料端5.2；

5、重复步骤2-4，直至滑轨5中的羽毛球用完，然后支撑杆3伸缩，从而使支撑杆3长度变化，使另一条装满羽毛球的滑轨5对准托座7.1，继续步骤2-4，同时向空的滑轨5内放置羽毛球。

实施例二：

实施例二和实施例一的区别在于：如图6所示，支撑杆3不是一个气缸。支撑杆3包括调节套3.1、第一杆3.2和第二杆3.3。第一杆3.2固定连接于底座2，第二杆3.3固定连接于滑轨5。调节套3.1同时套接在第一杆3.2和第二杆3.3外。调节套3.1和第一杆3.2呈正螺纹连接，调节套3.1和第二杆3.3呈反螺纹连接。

需调节支撑杆3长度时，转动调节套3.1，第一杆3.2和第二杆3.3之间的相对距离改变，从而使支撑杆3的长度改变。

在此需说明的是，上述实施例一和实施例二中的定位盘10为涂胶机上用于放置羽毛球的定位盘，而涂胶机已经被公告号为CN205127321U的专利公开了所有具体结构，故在此对其结构不在做详细描述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。