一种提取废旧电池硫酸镍的萃取装置用清理装置的制作方法

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种提取废旧电池硫酸镍的萃取装置用清理装置。

背景技术：

废电池，就是使用过而废弃的电池。近两年，废电池对环境的影响成为国内媒体热门话题之一。有的报道称电池对环境污染很严重，一节电池可以污染六万立方米的水。有的甚至说废电池随生活垃圾处理可以引起诸如日本水俣病之类的危害，还有一节5号废电池就可以使一平方土地荒废等，这些报道在社会上引起了很大反响，有很多热爱环保的人士和团体开展或参加了回收废电池的活动。科学调查表明，一颗钮扣电池弃入大自然后，可以污染60万升水，相当于一个人一生的用水量，而中国每年要消耗这样的电池70亿只。

硫酸镍有无水物、六水物和七水物三种。商品多为六水物，有α-型和β-型两种变体，前者为蓝色四方结晶，后者为绿色单斜结晶。加热至103°C时失去六个结晶水。易溶于水，微溶于乙醇、甲醇，其水溶液呈酸性，微溶于酸、氨水。萃取，又称溶剂萃取或液液萃取，亦称抽提，是利用系统中组分在溶剂中有不同的溶解度来分离混合物的单元操作。即是利用物质在两种互不相溶（或微溶）的溶剂中溶解度或分配系数的不同，使溶质物质从一种溶剂内转移到另外一种溶剂中的方法。广泛应用于化学、冶金、食品等工业，通用于石油炼制工业。

现有的提取废旧电池硫酸镍的萃取装置通常采用传统的结构，不具有清理装置，使用完毕后，难以进行清理，容易残留杂质，影响萃取的效果，降低了产品的质量，不利于企业的生产和发展。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的提取废旧电池硫酸镍的萃取装置通常采用传统的结构，不具有清理装置，使用完毕后，难以进行清理的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种提取废旧电池硫酸镍的萃取装置用清理装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种提取废旧电池硫酸镍的萃取装置用清理装置，包括有升降装置、左送料液装置、搅拌装置、右送料液装置、清理装置、桶盖、萃取桶、右出液管、右出液阀门、右收料液缸、左出液管、左出液阀门和左收液缸；升降装置包括有长行程气缸Ⅰ、长行程伸缩杆Ⅰ和连接块；在长行程气缸Ⅰ的下方设置有长行程伸缩杆Ⅰ，长行程气缸Ⅰ与长行程伸缩杆Ⅰ相连接；在长行程伸缩杆Ⅰ的下方设置有连接块，长行程伸缩杆Ⅰ与连接块设置为固定连接；在连接块的右侧设置有桶盖，连接块与桶盖设置为固定连接；在升降装置的右侧设置有左送料液装置，左送料液装置包括有左储液箱、左软管、左阀门和左喷料液头；左储液箱设置在长行程气缸Ⅰ的右侧，在左储液箱的下方设置有左软管，左储液箱与左软管相连接；在左软管上设置有左阀门，在左软管的下方设置有桶盖，左软管与桶盖相连接，在桶盖上设置有孔，左软管的下端向下延伸至桶盖上设置的孔内；在左软管的下方设置有左喷料液头，左软管与左喷料液头相连接；左喷料液头设置在桶盖的下方，左喷料液头与桶盖设置为固定连接；在左送料液装置的右侧设置有搅拌装置，在搅拌装置的右侧设置有右送料液装置，右送料液装置包括有右储液箱、右软管、右阀门和右喷料液头；在右储液箱的左下方设置有右软管，右软管与右储液箱相连接；在右软管上设置有右阀门，在右软管的下方设置有桶盖，右软管与桶盖相连接，在桶盖上设置有孔，右软管的下端向下延伸至桶盖上设置的孔内；在右软管的下方设置有右喷料液头，右软管与右喷料液头相连接；右喷料液头设置在桶盖的下方，右喷料液头与桶盖设置为固定连接，左喷料液头与右喷料液头为左右对称式设置；在右送料液装置的右侧设置有清理装置，清理装置设置在萃取桶的右上方；萃取桶设置在桶盖的下方，桶盖与萃取桶相匹配，桶盖与萃取桶设置为活动连接；在萃取桶的下方设置有右出液管，右出液管与萃取桶的右斜壁相连接；在右出液管上设置有右出液阀门，在右出液管的下方设置有右收料液缸；在萃取桶的下方设置有左出液管，左出液管与萃取桶的左斜壁相连接；在左出液管上设置有左出液阀门，在左出液管的下方设置有左收液缸。

优选地，搅拌装置包括有长行程气缸Ⅱ、长行程伸缩杆Ⅱ、搅拌电机、搅拌旋转轴、搅拌球和搅拌板；长行程气缸Ⅱ设置在左储液箱的右侧，在长行程气缸Ⅱ的下方设置有长行程伸缩杆Ⅱ，长行程气缸Ⅱ与长行程伸缩杆Ⅱ相连接；在长行程伸缩杆Ⅱ的下方设置有搅拌电机，长行程伸缩杆Ⅱ与搅拌电机设置为固定连接；在搅拌电机的下方设置有搅拌旋转轴，搅拌电机与搅拌旋转轴相连接；在搅拌电机的下方设置有桶盖，在桶盖上设置有孔，搅拌旋转轴通过桶盖上设置的孔延伸至桶盖的下方，搅拌旋转轴与桶盖设置为活动连接，搅拌旋转轴设置在左喷料液头的右侧；在搅拌旋转轴的下方设置有搅拌球，搅拌球与搅拌旋转轴的下端设置为固定连接；搅拌球设置在桶盖的下方，在搅拌球上设置有若干个孔，在搅拌球的水平圆周方向上固定连接有若干个搅拌板，若干个搅拌板为均匀式设置。

