1.一种油罐车油气回收利用方法，具体包括如下：
步骤一：将成品油在装卸车过程中产生的油气混合物输送至第一吸附罐，利用第一吸附罐内活性炭吸附其中的油气组分形成油气净化气，油气净化气由第一吸附罐的气体排放管道排入大气；启动真空泵对第一吸附罐抽真空至≥0.096MPa，吸附在第一吸附罐内活性炭中的油气组分在真空状态下被解吸，第一吸附罐内活性炭再生；解吸出来的油气组分进入回收塔，与吸收剂-汽油逆流接触被吸收下来，溶解到吸收剂-汽油里，而后输送到储油罐；少量未被吸收的含烃气体由回收塔上端返回至第一吸附罐被循环吸附；
步骤二：将三苯物质在装卸车过程中产生的三苯蒸气输送至预回收塔，与吸收剂-汽油在预回收塔内逆流接触，90％以上的三苯蒸气被吸收、溶解到吸收剂-汽油里，并进入储油罐回收利用；未被吸收的三苯蒸气进入第二吸附罐，利用第二吸附罐内活性炭进一步吸附其中的三苯组分形成三苯净化气，三苯净化气通过第二吸附罐的气体排放管道排入大气；启动真空泵对第二吸附罐抽真空至≥0.098MPa，吸附在第二吸附罐内活性炭中的三苯组分在真空状态下解吸，第二吸附罐内活性炭再生；解吸出来的三苯组分进入回收塔，与回收塔内吸收剂-汽油逆流接触被吸收、溶解，而后进入储油罐回收利用。
2.根据权利要求1所述的一种油罐车油气回收利用方法，其特征在于，所述步骤一和所述步骤二真空解吸过程中，引进空气对所述第一吸附罐内、所述第二吸附罐内的活性炭床进行吹扫。
3.根据权利要求1所述的一种油罐车油气回收利用方法，其特征在于，所述步骤一中第一吸附罐内活性炭的特征为：粒径≤6目，四氯化碳重量百分比≥80％，硬度≥95％，湿度≤4％。
4.根据权利要求1所述的一种油罐车油气回收利用方法，其特征在于，所述步骤二中第二吸附罐内活性炭的特征为：四氯化碳吸附率≥80％，灰分≤12％，硬度≥98％，湿度≤5％。
5.一种油罐车油气回收利用装置，其特征在于，具有回收装置，包括预回收塔、回收塔、储油罐；预回收塔、回收塔上分别连接有吸收剂进入管道、气体排放管道、回油管道；预回收塔、回收塔的回油管道、吸收剂进入管道分别连接储油罐进、出口端；预回收塔上设有三苯入口，并对应三苯入口管道；回收塔上设解吸油气入口、解吸三苯入口；吸附装置，包括至少两个吸附罐即第一、第二吸附罐、真空泵；第一、第二吸附罐上分别连接再生管道、净化气排放管道；第一吸附罐上设有油气入口、含烃气体入口，该油气入口对应油气入口管道；回收塔的气体排放管道连通第一吸附罐的含烃气体入口；第二吸附罐上设有未被吸收三苯入口，预回收塔的气体排放管道连通第二吸附罐的未被吸收三苯入口；第一吸附罐、第二吸附罐的再生管道分别连通回收塔的解吸油气入口、解吸三苯入口，第一吸附罐、第二吸附罐的再生管道中分别连接真空泵。
6.根据权利要求5所述的一种油罐车油气回收利用装置，其特征在于，所述预回收塔的三苯入口管道、第一吸附罐的油气入口管道、第一吸附罐、第二吸附罐的净化气排放管道中分别设置有阻火器，其中，第一吸附罐、第二吸附罐的净化气排放管道中还分别设置电动碟阀和气体浓度监测仪。