自动化底漆施涂系统的制作方法

本发明涉及用于制造交通工具安装件的自动化底漆施涂系统(pa)、将底漆液体受控地施涂在安装件的表面上的方法和经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布在这类方法中的用途。

玻璃板基体上的底漆液体施涂系统是已知的。它们用于准备胶粘用的玻璃板基体。这类底漆液体通常手动地通过具有分开的毡头的小瓶施涂到玻璃板上，这带来一些缺点以及增加的材料消耗。例如，必须使胶粘线的轮廓非常精确地划过，以避免底漆缺失点或底漆坑或底漆流挂物(läufer)。此外，必须定期更换毡子，由此也总是损失显著量的底漆。

在一些自动化方法中，将底漆液体借助机器人臂施涂到玻璃板上，但是其中在这里也用毡子进行工作。这些方法虽然实现精确的底漆沉积，但是这并不解决与使用毡子相关的问题。此外，必须从机器人上定期更换毡头，这需要额外的机制。

例如，从德国专利申请de10249726a1已知用于将液体施涂到接纳表面上的液体输出装置。这一输出装置通过流经的毡带进行工作。该输出装置可具有一个或多个输出头，它们各自包括输出枪和灵活的研磨块(schleifblock)。该灵活的研磨块包括紧靠毡子后方的缺口或凹处，以在输出操作过程中设置少量积聚的液体材料用于渗透毡子。该输出装置可以倾斜，以使得接纳面各自仅呈现给一个输出头。所述凹处具有改进输出到表面上的液体材料的履带状况(raupenprofil)的这类几何。液体材料通过装置和接纳面之间的相对侧面运动而输出。但是因为毡带具有很大的可延展性，输出装置包括复杂构造的运送控制件，以确保液体的可再现的输出。

本发明的目的因此是，克服现有技术中的上述缺点，从而特别是降低材料消耗并避免底漆缺失点或底漆坑或底漆流挂物。此外，对于在表面上施涂液体，应当避免使用毡带和复杂的运送控制系统。

总体而言，表面上，特别是车辆安装件表面上，非常特别是车玻璃板表面上的液体施涂，特别是底漆施涂应当精确可再现且节省材料。

据此发现了用于制造交通工具安装件的新型自动化底漆施涂系统pa，其包括经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布，并在下面称为“本发明的施涂系统pa”。在此设置有用于液体施涂的经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布。

此外，发现了用于将底漆液体受控地施涂在表面上的新型方法，其中使用本发明的底漆施涂系统pa，并在下面称为“本发明的方法”。

特别地，发现了经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布在制造交通工具安装件的方法中的新型用途，其在下面称为“本发明的用途”。

鉴于现有技术，对于本领域技术人员而言是令人惊奇且意料之外的是，借助本发明的施涂系统pa、本发明的方法和本发明的用途可以实现本发明所基于的目的。特别是可以借助本发明的施涂系统和本发明的方法克服现有技术的上述缺点。令人惊奇地，可以降低材料消耗并避免底漆缺失点或底漆坑或底漆流挂物。此外，对于将液体施涂在表面上，可以避免毡带的使用和复杂的运送控制系统。总体而言，表面上，特别是车玻璃板表面上的液体施涂，特别是底漆液体施涂是精确可再现且节省材料的。但是，尤其是具有最少活动零件的本发明施涂系统能够显著减少或完全防止液体在本发明施涂系统的施用时或停驻位置中的不合意干燥。特别令人惊奇的是，对于经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布可以发现新型、有用且可广泛应用的用途。

本发明的方法涉及用于制造交通工具安装件的自动化底漆施涂系统。该自动化底漆施涂系统包括至少一个经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布；用于洁净的，即未使用的经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布的输出卷和用于使用过的，即已与部件表面接触的经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布的收纳卷。此外，该自动化底漆施涂系统包括具有喷嘴口的施涂头。该经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布从输出卷经施涂头导向收纳卷并设置在喷嘴口前方。通过该喷嘴口可输送底漆液体，以使得底漆液体可通过该聚合物-纤维素无纺布施涂到部件表面上。

在通过本发明的自动化底漆施涂系统施用液体，特别是底漆时，将经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布浸透，并由此将该液体转运到表面上，优选玻璃表面、陶瓷表面或塑料表面上，特别是玻璃板基体上。与通过毡子的传统方法相反，该经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布吸收明显更少的液体，特别是明显更少的底漆，以使得在该针织物的更换或进一步冲程时必须丢弃较少液体，特别是较少底漆。此外，底漆坑和底漆流挂物的形成也减少。该针织物的更换在本发明的方法中借助本发明的施涂系统通过由输出卷和收纳卷构成的类似于胶卷的辊系统来进行，其中该辊系统在每种情况下仅需将经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布推进若干厘米。