优选地，清理装置包括有长行程气缸Ⅲ、长行程伸缩杆Ⅲ、翻转电机、翻转旋转轴、上下气缸Ⅰ、上下伸缩杆Ⅰ、清理电机、清理旋转轴和刮扫装置；在长行程气缸Ⅲ的左侧设置有长行程伸缩杆Ⅲ，长行程伸缩杆Ⅲ与长行程气缸Ⅲ相连接；在长行程伸缩杆Ⅲ的左侧设置有翻转电机，长行程伸缩杆Ⅲ与翻转电机设置为固定连接；在翻转电机的左侧设置有翻转旋转轴，翻转旋转轴与翻转电机相连接；在翻转旋转轴的左侧设置有上下气缸Ⅰ，翻转旋转轴与上下气缸Ⅰ设置为固定连接；在上下气缸Ⅰ的上方设置有上下伸缩杆Ⅰ，上下气缸Ⅰ与上下伸缩杆Ⅰ相连接；在上下伸缩杆Ⅰ的上方设置有清理电机，上下伸缩杆Ⅰ与清理电机设置为固定连接；在清理电机的上方设置有清理旋转轴，清理电机与清理旋转轴相连接；在清理旋转轴的上方设置有刮扫装置，刮扫装置包括有连接盘、刮板和板刷；清理旋转轴的上端与连接盘的中心部位设置为固定连接，在连接盘的水平圆周方向上固定连接有若干个均匀式设置的刮板，在连接盘的水平圆周方向上固定连接有若干个均匀式设置的板刷，刮板与板刷为间隔式设置；刮扫装置与萃取桶的内壁相匹配，刮扫装置的刮板和板刷均与萃取桶的内壁设置为活动连接，刮扫装置设置在萃取桶的右侧。

优选地，还包括有清水箱、送水软管、高压泵、清水喷头、左右伸缩杆Ⅰ和左右气缸Ⅰ；在清水箱的右侧设置有送水软管，送水软管与清水箱相连接；在送水软管上设置有高压泵，在送水软管的下方设置有清水喷头，送水软管与清水喷头相连接，清水喷头设置在萃取桶的左侧；在清水喷头的左侧设置有左右伸缩杆Ⅰ，左右伸缩杆Ⅰ与清水喷头设置为固定连接；在左右伸缩杆Ⅰ的左侧设置有左右气缸Ⅰ，左右伸缩杆Ⅰ与左右气缸Ⅰ相连接。

优选地，还包括有左右伸缩杆Ⅱ、左右气缸Ⅱ、上下伸缩杆Ⅱ和上下气缸Ⅱ；左右伸缩杆Ⅱ设置在萃取桶的左侧，左右伸缩杆Ⅱ与萃取桶设置为固定连接；在左右伸缩杆Ⅱ的左侧设置有左右气缸Ⅱ，左右伸缩杆Ⅱ与左右气缸Ⅱ相连接；在左右气缸Ⅱ的下方设置有上下伸缩杆Ⅱ，左右气缸Ⅱ与上下伸缩杆Ⅱ设置为固定连接；在上下伸缩杆Ⅱ的下方设置有上下气缸Ⅱ，上下伸缩杆Ⅱ与上下气缸Ⅱ相连接。

优选地，长行程气缸Ⅰ、长行程气缸Ⅱ和长行程气缸Ⅲ的缸径均设置为100-300mm，长行程气缸Ⅰ、长行程气缸Ⅱ和长行程气缸Ⅲ的行程均设置为5-20m。

优选地，上下气缸Ⅰ的缸径设置为50-100mm，上下气缸Ⅰ的行程设置为5-10m，上下气缸Ⅱ的缸径设置为100-200mm，上下气缸Ⅱ的行程设置为6-12m。

优选地，搅拌电机的转速设置为800-1400r/min，清理电机的转速设置为1600-3000r/min。

工作原理：在本装置中，升降装置能够带动桶盖进行上下移动，工作人员可以启动长行程气缸Ⅰ进行动作，长行程气缸Ⅰ通过长行程伸缩杆Ⅰ和连接块带动桶盖进行移动，为清理装置进入萃取桶内进行清理提供空间上的便利。左送料液装置能够将含有硫酸镍的溶液输送到萃取桶内，工作人员首先将含有硫酸镍的溶液装入到左储液箱内，当进行萃取工作时，工作人员打开左阀门，含有硫酸镍的溶液即可通过左软管和左喷料液头进入到萃取桶内，由于左喷料液头固定连接在桶盖上，因此左喷料液头能够和桶盖一起进行上下移动。搅拌装置能够对进入萃取桶的溶液进行搅拌，从而提高萃取的效率和效果。右送料液装置能够将萃取剂溶液输送到萃取桶内，工作人员首先将萃取剂溶液装入到右储液箱内，当进行萃取工作时，工作人员打开右阀门，萃取剂溶液即可通过右软管和右喷料液头进入到萃取桶内，由于右喷料液头固定连接在桶盖上，因此右喷料液头能够和桶盖一起进行上下移动。清理装置能够对萃取桶的内壁进行清理。当含有硫酸镍的溶液与萃取剂溶液都进入到萃取桶内后，工作人员通过搅拌装置对萃取桶内的混合液进行搅拌，搅拌完毕后，再对混合液静置一定的时间，含有硫酸镍的溶液中的硫酸镍被萃取剂溶液中的萃取剂吸收，传质过程完毕后，含有硫酸镍的萃取液与失去硫酸镍的萃余液形成明显的上下分层。然后工作人员再打开右出液阀门，静置在萃取桶内的萃余液通过右出液管排出到右收料液缸内，然后工作人员再关闭右出液阀门。然后工作人员再打开左出液阀门，在萃取桶内剩余的萃取液通过左出液管排出到左收液缸内，然后工作人员再关闭左出液阀门即可。

