具有超声雾化机构的采血管自动涂布机的制作方法

本发明属于医疗器械制造设备领域，涉及一种具有超声雾化机构的采血管自动涂布机。

背景技术：

采血管内膜涂层与检验质量试管内部的菲薄涂层主要是避免血液直接与管壁接触,增强其光洁性,改善血液与试管壁的相容性。管壁内涂布物主要是16-18个碳烷基材料,依据试管的不同用途使用的内涂层材料也有所差别。常规无抗凝剂的血清管所涂布的材料为16个碳烷基,带有负电荷,可以诱发血小板聚集、释放等反应,加速血液凝固；肝素抗凝管主要用于血浆的检测,其涂布物质为16～18个碳烷基的混合物,基本为零电荷,不影响血液内环境,可维持血液稳定；提供全血试验的乙二胺四乙酸(edta)抗凝管,可保持血液细胞的原生性,使其形态不受影响。因为红细胞表面带负电荷,因此涂层物质带微弱负电荷,使血液细胞之间保持距离,不聚集成团。如果管内壁涂层不过关或者涂布质量不佳,可以使血液出现挂壁现象,离心后管内有细小血凝颗粒甚至血凝块,在自动加样时出现堵针、吸取样本不够,导致检验结果不准确,甚至发生仪器故障停机等严重问题。如果edta或者枸橼酸钠抗凝管内的涂布材料带正电荷,将使血液易于发生凝固,严重影响检验结果，采血管内壁涂层的喷涂方式直接影响到涂层的质量，尤其是均匀性直接影响采血管内部的光洁性。而超声波可以将喷涂材料在喷涂的过程中雾化，雾化的喷涂材料能在采血管表面形成均匀的涂层膜，且能够进入采血管内壁原先缺陷，增强涂层和内壁的结合强度、光洁度和透明度。

例如，中国专利文献公开了一种专用于采血管涂层与清洁的全自动喷淋机[申请号：201420128713.1]，包括机箱、控制箱、传动装置、一组涂层喷淋装置和两组清洗液喷淋装置，控制箱安装在机箱上，一组喷淋装置和涂层喷淋装置安装在下机箱内，另一组喷淋装置安装在上机箱内，喷淋装置用于采血管内外的清洗，喷涂装置，涂层从涂层循环箱送入喷淋头，喷淋头将涂层从下往上喷洒，回落的涂层进入循环箱循环实用。

上述方案虽然能够实现喷涂效果，但由于喷涂的为液体，且喷涂液量大，多余喷涂液自由回落，难免出现喷涂液在采血管内壁出现挂壁水珠，影响涂层的均匀性，破坏其光洁度，影响质量。另外传统雾化技术中常采用气化雾化,在气压的作用下,添加剂容易被气压冲失,或含量不稳定。及喷头容易结晶添加剂。而带晶体掉落下支管内。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有超声雾化机构的采血管自动涂布机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种具有超声雾化机构的采血管自动涂布机，包括机架，所述的机架设置有第一操作室和第二操作室，所述的第一操作室和第二操作室相互联通，且设置有用于喷涂采血管内壁涂层的喷嘴组件，所述的第一操作室和第二操作室外侧分别设置有涂层流体泵组件和超声波控制器，且涂层流体泵的输出管穿过超声震荡控制器后输入到喷嘴组件。

在上述的具有超声雾化机构的采血管自动涂布机中，所述的喷嘴组件包括安装板、歧管组件和喷嘴配件，所述的安装板一侧中部设有突出部，所述的突出部上固定安装有用于快速更换不同规格喷嘴组件的快换装置，所述的快换装置与突出部之间设有导向板，导向板上设置有与机械手系统相匹配的导向孔。

在上述的具有超声雾化机构的采血管自动涂布机中，所述的安装板上设置有支撑板，所述的支撑板上固定安装有喷嘴固定板，每一喷嘴配件对应一块喷嘴固定板且固定穿设在喷嘴固定板上，所述的喷嘴配件靠近安装板的一端连接有喷嘴，所述的喷嘴穿过安装板后凸出于安装板。

