一种点胶工业机器人的制作方法

本实用新型是一种点胶工业机器人，属于工业机器人领域。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术公开了申请号为：201620704871.6的一种点胶工业机器人，包括：控制模块，由该控制模块控制的机械臂和工件传输机构，该机械臂的前端设有点胶装置；其中所述机械臂包括：X轴电动滑台、Z轴电动滑台，以及用于连接X轴电动滑台和Z轴电动滑台的Y轴电动滑台，所述点胶装置由Z轴电动滑台的气缸带动沿Z轴方向上下移动；各轴电动滑台及点胶装置均由所述控制模块控制；所述机械臂的前端还设有视觉识别系统，该视觉识别系统适于对工件进行定位，实时拍摄点样过程并与控制模块进行通讯。但是其不足之处在于胶水受到冷空气侵袭就容易凝结，过热又容易导致加工件变形，增加了资源的浪费。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种点胶工业机器人，以解决现有的点胶工业机器人由于胶水受到冷空气侵袭就容易凝结，过热又容易导致加工件变形，增加了资源的浪费的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种点胶工业机器人，其结构包括床身、操作键、控制面板、机床、点胶控温装置、电机、散热口、支柱、电源线、移动机械臂、电控箱、显示屏、防护罩、皮带轮，所述床身上设有操作键，所述控制面板与机床相连接，所述点胶控温装置由毛细管、感温包、波纹管、收缩管，开关触点、弹簧组成，所述毛细管与感温包相连接，所述感温包设在波纹管内，所述收缩管与开关触点相连接，所述开关触点与弹簧相连接，所述开关触点与电机相连接，所述支柱与电源线相连接，所述移动机械臂与电控箱相连接，所述防护罩内设有皮带轮。

进一步地，所述操作键下方设有控制面板。

进一步地，所述波纹管与收缩管相连接。

进一步地，所述散热口设在支柱上。

进一步地，所述电源线与移动机械臂相连接。

进一步地，所述电控箱上设有显示屏。

本实用新型的有益效果为设有点胶控温装置，能够自动感应循环回风的温度起反应，将开关置于断开位置，使电机电路切断，以此反复动作，从而达到控制温度的目的，避免资源浪费。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种点胶工业机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的点胶控温装置示意图。

图3为本实用新型的工作原理示意图。

图中：床身-1、操作键-2、控制面板-3、机床-4、点胶控温装置-5、毛细管-501、感温包-502、波纹管-503、收缩管-504，开关触点-505、弹簧-506、电机-6、散热口-7、支柱-8、电源线-9、移动机械臂-10、电控箱-11、显示屏-12、防护罩-13、皮带轮-14。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种点胶工业机器人，其结构包括床身1、操作键2、控制面板3、机床4、点胶控温装置5、电机6、散热口7、支柱8、电源线9、移动机械臂10、电控箱11、显示屏12、防护罩13、皮带轮14，所述床身1上设有操作键2，所述控制面板3与机床4相连接，所述点胶控温装置5由毛细管501、感温包502、波纹管503、收缩管504，开关触点505、弹簧506组成，所述毛细管501与感温包502相连接，所述感温包502设在波纹管503内，所述收缩管504与开关触点505相连接，所述开关触点505与弹簧506相连接，所述开关触点505与电机6相连接，所述支柱8与电源线9相连接，所述移动机械臂10与电控箱11相连接，所述防护罩13内设有皮带轮14，所述操作键2下方设有控制面板3，所述波纹管503与收缩管504相连接，所述散热口7设在支柱8上，所述电源线9与移动机械臂10相连接，所述电控箱11上设有显示屏12。

在进行使用时，参阅图3，毛细管501对循环回风的温度起反应，当温度上升至调定的温度时，毛细管501和波纹管503中的感温包502气体膨胀，使收缩管504伸长并克服弹簧506的弹力把开关触点505接通，此时电机6运转，系统制冷，直到温度又降至设定的温度时，感温包502气体收缩，收缩管504收缩与弹簧506一起动作，将开关置于断开位置，使电机6电路切断。以此反复动作，从而达到控制温度的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。