因为搅拌装置包括有长行程气缸Ⅱ、长行程伸缩杆Ⅱ、搅拌电机、搅拌旋转轴、搅拌球和搅拌板；所以操作人员可以启动长行程气缸Ⅱ进行动作，长行程气缸Ⅱ通过长行程伸缩杆Ⅱ带动搅拌电机进行上下运动。当需要对萃取桶内的混合液进行搅拌时，工作人员就通过长行程气缸Ⅱ的动作，将搅拌电机和搅拌球向下运动到设定的位置。然后操作人员再启动搅拌电机，搅拌电机通过搅拌旋转轴带动搅拌球和搅拌板一起进行转动。由于在搅拌球上设置有若干个孔，在搅拌球的水平圆周方向上固定连接有若干个搅拌板，若干个搅拌板为均匀式设置，因此对混合液的搅拌效果好，搅拌均匀，有利于萃取工作的进行。

因为清理装置包括有长行程气缸Ⅲ、长行程伸缩杆Ⅲ、翻转电机、翻转旋转轴、上下气缸Ⅰ、上下伸缩杆Ⅰ、清理电机、清理旋转轴和刮扫装置；所以工作人员可以启动长行程气缸Ⅲ进行动作，长行程气缸Ⅲ能够通过长行程伸缩杆Ⅲ带动翻转电机等进行左右移动。当需要对萃取桶进行清理时，工作人员即可通过长行程气缸Ⅲ的动作，将上下气缸Ⅰ和刮扫装置带动到萃取桶的正上方。此时工作人员已经提前通过升降装置将桶盖向上带动到了设定的位置，不但打开了萃取桶的上桶口，而且也为清理装置提供了工作空间。然后工作人员再启动翻转电机，翻转电机通过翻转旋转轴带动上下气缸Ⅰ旋转180度，此时刮扫装置正好位于萃取桶的上桶口处。由于刮扫装置包括有连接盘、刮板和板刷，并且刮扫装置与萃取桶的内壁相匹配，因此工作人员可以启动上下气缸Ⅰ进行动作，上下气缸Ⅰ通过上下伸缩杆Ⅰ带动清理电机和刮扫装置向下进行运动，同时工作人员启动清理电机进行运转，清理电机通过清理旋转轴带动刮扫装置进行旋转。刮扫装置的刮板和板刷能够对萃取桶的内侧壁进行有效的清理。

因为还包括有清水箱、送水软管、高压泵、清水喷头、左右伸缩杆Ⅰ和左右气缸Ⅰ，所以工作人员可以启动左右气缸Ⅰ进行动作，左右气缸Ⅰ能够通过左右伸缩杆Ⅰ带动清水喷头进行左右运动。当需要对萃取桶内喷清水清洗时，工作人员即可通过左右气缸Ⅰ的动作，将清水喷头移动到萃取桶已经打开的上桶口处。然后工作人员启动高压泵，高压泵通过送水软管将清水箱内的清水输送到清水喷头内喷出，并对萃取桶的内壁进行清洗。

因为还包括有左右伸缩杆Ⅱ、左右气缸Ⅱ、上下伸缩杆Ⅱ和上下气缸Ⅱ，所以工作人员可以启动上下气缸Ⅱ进行动作，上下气缸Ⅱ通过上下伸缩杆Ⅱ带动左右气缸Ⅱ和萃取桶进行上下晃动，此时萃取桶内只含有清洗内壁的清水，上下晃动的萃取桶能够提高清水的清洗能力，同时工作人员启动左右气缸Ⅱ进行动作，左右气缸Ⅱ通过左右伸缩杆Ⅱ带动萃取桶进行左右晃动，左右晃动的萃取桶也能够提高清水的清洗能力，两种晃动方式的结合，极大的提高了清洗效果。

因为长行程气缸Ⅰ、长行程气缸Ⅱ和长行程气缸Ⅲ的缸径均设置为100-300mm，长行程气缸Ⅰ、长行程气缸Ⅱ和长行程气缸Ⅲ的行程均设置为5-20m，所以本装置性能可靠，运行平稳，能够适用于多种工作环境。

因为上下气缸Ⅰ的缸径设置为50-100mm，上下气缸Ⅰ的行程设置为5-10m，上下气缸Ⅱ的缸径设置为100-200mm，上下气缸Ⅱ的行程设置为6-12m，所以本装置应用范围广。

因为搅拌电机的转速设置为800-1400r/min，清理电机的转速设置为1600-3000r/min，所以本装置运动精准精确。

（3）有益效果

本发明所提供的一种提取废旧电池硫酸镍的萃取装置用清理装置，通过采用桶盖与萃取桶相盖合的方式，达到了容易进行清理的目的，搅拌装置对混合液的搅拌效果好，清理装置能够对萃取桶的内侧壁进行干净彻底的清理，清理效果好，效率高，有利于萃取工作的进行，提高了萃取产品的质量，结构简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图。