在上述的具有超声雾化机构的采血管自动涂布机中，所述的喷嘴配件另一端设置有第一接入口和第二接入口，第一接入口连接在涂层流体泵组件上，且涂布液通过第一接入口进入喷嘴，第二接入口连接在歧管组件上，所述的歧管组件接有气源，且歧管组件的每个输出端接在一个第二接入口上，所述的喷嘴配件与喷嘴之间设置有超声雾化器，所述的超声雾化器连接在超声波控制器上。

在上述的具有超声雾化机构的采血管自动涂布机中，涂层流体泵组件包括与各喷嘴一一对应的注射泵，所述的注射泵与输出管相连，注射泵与输出管之间设置有旋转阀，所述的涂层流体泵组件一端设置有用与监控注射泵中涂层液量的监控器。

在上述的具有超声雾化机构的采血管自动涂布机中，所述的喷嘴组件可拆卸地安装在用于移动喷嘴组件的机械手系统上，所述的机械手系统可带动喷嘴组件在z轴和x轴上移动，所述的机械手系统固定安装在机架上。

在上述的具有超声雾化机构的采血管自动涂布机中，所述的机械手系统包括可输出周向动力的第一驱动器和可输出沿轴向往复运动的第二驱动器，第一驱动器安装在x轴导轨组上，x轴导轨组上设置有滑动平板且第一驱动器可驱动滑动平台沿x导轨组往复运动。

在上述的具有超声雾化机构的采血管自动涂布机中，所述的第二驱动器固定安装在滑动平板上，第二驱动器输出端固定连接有与快换装置相适配的快接头，所述的快接头上设置有与导向孔相适配的定位柱。

在上述的具有超声雾化机构的采血管自动涂布机中，所述的机械手系统下方设置有可沿y轴方向运输采血管托盘的输送装置，第一操作室和第二操作室各设置有一组输送装置，所述的输送装置两侧分别设置有一条动力辊，且在动力辊外侧设置有托盘导轨，所述的输送装置一端设置有托盘限位板。

在上述的具有超声雾化机构的采血管自动涂布机中，所述的输送装置下方设置有托盘提升装置，所述的托盘提升装置设置有第三驱动器，第三驱动器输出端固定安装有x形托举盘，所述的托举盘四角分别设置有定位采血管托盘的定位针，所述的第三驱动器固定安装在机架上

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.在喷涂过程中，通过超声波将涂层液雾化后进行涂布，采用超声波雾化,保证添加量的稳定性,涂层均匀。

2.涂布完成后，喷嘴喷出洁净气流，将采血管中多余的雾化涂层液排除，防止涂层液凝结到涂层上影响其均匀性。使血液更好的充分和添加剂混合。

3.注射泵的使用,保证微量的添加剂的量稳定性,和超声波的喷涂方式,双保险保证喷涂量准确性。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是本发明提供的喷嘴组件示意图；

图3是本发明提供的机械手系统示意图；

图4是本发明提供的输送装置示意图；

图5是本发明提供的托盘提升装置示意图

图6是本发明提供的歧管组件示意图

图中，机架1、第一操作室2、第二操作室3、喷嘴组件4、安装板41、突出部411、快换装置412、导向板413、导向孔414、歧管组件42、喷嘴配件43、喷嘴固定板431、第一接入口432、第二接入口433、喷嘴44、涂层流体泵组件5、输出管51、注射泵52、旋转阀53、监控器54、超声波控制器6、超声雾化器61、机械手系统7、第一驱动器71、第二驱动器72、x轴导轨组73、滑动平板74、快接头75、定位柱76、输送装置8、动力辊81、托盘导轨82、托盘限位板83、托盘提升装置9、第三驱动器91、托举盘92、定位针93。

具体实施方式

如图1所示，一种具有超声雾化机构的采血管自动涂布机，包括机架1，其特征在于，所述的机架1设置有第一操作室2和第二操作室3，所述的第一操作室2和第二操作室3相互联通，且设置有用于喷涂采血管内壁涂层的喷嘴组件4和用于移动喷嘴组件4的机械手系统7，所述的第一操作室2和第二操作室3外侧分别设置有涂层流体泵组件5和超声波控制器6，且涂层流体泵组件5的输出管51穿过超声波控制器6后输入到喷嘴组件4。