通过不经由毡头或毡带，而是经由具有受预应力的经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布的喷嘴来施用底漆或其它液体，本发明实现其优点，其中该液体浸透所述针织物并由此可以将该液体转运到表面上，优选玻璃表面、陶瓷表面或塑料表面上，特别是车玻璃板的玻璃板基体上。所述经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布的厚度优选为0.1mm至2mm，特别优选0.2mm至1mm。在这种材料厚度下，有利地减少底漆液体在使用过的经浸渍的无纺布进一步冲程时的损失，其中该无纺布同时显示出非常好的稳定性。

作为所述聚合物-纤维素无纺布的聚合物，可考虑可形成纤维且该纤维可随着高压水射流变形却不受损且与其它纤维材料如纤维素无纺布牢固粘附接合的所有工业塑料。特别优选地使用热塑性聚酯，特别是聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)。通过pet-纤维素无纺布实现特别好的结果。

优选地，该经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布基于其各自的总量计含有40重量%至60重量%的聚酯和60重量%至40重量%的纤维素，特别是48重量%的聚酯和52重量%的纤维素或由它们构成。

特别优选地，该经高压水射流加固的聚酯-纤维素无纺布基于其各自的总量计含有40至60重量%的聚酯和60至40重量%的纤维素，特别是48重量%的聚酯和52重量%的纤维素或由它们构成。这类材料是已知的并例如以商标dupontsontara®printmaster销售。这些sontara®无纺布作为用于具有反转装置和粗糙压力气缸的印刷机的特殊洗涤无纺布销售。这些sontara®无纺布(参见美国专利us3,837,995)例如用于手术面罩(参见德国专利de3601449a1)和医疗盖布(参见欧洲专利ep0197048b1)。这些sontara®无纺布在制造交通工具安装件时的用途是未知的。

在本发明中，交通工具安装件理解为车玻璃板、车顶、气流偏导器元件、柱罩、顶板、密封件和镶边等。交通工具理解为陆地交通工具，特别是机动车、公交或火车，航空交通工具，特别是飞机、热气球或飞艇，以及水上交通工具，特别是轮船和小艇。

术语车玻璃板在本发明中包括由无机玻璃或塑料制成的玻璃板。这些玻璃板可设计为平坦或弯曲或三维的并具有黑边。该黑边可通过使用合适的陶瓷或有机丝网印刷糊料的丝网印刷或通过聚合物材料层的喷射来制造。此外，所述玻璃板可以具有额外的元件，例如紧固圆顶(befestigungsdome)、装饰件或软质组件。在一个优选的实施方案中，自动化底漆施涂系统包括至少一个支承板和转向辊。在该支承板上设置有用于使用过的经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布的收纳卷和用于洁净的经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布的输出卷。该输出卷借助一个或多个第一轴衬可转动地设置在支承板上。该收纳卷借助至少一个第二轴衬可转动地设置在支承板上。所述底漆施涂系统此外包括与可转动的输出卷关联的转向辊。该转向辊设置为使得洁净的经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布从输出卷经转向辊导向施涂头的喷嘴口，在那里被底漆液体浸渍并从那里输送至收纳卷并在该处卷绕。通过引导该聚合物-纤维素无纺布通过转向辊，实现聚合物-纤维素无纺布的最佳预应力。

在自动化底漆施涂系统的一个优选的实施方案中，引导经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布通过收纳卷、输出卷、具有喷嘴口的施涂头和1至3个转向辊。由于该经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布的性能，不需要复杂的运送系统，因为已通过由仅少数辊构成的系统实现良好的预应力。优选仅1至2个转向辊，特别优选仅1个转向辊是该自动化底漆施涂系统的组成部分。通过转向辊，该系统和因此生产变得更廉价，并且该系统对生产地需要更少空间，并甚至对于小部件也可以更灵活地使用。

优选地，将输出卷设置在收纳卷上方的支承板上。这样，粘附在使用过的聚合物-纤维素无纺布上的底漆液体不会由于重力作用滴到输出卷上的洁净的聚合物-纤维素无纺布上。

聚合物-纤维素无纺布的宽度可以宽泛地变化并尤其根据施涂在表面上的痕迹的所需宽度而定。但是也可以不经本发明方法的一轮工序(durchgang)，而是多轮工序实现所需宽度。

本发明的底漆施涂系统具有优选由聚四氟乙烯(ptfe，teflon®)或聚三氟氯乙烯(pctfe)制成的施涂头。这样的优点是底漆液体在该材料上仅轻微粘附，以使得经高压水射流加固的聚酯-纤维素无纺布可以毫无问题地进一步冲程。