图2为本发明的升降装置的主视图结构示意图。

图3为本发明的搅拌球的立体图结构示意图。

图4为本发明的清理装置的主视图结构示意图。

图5为本发明的连接盘的立体图结构示意图。

图6为本发明的清水箱的主视图结构示意图。

图7为本发明的上下气缸Ⅱ的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-升降装置，2-左送料液装置，3-搅拌装置，4-右送料液装置，5-清理装置，6-桶盖，7-萃取桶，8-右出液管，9-右出液阀门，10-右收料液缸，11-左出液管，12-左出液阀门，13-左收液缸，14-长行程气缸Ⅰ，15-长行程伸缩杆Ⅰ，16-连接块，21-左储液箱，22-左软管，23-左阀门，24-左喷料液头，31-长行程气缸Ⅱ，32-长行程伸缩杆Ⅱ，33-搅拌电机，34-搅拌旋转轴，35-搅拌球，36-搅拌板，41-右储液箱，42-右软管，43-右阀门，44-右喷料液头，51-长行程气缸Ⅲ，52-长行程伸缩杆Ⅲ，53-翻转电机，54-翻转旋转轴，55-上下气缸Ⅰ，56-上下伸缩杆Ⅰ，57-清理电机，58-清理旋转轴，59-刮扫装置，61-清水箱，62-送水软管，63-高压泵，64-清水喷头，65-左右伸缩杆Ⅰ，66-左右气缸Ⅰ，71-左右伸缩杆Ⅱ，72-左右气缸Ⅱ，73-上下伸缩杆Ⅱ，74-上下气缸Ⅱ，591-连接盘，592-刮板，593-板刷。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种提取废旧电池硫酸镍的萃取装置用清理装置，如图1-7所示，包括有升降装置1、左送料液装置2、搅拌装置3、右送料液装置4、清理装置5、桶盖6、萃取桶7、右出液管8、右出液阀门9、右收料液缸10、左出液管11、左出液阀门12和左收液缸13；升降装置1包括有长行程气缸Ⅰ14、长行程伸缩杆Ⅰ15和连接块16；在长行程气缸Ⅰ14的下方设置有长行程伸缩杆Ⅰ15，长行程气缸Ⅰ14与长行程伸缩杆Ⅰ15相连接；在长行程伸缩杆Ⅰ15的下方设置有连接块16，长行程伸缩杆Ⅰ15与连接块16设置为固定连接；在连接块16的右侧设置有桶盖6，连接块16与桶盖6设置为固定连接；在升降装置1的右侧设置有左送料液装置2，左送料液装置2包括有左储液箱21、左软管22、左阀门23和左喷料液头24；左储液箱21设置在长行程气缸Ⅰ14的右侧，在左储液箱21的下方设置有左软管22，左储液箱21与左软管22相连接；在左软管22上设置有左阀门23，在左软管22的下方设置有桶盖6，左软管22与桶盖6相连接，在桶盖6上设置有孔，左软管22的下端向下延伸至桶盖6上设置的孔内；在左软管22的下方设置有左喷料液头24，左软管22与左喷料液头24相连接；左喷料液头24设置在桶盖6的下方，左喷料液头24与桶盖6设置为固定连接；在左送料液装置2的右侧设置有搅拌装置3，在搅拌装置3的右侧设置有右送料液装置4，右送料液装置4包括有右储液箱41、右软管42、右阀门43和右喷料液头44；在右储液箱41的左下方设置有右软管42，右软管42与右储液箱41相连接；在右软管42上设置有右阀门43，在右软管42的下方设置有桶盖6，右软管42与桶盖6相连接，在桶盖6上设置有孔，右软管42的下端向下延伸至桶盖6上设置的孔内；在右软管42的下方设置有右喷料液头44，右软管42与右喷料液头44相连接；右喷料液头44设置在桶盖6的下方，右喷料液头44与桶盖6设置为固定连接，左喷料液头24与右喷料液头44为左右对称式设置；在右送料液装置4的右侧设置有清理装置5，清理装置5设置在萃取桶7的右上方；萃取桶7设置在桶盖6的下方，桶盖6与萃取桶7相匹配，桶盖6与萃取桶7设置为活动连接；在萃取桶7的下方设置有右出液管8，右出液管8与萃取桶7的右斜壁相连接；在右出液管8上设置有右出液阀门9，在右出液管8的下方设置有右收料液缸10；在萃取桶7的下方设置有左出液管11，左出液管11与萃取桶7的左斜壁相连接；在左出液管11上设置有左出液阀门12，在左出液管11的下方设置有左收液缸13。

实施例2

一种提取废旧电池硫酸镍的萃取装置用清理装置，如图1-7所示，包括有升降装置1、左送料液装置2、搅拌装置3、右送料液装置4、清理装置5、桶盖6、萃取桶7、右出液管8、右出液阀门9、右收料液缸10、左出液管11、左出液阀门12和左收液缸13；升降装置1包括有长行程气缸Ⅰ14、长行程伸缩杆Ⅰ15和连接块16；在长行程气缸Ⅰ14的下方设置有长行程伸缩杆Ⅰ15，长行程气缸Ⅰ14与长行程伸缩杆Ⅰ15相连接；在长行程伸缩杆Ⅰ15的下方设置有连接块16，长行程伸缩杆Ⅰ15与连接块16设置为固定连接；在连接块16的右侧设置有桶盖6，连接块16与桶盖6设置为固定连接；在升降装置1的右侧设置有左送料液装置2，左送料液装置2包括有左储液箱21、左软管22、左阀门23和左喷料液头24；左储液箱21设置在长行程气缸Ⅰ14的右侧，在左储液箱21的下方设置有左软管22，左储液箱21与左软管22相连接；在左软管22上设置有左阀门23，在左软管22的下方设置有桶盖6，左软管22与桶盖6相连接，在桶盖6上设置有孔，左软管22的下端向下延伸至桶盖6上设置的孔内；在左软管22的下方设置有左喷料液头24，左软管22与左喷料液头24相连接；左喷料液头24设置在桶盖6的下方，左喷料液头24与桶盖6设置为固定连接；在左送料液装置2的右侧设置有搅拌装置3，在搅拌装置3的右侧设置有右送料液装置4，右送料液装置4包括有右储液箱41、右软管42、右阀门43和右喷料液头44；在右储液箱41的左下方设置有右软管42，右软管42与右储液箱41相连接；在右软管42上设置有右阀门43，在右软管42的下方设置有桶盖6，右软管42与桶盖6相连接，在桶盖6上设置有孔，右软管42的下端向下延伸至桶盖6上设置的孔内；在右软管42的下方设置有右喷料液头44，右软管42与右喷料液头44相连接；右喷料液头44设置在桶盖6的下方，右喷料液头44与桶盖6设置为固定连接，左喷料液头24与右喷料液头44为左右对称式设置；在右送料液装置4的右侧设置有清理装置5，清理装置5设置在萃取桶7的右上方；萃取桶7设置在桶盖6的下方，桶盖6与萃取桶7相匹配，桶盖6与萃取桶7设置为活动连接；在萃取桶7的下方设置有右出液管8，右出液管8与萃取桶7的右斜壁相连接；在右出液管8上设置有右出液阀门9，在右出液管8的下方设置有右收料液缸10；在萃取桶7的下方设置有左出液管11，左出液管11与萃取桶7的左斜壁相连接；在左出液管11上设置有左出液阀门12，在左出液管11的下方设置有左收液缸13。

