一种汽车维修用车身喷涂机械手的制作方法

本实用新型属于车身喷涂机械手技术领域，具体涉及一种汽车维修用车身喷涂机械手。

背景技术：

目前，随着压铸工业的不断发展，对生产压铸件的效率和质量有了更高的要求，为了提高所生产压铸件的抗腐蚀性和美观性，现有技术一般会在压铸件的表面喷涂各种涂料以达到抗腐蚀和美化的作用。然而，手工喷涂费时费力，难以控制喷涂的质量，而且容易发生危险，工作效率低，机械喷涂大多使用大型喷涂机，价格昂贵，移动不便，占用空间大。

现有的喷涂设备一般都是通过电缸驱使其上的喷涂组件升降运动，以使喷枪对工位上的工件完成喷涂加工；但是采用这种电缸驱动结构，由于电缸强度较差，在喷枪的升降过程中容易发生震动、抖动，造成工件的喷涂面极不均匀，影响产品外观，不良率高，导致大量产品的报废，既浪费又污染环境，而且喷涂的行程与电缸的行程一致，长时间工作，电缸负荷较大，能耗也相对较大，加工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车维修用车身喷涂机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车维修用车身喷涂机械手，包括万向轮、支撑臂和喷涂臂，所述万向轮上方与基座通过螺钉固定连接，所述基座上方与转动盘固定连接，所述转动盘上方与支撑臂活动连接，所述支撑臂左侧与油漆仓活动连接，所述油漆仓上方与输料管固定连接，所述输料管右侧与连接臂活动连接，所述输料管左侧与空气管固定连接，所述连接臂右侧与输送泵固定连接，所述输送泵上方与控制台固定连接，所述控制台上方与指示灯固定连接，所述指示灯与控制装置电性连接，所述控制装置左侧与喷涂臂活动连接，所述喷涂臂左侧与中和仓固定连接，所述中和仓左侧与测距仪固定连接，所述测距仪上方与喷涂嘴活动连接。

优选的，所述控制装置包括控制器和报警器，所述控制器与报警器电性连接，且控制装置外侧设置有防水保护膜。

优选的，所述喷涂嘴包括喷嘴和调节阀，调节阀设置在喷嘴上方，且喷涂嘴外侧设置有橡胶保护层。

优选的，所述测距仪设置为激光测距仪，且激光测距仪外侧设置有透明保护罩。

优选的，所述转动盘设置为四点接触球转盘，且转动盘内部设置有电机。

本实用新型的技术效果和优点：该汽车维修用车身喷涂机械手，通过控制装置包括控制器和报警器，所述控制器与报警器电性连接，且控制装置外侧设置有防水保护膜，控制器与报警器能有效的防止喷涂机械手发生破坏，对周围造成危险，同时防水保护膜能够防止油漆损伤控制装置，达到了安全的目的；通过喷涂嘴包括喷嘴和调节阀，调节阀设置在喷嘴上方，且喷涂嘴外侧设置有橡胶保护层，调节阀能够调节喷嘴的开口，有效的控制喷涂的面积和强度，减小消耗，同时橡胶保护层能够防止油漆对喷涂嘴造成损伤，达到了节能耐久的目的；通过测距仪设置为激光测距仪，且激光测距仪外侧设置有透明保护罩，转动盘设置为四点接触球转盘，且转动盘内部设置有电机，激光测距仪能够有效的测出油漆面是否平整，防止喷涂不均匀，同时转动盘能够稳定机械手，防止发生危险，达到了高效安全的目的；该汽车维修用车身喷涂机械手设计精密，操作方便，利用转动臂和连接臂，使机械手可以全方位转动，同时利用测距仪可以有效的设计喷涂厚度，达到了全方位转动和便于喷涂的目的。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图。

图中：1基座、2转动盘、3支撑臂、4喷涂嘴、5连接臂、6油漆仓、7输料管、8输送泵、9空气管、10中和仓、11测距仪、12控制装置、13控制台、14万向轮、15指示灯、16喷涂臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型一种汽车维修用车身喷涂机械手的侧面结构示意图。所述连接臂5右侧与输送泵8固定连接，所述连接臂5用于连接支撑臂和喷涂臂，所述输送泵8用于输送涂料到喷嘴，所述输送泵8上方与控制台13固定连接，所述控制台13用于防止按键和指示灯15，所述控制台13上方与指示灯15固定连接，所述指示灯15用于显示机械手的状态，所述指示灯15与控制装置12电性连接，所述控制装置12用于控制和调节机械手，所述控制装置12包括控制器和报警器，所述控制器与报警器电性连接，且控制装置12外侧设置有防水保护膜，所述控制装置12左侧与喷涂臂16活动连接，所述喷涂臂16用于固定和调节喷涂嘴4，所述喷涂臂16左侧与中和仓10固定连接，所述中和仓10用于把油漆和空气混合，所述中和仓10左侧与测距仪11固定连接，所述测距仪11用于测量仪器与油漆面的距离，所述测距仪11设置为激光测距仪，且激光测距仪外侧设置有透明保护罩，所述测距仪11上方与喷涂嘴4活动连接，所述喷涂嘴4包括喷嘴和调节阀，调节阀设置在喷嘴上方，且喷涂嘴4外侧设置有橡胶保护层。

请参阅图2，图2为本实用新型一种汽车维修用车身喷涂机械手的正面结构示意图。所述万向轮14上方与基座1通过螺钉固定连接，所述万向轮14用于移动机械手，所述基座1上方与转动盘2固定连接，所述转动盘2用于左右移动机械手，所述转动盘2设置为四点接触球转盘，且转动盘2内部设置有电机，所述转动盘2上方与支撑臂3活动连接，所述支撑臂3用于支撑机械手，所述支撑臂3左侧与油漆仓6活动连接，所述油漆仓6用于放置油漆，所述油漆仓6上方与输料管7固定连接，所述输料管7用于输送油漆，所述输料管7右侧与连接臂5活动连接，所述输料管7左侧与空气管9固定连接，所述空气管9用于输送空气。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。