1.一种平面喷涂装置，该平面喷涂装置包括纵向行走机构、横向行走机构、纵向直线导轨和横向直线导轨，其特征在于，
所述的横向行走机构和纵向行走机构均包括环形齿条、行走装置、驱动电机和支承驱动电机的滑架；其中，所述的环形齿条由两平行的直线段和位于两直线段两头的两段半圆形过度段组成；所述的行走装置由驱动齿轮、滚轮和连接臂组成，其中连接臂的一头套设在驱动齿轮的轮轴上，另一头设有所述滚轮；所述的环形齿条的外侧面设有轮齿，该轮齿与所述的行走装置中的驱动齿轮啮合，所述的连接臂跨过环形齿条，使所述滚轮紧贴在环形齿条的内侧面；所述的滑架为滑移方向与所述环形齿条长度方向垂直的滑移机构，该滑移机构的滑移范围大于所述环形齿条半圆形过度段分度圆直径与所述驱动齿轮分度圆直径之和；所述的驱动电机固定在所述滑架上，其输出轴与所述的驱动齿轮的轮轴连接；
所述的横向直线导轨为两根且相互平行；所述的纵向直线导轨为一根，且两头分别设有一横向行走轮，该横向行走轮分别支承于两根横向直线导轨位于外侧壁的行走工作面上，将纵向直线导轨悬吊于横向直线导轨的下方；
所述的横向行走机构中的环形齿条固定在一支撑梁上，该支撑梁轴线位于两根横向直线导轨的对称中心线上；所述的横向行走机构中的环形齿条沿长度方向固定在所述支撑梁的上表面，固定所述横向行走机构中驱动电机的滑架位于横向行走机构中的环形齿条的上方，并由两块固定板固定在纵向直线导轨的上表面；
所述的纵向行走机构中的环形齿条沿长度方向固定在所述纵向直线导轨的下表面，固定所述纵向行走机构中驱动电机的滑架位于纵向行走机构中的环形齿条的下方，并固定在一用于悬挂喷头的矩形框两侧边内，所述矩形框上边的中部设有一纵向切口，该切口两侧的下表面分别设有纵向行走轮，该纵向行走轮分别支承于纵向直线导轨位于外侧壁的行走工作面上，将所述的矩形框悬吊于纵向直线导轨的下方；
每一环形齿条的两头分别设有对射型光电开关，所述对射型光电开关的发射器和接收器分别设在所述环形齿条头部的直线导轨上和所述滑架上，且，二者的光路在水平面的投影经过驱动齿轮由环形齿条的直线段刚进入半圆形过度段的拐点在水平面的投影。
2.根据权利要求1所述的一种平面喷涂装置，其特征在于，所述滑架为由两根光轴、四只与光轴相匹配的滑套和电机安装座组成的所述滑移机构，其中，所述四只滑套两两一组分别固定所述电机安装座上，所述两根光轴分别穿套在一组滑套内。
3.根据权利要求1所述的一种平面喷涂装置，其特征在于，所述滑架为由燕尾槽导轨和带燕尾结构的电机安装座组成的所述滑移机构，其中，所述电机安装座上的燕尾结构与燕尾槽导轨上的燕尾槽配合，且所述电机安装座上设有穿设驱动电机输出轴的圆孔，该圆孔相对位置的燕尾槽导轨上设有供驱动电机的输出轴往复移动的长孔。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种平面喷涂装置，其特征在于，所述平面喷涂装置还包括平衡装置，所述平衡装置由一根平衡轴、两只平衡齿轮和两根直线齿条组成，其中，所述的两根直线齿条分别固定在两根横向直线导轨上，所述的平衡轴由两轴承支座支承在纵梁的上表面，所述的两只平衡齿轮固定在所述平衡轴的两头，并分别与一根直线齿条啮合。