搅拌装置3包括有长行程气缸Ⅱ31、长行程伸缩杆Ⅱ32、搅拌电机33、搅拌旋转轴34、搅拌球35和搅拌板36；长行程气缸Ⅱ31设置在左储液箱21的右侧，在长行程气缸Ⅱ31的下方设置有长行程伸缩杆Ⅱ32，长行程气缸Ⅱ31与长行程伸缩杆Ⅱ32相连接；在长行程伸缩杆Ⅱ32的下方设置有搅拌电机33，长行程伸缩杆Ⅱ32与搅拌电机33设置为固定连接；在搅拌电机33的下方设置有搅拌旋转轴34，搅拌电机33与搅拌旋转轴34相连接；在搅拌电机33的下方设置有桶盖6，在桶盖6上设置有孔，搅拌旋转轴34通过桶盖6上设置的孔延伸至桶盖6的下方，搅拌旋转轴34与桶盖6设置为活动连接，搅拌旋转轴34设置在左喷料液头24的右侧；在搅拌旋转轴34的下方设置有搅拌球35，搅拌球35与搅拌旋转轴34的下端设置为固定连接；搅拌球35设置在桶盖6的下方，在搅拌球35上设置有若干个孔，在搅拌球35的水平圆周方向上固定连接有若干个搅拌板36，若干个搅拌板36为均匀式设置。

实施例3

一种提取废旧电池硫酸镍的萃取装置用清理装置，如图1-7所示，包括有升降装置1、左送料液装置2、搅拌装置3、右送料液装置4、清理装置5、桶盖6、萃取桶7、右出液管8、右出液阀门9、右收料液缸10、左出液管11、左出液阀门12和左收液缸13；升降装置1包括有长行程气缸Ⅰ14、长行程伸缩杆Ⅰ15和连接块16；在长行程气缸Ⅰ14的下方设置有长行程伸缩杆Ⅰ15，长行程气缸Ⅰ14与长行程伸缩杆Ⅰ15相连接；在长行程伸缩杆Ⅰ15的下方设置有连接块16，长行程伸缩杆Ⅰ15与连接块16设置为固定连接；在连接块16的右侧设置有桶盖6，连接块16与桶盖6设置为固定连接；在升降装置1的右侧设置有左送料液装置2，左送料液装置2包括有左储液箱21、左软管22、左阀门23和左喷料液头24；左储液箱21设置在长行程气缸Ⅰ14的右侧，在左储液箱21的下方设置有左软管22，左储液箱21与左软管22相连接；在左软管22上设置有左阀门23，在左软管22的下方设置有桶盖6，左软管22与桶盖6相连接，在桶盖6上设置有孔，左软管22的下端向下延伸至桶盖6上设置的孔内；在左软管22的下方设置有左喷料液头24，左软管22与左喷料液头24相连接；左喷料液头24设置在桶盖6的下方，左喷料液头24与桶盖6设置为固定连接；在左送料液装置2的右侧设置有搅拌装置3，在搅拌装置3的右侧设置有右送料液装置4，右送料液装置4包括有右储液箱41、右软管42、右阀门43和右喷料液头44；在右储液箱41的左下方设置有右软管42，右软管42与右储液箱41相连接；在右软管42上设置有右阀门43，在右软管42的下方设置有桶盖6，右软管42与桶盖6相连接，在桶盖6上设置有孔，右软管42的下端向下延伸至桶盖6上设置的孔内；在右软管42的下方设置有右喷料液头44，右软管42与右喷料液头44相连接；右喷料液头44设置在桶盖6的下方，右喷料液头44与桶盖6设置为固定连接，左喷料液头24与右喷料液头44为左右对称式设置；在右送料液装置4的右侧设置有清理装置5，清理装置5设置在萃取桶7的右上方；萃取桶7设置在桶盖6的下方，桶盖6与萃取桶7相匹配，桶盖6与萃取桶7设置为活动连接；在萃取桶7的下方设置有右出液管8，右出液管8与萃取桶7的右斜壁相连接；在右出液管8上设置有右出液阀门9，在右出液管8的下方设置有右收料液缸10；在萃取桶7的下方设置有左出液管11，左出液管11与萃取桶7的左斜壁相连接；在左出液管11上设置有左出液阀门12，在左出液管11的下方设置有左收液缸13。

搅拌装置3包括有长行程气缸Ⅱ31、长行程伸缩杆Ⅱ32、搅拌电机33、搅拌旋转轴34、搅拌球35和搅拌板36；长行程气缸Ⅱ31设置在左储液箱21的右侧，在长行程气缸Ⅱ31的下方设置有长行程伸缩杆Ⅱ32，长行程气缸Ⅱ31与长行程伸缩杆Ⅱ32相连接；在长行程伸缩杆Ⅱ32的下方设置有搅拌电机33，长行程伸缩杆Ⅱ32与搅拌电机33设置为固定连接；在搅拌电机33的下方设置有搅拌旋转轴34，搅拌电机33与搅拌旋转轴34相连接；在搅拌电机33的下方设置有桶盖6，在桶盖6上设置有孔，搅拌旋转轴34通过桶盖6上设置的孔延伸至桶盖6的下方，搅拌旋转轴34与桶盖6设置为活动连接，搅拌旋转轴34设置在左喷料液头24的右侧；在搅拌旋转轴34的下方设置有搅拌球35，搅拌球35与搅拌旋转轴34的下端设置为固定连接；搅拌球35设置在桶盖6的下方，在搅拌球35上设置有若干个孔，在搅拌球35的水平圆周方向上固定连接有若干个搅拌板36，若干个搅拌板36为均匀式设置。