第一操作室2和第二操作室3中分别安装设置有一条输送装置8，输送装置8上搭载不同规格的托盘a，在输送装置8的下方设置有滴漏盘b和托盘提升装置9。

托盘a中装满带涂布涂层的采血管，由输送装置8运送到第一操作室2或第二操作室3中，由托盘提升装置9顶起定位，机械手系统7控制喷嘴组件4下降，喷嘴44下降到采血管底部，超声波控制器6启动，涂层流体泵组件5将涂层液送到喷嘴44前经过超声雾化器61雾化，然后经过喷嘴44喷出，机械手系统7控制喷嘴组件4向上提升，完成涂布。

具体的，如图2所示，喷嘴组件4包括安装板41、歧管组件42和喷嘴配件43，所述的安装板41一侧中部设有突出部411，所述的突出部411上固定安装有用于快速更换不同规格喷嘴组件4的快换装置412，所述的快换装置412与突出部411之间设有导向板413，导向板413上设置有与机械手系统7相匹配的导向孔414。

在需生产不同规格的采血管时，需要更换不同规格的喷嘴装置。喷涂距离直接影响涂层质量。优选地，本领域技术人员应当知晓，快换装置412可选用气动夹。当需要更换喷嘴组件4时，气动夹打开，快换装置412脱离机械手系统7。至少设置一组导向孔414与导向柱76相配合，使得快换装置414安装时能迅速定位，不用调整校核位置偏差。

优选地，安装板41上设置有支撑板42，所述的支撑板42上固定安装有喷嘴固定板431，每一喷嘴配件43对应一块喷嘴固定板431且固定穿设在喷嘴固定板431上，所述的喷嘴配件43靠近安装板41的一端连接有喷嘴44，所述的喷嘴44穿过安装板41后凸出于安装板41。使得喷嘴44能顺利进入采血管底部进行涂布。

喷嘴配件43另一端设置有第一接入口432和第二接入口433，第一接入口432连接在涂层流体泵组件5上，且涂布液通过第一接入口进入喷嘴44，第二接入口433连接在歧管组件42上，如图6所示，歧管组件42接有气源，且歧管组件42的每一个输出端接在一个第二接入口433上，喷嘴配件43与喷嘴44之间设置有超声雾化器61，超声雾化器61连接在超声波控制器6上。

当喷嘴就位，超声波控制器6开始工作，将信号传送到超声雾化器61，当涂层液通过超声雾化器61时，涂层液被雾化，超声波雾化技术的功率源是大功率超声波控制6器，超声波控制器6由超声波换能器，变幅杆，专用驱动电源组成。换能器驱动超声雾化器61作高频振动，对涂层施加超声波作用力，将流动的涂层液打散成细微颗粒，从而达到喷雾雾化的目的。它的特点是工作频率较低，功率大；雾化效率高，单个换能器雾化量可大可小。特别在微量涂布喷涂领域，超声波喷雾系统产生的雾气更精确，更容易控制。

喷涂完成后，机械手装置7控制喷嘴组件4回落到采血管底部，歧管组件42接入洁净压缩空气，并通向喷嘴44，洁净压缩空气将残余的雾化涂层液排除采血管，避免再次涂布造成涂层不均匀。

如图1中所示，涂层流体泵组件5包括与各喷嘴一一对应的注射泵52，所述的注射泵52与输出管51相连，注射泵52与输出管51之间设置有旋转阀53，所述的涂层流体泵组件5一端设置有用与监控注射泵51中涂层液量的监控器54。

在喷嘴清除采血管内部残余雾化涂层液时，旋转阀53动作闭合注射泵52与喷嘴组件4的联通，注射泵52重新吸取涂层液，并通过监控器54监控注射泵52中涂层液吸取量，等待下次涂布。