在所述自动化底漆施涂系统的一个优选的实施方案中，施涂头包括用于经输送管道从底漆储备容器输送的底漆液体的连接件以及一旦底漆施涂系统进入停驻位置就封闭喷嘴口的封闭销钉。

在本发明的方法中在本发明的施涂系统pa的情况下，液体，特别是底漆的计量加入通过用于将液体受压力控制地从储备容器继续计量加入的柔性管系统来进行。精确量的计量加入通过被施加少许超压的储备容器来实现。该超压可以通过阀来准确调节。这一方法允许液体，特别是底漆的非常精确的可控计量加入，由此进一步降低材料需求并提高施涂效率。在本发明的施涂系统pa的停驻位置中，消除储备容器中的超压。由此防止施涂头上的液体还继续流挂和滴落。如必需，还可以在储备容器中产生真空。

液体，特别是底漆的输送在本发明的方法中还可以通过重力来实现。

因此，对于液体，特别是底漆的输送而言不需要在其上可能附着底漆并干燥的活动零件，这是本发明的施涂设备的另一特别优点。

在所述自动化底漆施涂系统的一个优选的实施方案中，在支承板的背面上设置机械装置，其预定经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布的推进冲程并包括下列在功能上相互关联的组成部分：冲程杆、杆轴承、对冲程杆施加可变力的第一弹簧、与第二收纳卷关联的制逆轮、通过第二弹簧与制动爪耦联的锁紧杆以及用于该机械装置的防护罩。这一构造确保经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布的经调节且特别有效的推进。所述支承板的背面位于固定有收纳卷和输出卷的那一面的对面。

借助本发明的自动化底漆施涂系统在交通工具安装件表面上受控地施涂底漆液体的本发明方法的流程可以描述如下：首先提供安装件。将具有浸渍的经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布的施涂头安放在部件表面上。通过施涂头中的喷嘴口将底漆液体输送至经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布。使部件表面或经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布沿着要配备底漆液体的轮廓移动。在最后一步中，松开具有浸渍的经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布的施涂头和部件表面之间的接触，这意味着移除安装件。通过该方法可以自动化地为交通工具安装件配备底漆，而不形成不美观的底漆坑。

优选地由机器人根据施涂轮廓来移动并控制本发明的施涂系统。在施涂过程中，如上所述地经施涂头连续地输送液体或底漆。

在本发明方法的一个优选的实施方案中，本发明的施涂设备在松开施涂头和部件表面之间的接触后进入等待位置、或在较长停工时进入停驻位置中。在等待位置中，pa保持原状直至进行下一部件的输送。在停驻位置中，用于液体，特别是底漆的喷嘴口用封闭销钉封闭。浸渍的经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布进一步冲程到一个位置，以使得洁净的聚合物-纤维素无纺布设置在喷嘴口前方。这优选借助具有杆和制逆轮的机械装置来进行。该杆本身通过机器人来操作。喷嘴口的封闭优选通过如下方式容易地进行，即将本发明的施涂系统下降到封闭销钉上，其上部自由端成型为准确适配地封闭喷嘴口。该封闭销钉可以在另一个实施方案中安置在弹簧上，以抵消任选存在的机器人容许误差。

该封闭销钉可以穿破经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布，特别是聚酯-纤维素无纺布，而不撕破该无纺布。

在重启时，本发明的施涂设备重新与封闭销钉松开，重新释放喷嘴口并使该施涂设备驶入施涂位置。在施涂位置中，施涂头重新位于在其上要施涂液体的部件表面的上方。

此外，根据本发明有利的是，在重启时首先推进经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布或吸收带并在测试条上进行试验施涂。该试验施涂可以通过密度计或通过扫描仪记录。由此确保随后的液体，特别是底漆的施涂成功地进展。

优选地，该部件表面是玻璃表面、陶瓷表面或塑料表面。

本发明还包括经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布在制造交通工具安装件时用于施涂底漆液体的用途。在此优选地，所述聚合物是聚酯，特别优选聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)。

优选地，该经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布用于制造机动车，特别是制造车玻璃板、车顶、气流偏导器元件、顶板或镶边。