清理装置5包括有长行程气缸Ⅲ51、长行程伸缩杆Ⅲ52、翻转电机53、翻转旋转轴54、上下气缸Ⅰ55、上下伸缩杆Ⅰ56、清理电机57、清理旋转轴58和刮扫装置59；在长行程气缸Ⅲ51的左侧设置有长行程伸缩杆Ⅲ52，长行程伸缩杆Ⅲ52与长行程气缸Ⅲ51相连接；在长行程伸缩杆Ⅲ52的左侧设置有翻转电机53，长行程伸缩杆Ⅲ52与翻转电机53设置为固定连接；在翻转电机53的左侧设置有翻转旋转轴54，翻转旋转轴54与翻转电机53相连接；在翻转旋转轴54的左侧设置有上下气缸Ⅰ55，翻转旋转轴54与上下气缸Ⅰ55设置为固定连接；在上下气缸Ⅰ55的上方设置有上下伸缩杆Ⅰ56，上下气缸Ⅰ55与上下伸缩杆Ⅰ56相连接；在上下伸缩杆Ⅰ56的上方设置有清理电机57，上下伸缩杆Ⅰ56与清理电机57设置为固定连接；在清理电机57的上方设置有清理旋转轴58，清理电机57与清理旋转轴58相连接；在清理旋转轴58的上方设置有刮扫装置59，刮扫装置59包括有连接盘591、刮板592和板刷593；清理旋转轴58的上端与连接盘591的中心部位设置为固定连接，在连接盘591的水平圆周方向上固定连接有若干个均匀式设置的刮板592，在连接盘591的水平圆周方向上固定连接有若干个均匀式设置的板刷593，刮板592与板刷593为间隔式设置；刮扫装置59与萃取桶7的内壁相匹配，刮扫装置59的刮板592和板刷593均与萃取桶7的内壁设置为活动连接，刮扫装置59设置在萃取桶7的右侧。

实施例4

一种提取废旧电池硫酸镍的萃取装置用清理装置，如图1-7所示，包括有升降装置1、左送料液装置2、搅拌装置3、右送料液装置4、清理装置5、桶盖6、萃取桶7、右出液管8、右出液阀门9、右收料液缸10、左出液管11、左出液阀门12和左收液缸13；升降装置1包括有长行程气缸Ⅰ14、长行程伸缩杆Ⅰ15和连接块16；在长行程气缸Ⅰ14的下方设置有长行程伸缩杆Ⅰ15，长行程气缸Ⅰ14与长行程伸缩杆Ⅰ15相连接；在长行程伸缩杆Ⅰ15的下方设置有连接块16，长行程伸缩杆Ⅰ15与连接块16设置为固定连接；在连接块16的右侧设置有桶盖6，连接块16与桶盖6设置为固定连接；在升降装置1的右侧设置有左送料液装置2，左送料液装置2包括有左储液箱21、左软管22、左阀门23和左喷料液头24；左储液箱21设置在长行程气缸Ⅰ14的右侧，在左储液箱21的下方设置有左软管22，左储液箱21与左软管22相连接；在左软管22上设置有左阀门23，在左软管22的下方设置有桶盖6，左软管22与桶盖6相连接，在桶盖6上设置有孔，左软管22的下端向下延伸至桶盖6上设置的孔内；在左软管22的下方设置有左喷料液头24，左软管22与左喷料液头24相连接；左喷料液头24设置在桶盖6的下方，左喷料液头24与桶盖6设置为固定连接；在左送料液装置2的右侧设置有搅拌装置3，在搅拌装置3的右侧设置有右送料液装置4，右送料液装置4包括有右储液箱41、右软管42、右阀门43和右喷料液头44；在右储液箱41的左下方设置有右软管42，右软管42与右储液箱41相连接；在右软管42上设置有右阀门43，在右软管42的下方设置有桶盖6，右软管42与桶盖6相连接，在桶盖6上设置有孔，右软管42的下端向下延伸至桶盖6上设置的孔内；在右软管42的下方设置有右喷料液头44，右软管42与右喷料液头44相连接；右喷料液头44设置在桶盖6的下方，右喷料液头44与桶盖6设置为固定连接，左喷料液头24与右喷料液头44为左右对称式设置；在右送料液装置4的右侧设置有清理装置5，清理装置5设置在萃取桶7的右上方；萃取桶7设置在桶盖6的下方，桶盖6与萃取桶7相匹配，桶盖6与萃取桶7设置为活动连接；在萃取桶7的下方设置有右出液管8，右出液管8与萃取桶7的右斜壁相连接；在右出液管8上设置有右出液阀门9，在右出液管8的下方设置有右收料液缸10；在萃取桶7的下方设置有左出液管11，左出液管11与萃取桶7的左斜壁相连接；在左出液管11上设置有左出液阀门12，在左出液管11的下方设置有左收液缸13。

