一种三维静电往复喷涂机的制作方法

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种三维静电往复喷涂机。

背景技术：

静电粉末喷涂技术由于节约能源无污染、工艺简便、粉末可回收再利用、容易实现自动化，而且涂层美观靓丽、坚固耐用的优点，在涂装行业得到了迅速的发展。在静电粉末喷涂作业中，需要将粉末用压缩空气送入到喷涂设备中，喷涂设备中的粉末漂浮在空气中，通过静电吸附到型材上，因此，喷涂设备中的粉末越均匀，则喷涂效果越好。现有技术当中喷涂设备中粉末的均匀度无法保证，从而影响喷涂的质量，容易造成喷涂层薄厚不均。

现有的自动化静电粉末喷涂设备具有方便省时的特点；然而一般的静电粉末喷涂设备喷涂方向较为固定，在执行喷涂作业时，易因工件形态而产生喷涂死角，尤其是有的零部件的表面喷涂要求极高，其表面的形位公差要求喷涂后达到 0.003mm以内。除此之外，当执行喷涂作业的过程中，如静电粉末喷涂设备发生故障，工作人员如不能及时了解设备的运行状态，将会对产品的喷涂质量造成一定的影响。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种三维静电往复喷涂机，不仅喷涂效果好，而且能够及时了解设备的运行情况。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种三维静电往复喷涂机，包括喷涂机1、所述喷涂机1包括A支架2、B支架3、C支架4、D支架5、E支架6、静电喷涂机构7、料液储存箱10、料液回收箱11、空气压缩器12、气固混合器13，所述A支架2滑动设置于喷涂机1的顶部，所述B支架3滑动设置于A支架2上，所述C支架4与所述B支架3固定连接，所述D支架5滑动设置于C支架4上，在D支架5的底部还设有横梁51，所述E支架6滑动设置于横梁51的两端，所述E支架6下方连接有静电喷涂机构7；在静电喷涂机构7的下方设有工件架91，在工件架91上放置有工件 9，所述料液回收箱11位于工件9的下方，所述料液储存箱10与料液回收箱11 相连且位于料液回收箱11的侧面，所述料液储存箱10与空气压缩器12均与气固混合器13入口相连，所述气固混合器13的出口连接有静电喷涂机构7；所述三维静电往复喷涂机还包括视频监控模块18，所述视频监控模块18与数控箱8 相连。

进一步地，还包括消音器14，所述消音器14与气固混合器13相连，位于固混合器13的出口。

进一步地，还包括排风换气装置15，所述排风换气装置15位于喷涂机1的顶部。

进一步地，还包括速度传感器16，所述速度传感器16固定在横梁51上，与静电喷涂机构7相连。

进一步地，还包括温度调节器17，所述温度调节器17固定在横梁51上，与静电喷涂机构7相连，所述温度调节器17包括发热管、冷凝器和固定在静电喷涂机构7上的双向可控硅，双向可控硅一端与发热管相连接，另一端与冷凝器相连接，通过双向可控硅，可以控制喷涂室内的温度。

进一步地，所述B支架3和D支架5上均设有驱动装置，分别为第一驱动装置和第二驱动装置,所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括伺服电机、主动齿轮、链条和被动齿轮。

进一步地，所述D支架5与所述A支架2和所述B支架3的滑动方向两两相互垂直。

进一步地，所述E支架6为两个。

进一步地，所述料液回收箱11还包括过滤装置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种三维静电往复喷涂机，首先通过多个相互滑动连接的支架和在最下端支架上设有的静电喷涂机构，使得在对工件执行喷涂作业时，不会因工件形态而产生喷涂死角，也不需工件转动或位移而改变喷涂的方向与位置，具有喷涂效果快，喷涂均匀的特点；其次通过气固混合器的设置使得喷涂料更加均匀分子更小，使得喷涂的效果更好更均匀，通过消音器有效的降低了气固混合器产生的噪音污染，在喷涂室的下方设置有料液回收箱11，便于对料液的回收再利用，通过排风换气装置使喷涂室的空气能够得到净化；最后通过速度传感器、温度调节器和视频监控模块的设置使得喷涂过程的更加可控，工作人员能够及时了解设备的运行状态。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中B支架上驱动装置的结构示意图。

图中：1-喷涂机、2-A支架、21-驱动电机、3-B支架、31-伺服电机、32- 主动齿轮、33-链条、34-被动齿轮、4-C支架、5-D支架、51-横梁、6-E 支架、7-静电喷涂机构、8-数控箱、9-工件、91-工件架、10-料液储存箱、11-料液回收箱、12-空气压缩器、13-气固混合器、14-消音器、15-排风换气装置、16-速度传感器、17-温度调节器、18-视频监控模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步阐述。