特别地，该经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布用于准备车玻璃板与车身的直接胶粘。

当然可理解，上述和下述更详细阐述的特征不仅可以在所示组合和构型中，而且可以在其它组合和构型中或可单独地使用，而不偏离本发明的范围。

现在借助实施例更详细阐述本发明，其中参考所附的图1至5。以简化的，而非成比例的示意图展示如下：

图1所述自动化底漆施涂系统pa的前视图的平面图；

图2沿着中线穿过该自动化底漆施涂系统pa的纵切面的平面图；

图3不含防护罩13的自动化底漆施涂系统pa的后视图的平面图；

图4在停驻位置中所述自动化底漆施涂系统pa的侧视图的平面图；

图5在停驻位置中所述自动化底漆施涂系统pa的另一实施方案的侧视图的平面图。

图1展示了具有支承板01的本发明施涂系统pa的前视图的平面图。在支承板01的上部区域设置借助第一轴衬10和11可转动安置的输出卷02，其用于洁净的吸收带19且宽度为1.5cm、厚度为1mm。作为吸收带19，根据本发明使用经高压水射流加固的聚酯-纤维素无纺布，其基于该无纺布计由48重量%的聚酯和52重量%的纤维素构成。输出卷02设置在借助第二轴衬12可转动地设在支承板01上的用于使用过的吸收带19的收纳卷03的上方。转向辊21与可转动的输出卷02关联，从该转向辊使洁净的经高压水射流加固的聚酯-纤维素无纺布19导向由ptfe制成的施涂头8的喷嘴口20。在那里被底漆26浸渍。从喷嘴口20将该无纺布输送至借助第二轴衬12可转动地设在支承板01上的收纳卷03并在该处卷绕。

施涂头8用计算机控制的机器人(未示出)引导通过表面，特别是车玻璃板(未示出)的玻璃板基体的玻璃表面、陶瓷表面或塑料表面，由此使底漆26以所需构型沉积。

图2展示了沿着支承板01的中线的纵切面的平面图。

可见的是具有喷嘴口20和用于底漆26的连接件9的施涂头08。不含施涂头8的整个布置通过由塑料或金属制成的防护罩13保护。

图3展示了不含防护罩13的本发明施涂系统pa的后视图的平面图。据此，在支承板01的背面上设置机械装置，其预定经高压水射流加固的聚酯-纤维素无纺布的推进冲程并优选包括下列在功能上相互关联的组成部分：

–冲程杆04、

–杆轴承18、

–第一弹簧14，其对冲程杆04施加可变力，

–与收纳卷03关联的制逆轮06、

–锁紧杆07，其通过第二弹簧15与

–制动爪05耦联，以及

–用于该机械装置的防护罩13。

所述冲程借助计算机控制的机器人预定。

图4以侧视图展示了在停驻位置24中本发明施涂系统pa的一个实施方案。用于底漆26的储备容器27设置在本发明施涂系统pa的上方。在储备容器27上，在液体平面上方存在用于压缩空气29的输送工具，其可通过压缩空气调节工具28来调节。储备容器27通过柔性输送管道25与用于底漆液体的连接件9呈流体连接。根据图3的机械装置通过防护罩13覆盖。由ptfe制成的施涂头8下降到固定在机器部件22上的封闭销钉23上。封闭销钉23穿破吸收带19并安置在弹簧上，以可以由此抵消机器人容许误差。封闭销钉23的上部自由端成型为准确适配地封闭喷嘴口20。

在重启时，本发明的施涂设备重新与封闭销钉松开，重新释放喷嘴口并使该施涂设备驶入施涂位置。

根据本发明有利的是，在重启时首先推进经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布19或吸收带19并在测试条上进行试验施涂。该试验施涂可以通过密度计或通过扫描仪记录。由此确保随后的液体，特别是底漆的施涂成功地进展。

图5以侧视图展示了在停驻位置24中本发明施涂系统pa的另一实施方案。本发明施涂系统pa在其特征方面对应于图4的本发明施涂系统pa，唯一不同是底漆储备容器27借助支架30固定在防护罩13上。底漆储备容器27在此也通过用于底漆26的柔性输送管道25与连接件09呈流体连接。在这一实施方案中，底漆26从储备容器27通过输送管道25由于重力输送至用于底漆液体的连接件09。

附图标记列表

pa底漆施涂系统

01支承板

02用于洁净的经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布带的输出卷

03用于使用过的经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布带的收纳卷

04冲程杆

05制动爪

06制逆轮

07锁紧杆

08施涂头

09用于底漆液体的连接件

10第一轴衬

11第一轴衬

12第二轴衬

13防护罩

14第一弹簧

15第二弹簧

16螺栓

17第三轴衬

18杆轴承

19经高压水射流加固的聚合物-纤维素无纺布或吸收带

20喷嘴口

21转向辊

22其上固定有封闭销钉23的机器部件

23封闭销钉

24在停驻位置中的施涂设备

25用于底漆液体26的输送管道

26底漆液体或底漆

27底漆储备容器

28压缩空气调节工具

29压缩空气供给

30用于底漆储备容器27的支架。