搅拌装置3包括有长行程气缸Ⅱ31、长行程伸缩杆Ⅱ32、搅拌电机33、搅拌旋转轴34、搅拌球35和搅拌板36；长行程气缸Ⅱ31设置在左储液箱21的右侧，在长行程气缸Ⅱ31的下方设置有长行程伸缩杆Ⅱ32，长行程气缸Ⅱ31与长行程伸缩杆Ⅱ32相连接；在长行程伸缩杆Ⅱ32的下方设置有搅拌电机33，长行程伸缩杆Ⅱ32与搅拌电机33设置为固定连接；在搅拌电机33的下方设置有搅拌旋转轴34，搅拌电机33与搅拌旋转轴34相连接；在搅拌电机33的下方设置有桶盖6，在桶盖6上设置有孔，搅拌旋转轴34通过桶盖6上设置的孔延伸至桶盖6的下方，搅拌旋转轴34与桶盖6设置为活动连接，搅拌旋转轴34设置在左喷料液头24的右侧；在搅拌旋转轴34的下方设置有搅拌球35，搅拌球35与搅拌旋转轴34的下端设置为固定连接；搅拌球35设置在桶盖6的下方，在搅拌球35上设置有若干个孔，在搅拌球35的水平圆周方向上固定连接有若干个搅拌板36，若干个搅拌板36为均匀式设置。

清理装置5包括有长行程气缸Ⅲ51、长行程伸缩杆Ⅲ52、翻转电机53、翻转旋转轴54、上下气缸Ⅰ55、上下伸缩杆Ⅰ56、清理电机57、清理旋转轴58和刮扫装置59；在长行程气缸Ⅲ51的左侧设置有长行程伸缩杆Ⅲ52，长行程伸缩杆Ⅲ52与长行程气缸Ⅲ51相连接；在长行程伸缩杆Ⅲ52的左侧设置有翻转电机53，长行程伸缩杆Ⅲ52与翻转电机53设置为固定连接；在翻转电机53的左侧设置有翻转旋转轴54，翻转旋转轴54与翻转电机53相连接；在翻转旋转轴54的左侧设置有上下气缸Ⅰ55，翻转旋转轴54与上下气缸Ⅰ55设置为固定连接；在上下气缸Ⅰ55的上方设置有上下伸缩杆Ⅰ56，上下气缸Ⅰ55与上下伸缩杆Ⅰ56相连接；在上下伸缩杆Ⅰ56的上方设置有清理电机57，上下伸缩杆Ⅰ56与清理电机57设置为固定连接；在清理电机57的上方设置有清理旋转轴58，清理电机57与清理旋转轴58相连接；在清理旋转轴58的上方设置有刮扫装置59，刮扫装置59包括有连接盘591、刮板592和板刷593；清理旋转轴58的上端与连接盘591的中心部位设置为固定连接，在连接盘591的水平圆周方向上固定连接有若干个均匀式设置的刮板592，在连接盘591的水平圆周方向上固定连接有若干个均匀式设置的板刷593，刮板592与板刷593为间隔式设置；刮扫装置59与萃取桶7的内壁相匹配，刮扫装置59的刮板592和板刷593均与萃取桶7的内壁设置为活动连接，刮扫装置59设置在萃取桶7的右侧。

还包括有清水箱61、送水软管62、高压泵63、清水喷头64、左右伸缩杆Ⅰ65和左右气缸Ⅰ66；在清水箱61的右侧设置有送水软管62，送水软管62与清水箱61相连接；在送水软管62上设置有高压泵63，在送水软管62的下方设置有清水喷头64，送水软管62与清水喷头64相连接，清水喷头64设置在萃取桶7的左侧；在清水喷头64的左侧设置有左右伸缩杆Ⅰ65，左右伸缩杆Ⅰ65与清水喷头64设置为固定连接；在左右伸缩杆Ⅰ65的左侧设置有左右气缸Ⅰ66，左右伸缩杆Ⅰ65与左右气缸Ⅰ66相连接。

还包括有左右伸缩杆Ⅱ71、左右气缸Ⅱ72、上下伸缩杆Ⅱ73和上下气缸Ⅱ74；左右伸缩杆Ⅱ71设置在萃取桶7的左侧，左右伸缩杆Ⅱ71与萃取桶7设置为固定连接；在左右伸缩杆Ⅱ71的左侧设置有左右气缸Ⅱ72，左右伸缩杆Ⅱ71与左右气缸Ⅱ72相连接；在左右气缸Ⅱ72的下方设置有上下伸缩杆Ⅱ73，左右气缸Ⅱ72与上下伸缩杆Ⅱ73设置为固定连接；在上下伸缩杆Ⅱ73的下方设置有上下气缸Ⅱ74，上下伸缩杆Ⅱ73与上下气缸Ⅱ74相连接。

长行程气缸Ⅰ14、长行程气缸Ⅱ31和长行程气缸Ⅲ51的缸径均设置为100-300mm，长行程气缸Ⅰ14、长行程气缸Ⅱ31和长行程气缸Ⅲ51的行程均设置为5-20m。

上下气缸Ⅰ55的缸径设置为50-100mm，上下气缸Ⅰ55的行程设置为5-10m，上下气缸Ⅱ74的缸径设置为100-200mm，上下气缸Ⅱ74的行程设置为6-12m。