如图3所示，喷嘴组件4可拆卸地安装在用于移动喷嘴组件4的机械手系统7，所述的机械手系统7可带动喷嘴组件4在z轴和x轴上移动，所述的机械手系统7固定安装在机架1上。

机械手系统7包括可输出周向动力的第一驱动器71和可输出沿轴向往复运动的第二驱动器72，第一驱动器71安装在x轴导轨组73上，x轴导轨组73上设置有滑动平板74且第一驱动器71可驱动滑动平台沿x导轨组73往复运动。

第二驱动器72固定安装在滑动平板74上，第二驱动器72输出端固定连接有与快换装置412相适配的快接头75，所述的快接头75上设置有与导向孔414相适配的定位柱76。

优选地第一驱动器71和第二驱动器72采用气缸，且气源采用经过过滤净化的压缩空气，避免不洁净物质进入操作室，造成污染。

如图4所示，机械手系统7下方设置有可沿y轴方向运输采血管托盘的输送装置8，第一操作室2和第二操作室3各设置有一组输送装置8，所述的输送装置8两侧分别设置有一条动力辊81，且在动力辊81外侧设置有托盘导轨82，所述的输送装置8一端设置有托盘限位板83。

如图5所示，输送装置8下方设置有托盘提升装置9，所述的托盘提升装置9设置有第三驱动器91，第三驱动器91输出端固定安装有x形托举盘92，所述的托举盘92四角分别设置有定位采血管托盘的定位针93，所述的第三驱动器91固定安装在机架1上。本领域技术人员应当知晓，第三驱动器91可采用电动机，也可以采用液压缸等其他驱动器。

优选地，内置调控的设置,可以自由的设定喷涂量,自由灵活安排生产,减少换产和设备的停机率。

本发明的工作原理和优点：

使用前需要将机械手系统7和托盘提升系统9调零，涂层流体泵组件5进行水循环处理。

托盘a中装满带涂布涂层的采血管，由输送装置8运送到第一操作室2或第二操作室3中，由托盘提升装置9顶起定位，机械手系统7控制喷嘴组件4下降，喷嘴44下降到采血管底部。

超声波控制器6开始工作，将信号传送到超声雾化器61。旋转阀53打开，涂层流体泵组件5将涂层液送到喷嘴44前经过超声雾化器61雾化，然后经过喷嘴44喷出，机械手系统7控制喷嘴组件4向上提升，完成涂布。

喷涂完成后，机械手装置7控制喷嘴组件4回落到采血管底部，歧管组件42接入洁净压缩空气，并通向喷嘴44，洁净压缩空气将残余的雾化涂层液排除采血管，避免再次涂布造成涂层不均匀。

在喷嘴清除采血管内部残余雾化涂层液时，旋转阀53动作闭合注射泵52与喷嘴组件4的联通，注射泵52重新吸取涂层液，并通过监控器54监控注射泵52中涂层液吸取量，等待下次涂布。

喷嘴44移出采血管后向下一排采血管上方移动。

内置调控的设置,可以自由的设定喷涂量,自由灵活安排生产,减少换产和设备的停机率。

本发明的优点在于：

1.在喷涂过程中，通过超声波将涂层液雾化后进行涂布，使得涂布稳定，涂层均匀。

2.涂布完成后，喷嘴喷出洁净气流，将采血管中多余的雾化涂层液排除，防止涂层液凝结到涂层上影响其均匀性。

3.每支采血管所涂布的涂层液定量供给，避免过多过少引起的涂布缺陷。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、第一操作室2、第二操作室3、喷嘴组件4、安装板41、突出部411、快换装置412、导向板413、导向孔414、歧管组件42、喷嘴配件43、喷嘴固定板431、第一接入口432、第二接入口433、喷嘴44、涂层流体泵组件5、输出管51、注射泵52、旋转阀53、监控器54、超声波控制器6、超声雾化器61、机械手系统7、第一驱动器71、第二驱动器72、x轴导轨组73、滑动平板74、快接头75、定位柱76、输送装置8、动力辊81、托盘导轨82、托盘限位板83、托盘提升装置9、第三驱动器91、托举盘92、定位针93。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。