实施例

参考图1，一种三维静电往复喷涂机，包括喷涂机1、所述喷涂机1包括A支架2、B支架3、C支架4、D支架5、E支架6、静电喷涂机构7、料液储存箱 10、料液回收箱11、空气压缩器12、气固混合器13，所述A支架2滑动设置于喷涂机1的顶部，将A支架2滑动的方向设为X轴；所述B支架3滑动设置于A支架2上，将B支架3滑动的方向设为Y轴；所述C支架4与所述B支架3 固定连接，所述D支架5滑动设置于C支架4上,将D支架5滑动的方向设为 Z轴，其中所述D支架5与所述A支架2和所述B支架3的滑动方向均两两相互垂直；在D支架5的底部还设有横梁51，所述E支架6为两个，分别滑动设置于横梁51的两端，所述E支架6下方连接有静电喷涂机构7；在静电喷涂机构7的下方设有工件架91，在工件架91上放置有工件9，所述料液回收箱11位于工件9的下方便于料液的及时回收利用，其中所述料液回收箱11还包括过滤装置，对回收的料液去除多余的杂质；所述料液储存箱10与料液回收箱11相连且位于料液回收箱11的侧面，所述料液储存箱10与空气压缩器12均与气固混合器13入口相连，所述气固混合器13的出口连接有静电喷涂机构7；所述B支架3和D支架5上均设有驱动装置，分别为第一驱动装置和第二驱动装置，参考图2，所述第一驱动装置包括伺服电机31、主动齿轮32、链条33和被动齿轮 34，第二驱动装置与第一驱动装置结构相同。

进一步地，所述三维静电往复喷涂机还包括视频监控模块18，所述视频监控模块18与数控箱8相连，对三维静电往复喷涂机的工作情况进行监控，便于工作人员及时了解设备的运行情况。

进一步地，还包括消音器14，所述消音器14与气固混合器13相连，位于固混合器13的出口，用于降低产生的噪音污染。还包括用于净化空气的排风换气装置15，所述排风换气装置15位于喷涂机1的顶部，使得喷涂室的空气尽快的排出，保持空气的清新。还包括速度传感器16，所述速度传感器16固定在横梁51上，与静电喷涂机构7相连，通过速度传感器16可以直接从数控箱8上直观的看到静电喷涂机构7的速度；所述静电喷涂机构7包括喷涂枪和静电喷嘴，静电喷嘴固定在喷涂枪出口端，通过喷涂枪上的静电喷嘴，把涂料加入静电分子后喷涂在待加工的产品上，减轻工人们的工作量，并使得产品表面涂料附着均匀。

进一步地，还包括温度调节器17，所述温度调节器17固定在横梁51上，与静电喷涂机构7相连，所述温度调节器17包括发热管、冷凝器和固定在静电喷涂机构7上的双向可控硅，双向可控硅一端与发热管相连接，另一端与冷凝器相连接，通过双向可控硅，可以控制喷涂室内的温度。

一种三维静电往复喷涂机工作过程：

参考图1，当工件9需要待加工喷涂时，首先将工件9放置于工件架91上，首先将喷涂料放置于料液储存箱10，在料液储存箱10和空气压缩器12的共同作用下使得喷涂料在气固混合器13中得到混合，经气固混合器13处理后喷涂料的分子变小混合更均匀，经过消音器14到达静电喷涂机构7准备对待加工喷涂。然后根据工件9的大小在数控箱8上设定好静电喷涂机构7需要移动的范围，然后启动自动工作模式，在需要沿X轴方向喷涂时，驱动电机21驱动A支架2在X轴方向来回移动；在需要沿Y轴方向喷涂时，如图2所示，设于B支架3 上的伺服电机31驱动主动齿轮32转动，主动齿轮32再通过链条33带动被动齿轮34转动，从而B支架3在Y轴方向来回移动；在需要沿Z轴方向喷涂时，设于C支架4上的D支架5在第二驱动装置的作用下沿Z轴方向上下移动；另外，由于D支架5的底面设有横梁51，横梁51上又滑动设有两个E支架6，E支架6连接有静电喷涂机构7，所以静电喷涂机构7在上述几个支架的分别移动或同时移动的作用下，能够对工件10进行全方位的喷涂，且能保证喷涂质量。通过速度传感器16从数控箱8中看到静电喷涂机构7的速度，通过温度调节器17可以控制喷涂室内的温度。通过视频监控模块18可以观察设备运行的情况。