搅拌电机33的转速设置为800-1400r/min，清理电机57的转速设置为1600-3000r/min。

工作原理：在本装置中，升降装置1能够带动桶盖6进行上下移动，工作人员可以启动长行程气缸Ⅰ14进行动作，长行程气缸Ⅰ14通过长行程伸缩杆Ⅰ15和连接块16带动桶盖6进行移动，为清理装置5进入萃取桶7内进行清理提供空间上的便利。左送料液装置2能够将含有硫酸镍的溶液输送到萃取桶7内，工作人员首先将含有硫酸镍的溶液装入到左储液箱21内，当进行萃取工作时，工作人员打开左阀门23，含有硫酸镍的溶液即可通过左软管22和左喷料液头24进入到萃取桶7内，由于左喷料液头24固定连接在桶盖6上，因此左喷料液头24能够和桶盖6一起进行上下移动。搅拌装置3能够对进入萃取桶7的溶液进行搅拌，从而提高萃取的效率和效果。右送料液装置4能够将萃取剂溶液输送到萃取桶7内，工作人员首先将萃取剂溶液装入到右储液箱41内，当进行萃取工作时，工作人员打开右阀门43，萃取剂溶液即可通过右软管42和右喷料液头44进入到萃取桶7内，由于右喷料液头44固定连接在桶盖6上，因此右喷料液头44能够和桶盖6一起进行上下移动。清理装置5能够对萃取桶7的内壁进行清理。当含有硫酸镍的溶液与萃取剂溶液都进入到萃取桶7内后，工作人员通过搅拌装置3对萃取桶7内的混合液进行搅拌，搅拌完毕后，再对混合液静置一定的时间，含有硫酸镍的溶液中的硫酸镍被萃取剂溶液中的萃取剂吸收，传质过程完毕后，含有硫酸镍的萃取液与失去硫酸镍的萃余液形成明显的上下分层。然后工作人员再打开右出液阀门9，静置在萃取桶7内的萃余液通过右出液管8排出到右收料液缸10内，然后工作人员再关闭右出液阀门9。然后工作人员再打开左出液阀门12，在萃取桶7内剩余的萃取液通过左出液管11排出到左收液缸13内，然后工作人员再关闭左出液阀门12即可。

因为搅拌装置3包括有长行程气缸Ⅱ31、长行程伸缩杆Ⅱ32、搅拌电机33、搅拌旋转轴34、搅拌球35和搅拌板36；所以操作人员可以启动长行程气缸Ⅱ31进行动作，长行程气缸Ⅱ31通过长行程伸缩杆Ⅱ32带动搅拌电机33进行上下运动。当需要对萃取桶7内的混合液进行搅拌时，工作人员就通过长行程气缸Ⅱ31的动作，将搅拌电机33和搅拌球35向下运动到设定的位置。然后操作人员再启动搅拌电机33，搅拌电机33通过搅拌旋转轴34带动搅拌球35和搅拌板36一起进行转动。由于在搅拌球35上设置有若干个孔，在搅拌球35的水平圆周方向上固定连接有若干个搅拌板36，若干个搅拌板36为均匀式设置，因此对混合液的搅拌效果好，搅拌均匀，有利于萃取工作的进行。

因为清理装置5包括有长行程气缸Ⅲ51、长行程伸缩杆Ⅲ52、翻转电机53、翻转旋转轴54、上下气缸Ⅰ55、上下伸缩杆Ⅰ56、清理电机57、清理旋转轴58和刮扫装置59；所以工作人员可以启动长行程气缸Ⅲ51进行动作，长行程气缸Ⅲ51能够通过长行程伸缩杆Ⅲ52带动翻转电机53等进行左右移动。当需要对萃取桶7进行清理时，工作人员即可通过长行程气缸Ⅲ51的动作，将上下气缸Ⅰ55和刮扫装置59带动到萃取桶7的正上方。此时工作人员已经提前通过升降装置1将桶盖6向上带动到了设定的位置，不但打开了萃取桶7的上桶口，而且也为清理装置5提供了工作空间。然后工作人员再启动翻转电机53，翻转电机53通过翻转旋转轴54带动上下气缸Ⅰ55旋转180度，此时刮扫装置59正好位于萃取桶7的上桶口处。由于刮扫装置59包括有连接盘591、刮板592和板刷593，并且刮扫装置59与萃取桶7的内壁相匹配，因此工作人员可以启动上下气缸Ⅰ55进行动作，上下气缸Ⅰ55通过上下伸缩杆Ⅰ56带动清理电机57和刮扫装置59向下进行运动，同时工作人员启动清理电机57进行运转，清理电机57通过清理旋转轴58带动刮扫装置59进行旋转。刮扫装置59的刮板592和板刷593能够对萃取桶7的内侧壁进行有效的清理。

因为还包括有清水箱61、送水软管62、高压泵63、清水喷头64、左右伸缩杆Ⅰ65和左右气缸Ⅰ66，所以工作人员可以启动左右气缸Ⅰ66进行动作，左右气缸Ⅰ66能够通过左右伸缩杆Ⅰ65带动清水喷头64进行左右运动。当需要对萃取桶7内喷清水清洗时，工作人员即可通过左右气缸Ⅰ66的动作，将清水喷头64移动到萃取桶7已经打开的上桶口处。然后工作人员启动高压泵63，高压泵63通过送水软管62将清水箱61内的清水输送到清水喷头64内喷出，并对萃取桶7的内壁进行清洗。

因为还包括有左右伸缩杆Ⅱ71、左右气缸Ⅱ72、上下伸缩杆Ⅱ73和上下气缸Ⅱ74，所以工作人员可以启动上下气缸Ⅱ74进行动作，上下气缸Ⅱ74通过上下伸缩杆Ⅱ73带动左右气缸Ⅱ72和萃取桶7进行上下晃动，此时萃取桶7内只含有清洗内壁的清水，上下晃动的萃取桶7能够提高清水的清洗能力，同时工作人员启动左右气缸Ⅱ72进行动作，左右气缸Ⅱ72通过左右伸缩杆Ⅱ71带动萃取桶7进行左右晃动，左右晃动的萃取桶7也能够提高清水的清洗能力，两种晃动方式的结合，极大的提高了清洗效果。

因为长行程气缸Ⅰ14、长行程气缸Ⅱ31和长行程气缸Ⅲ51的缸径均设置为100-300mm，长行程气缸Ⅰ14、长行程气缸Ⅱ31和长行程气缸Ⅲ51的行程均设置为5-20m，所以本装置性能可靠，运行平稳，能够适用于多种工作环境。

因为上下气缸Ⅰ55的缸径设置为50-100mm，上下气缸Ⅰ55的行程设置为5-10m，上下气缸Ⅱ74的缸径设置为100-200mm，上下气缸Ⅱ74的行程设置为6-12m，所以本装置应用范围广。

因为搅拌电机33的转速设置为800-1400r/min，清理电机57的转速设置为1600-3000r/min，所以本装置运动精准精确。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。