一种自动旋转式喷涂机构及喷涂方法与流程

本发明涉及喷涂机构领域，尤其涉及的是一种自动旋转式喷涂机构及喷涂方法。

背景技术：

目前喷粉的方式是人工将产品放置在特定挂具和夹具上进行喷涂，然后产品和挂具一起进入固化炉固化，出炉后的喷涂后的产品与挂具、遮盖保护的用具，常常粘附一起，产品不易取件，产品表面不易清理，同时挂具积粉严重，浪费严重，影响后续产品的喷涂，需定时脱粉/脱漆处理，而无论是化学脱漆处理还是焚烧处理，同样会污染环境。其次，人工喷涂的产品其品质也无法准确把握，从而容易因喷涂的品质问题导致产品返工，造成产品喷涂后期处理成本更高。再者，由于对产品进行遮盖保护的挂具也需要跟随产品一起进入固化炉固化，在连续的生产中就需要数量较多的保护挂具，也加大了生产成本，同样也像挂具一样也会带来了更多的后期处理成本。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动旋转式喷涂机构及喷涂方法，以解决现有技术的如下技术问题：（1）产品和挂具一起进入固化炉固化，出炉后喷涂的产品与挂具粘附一起造成产品不易取件，产品表面不易清理，同时挂具积粉严重造成浪费；（2）对产品进行遮盖保护的挂具也需要跟随产品一起进入固化炉固化，在连续的生产中就需要数量较多的保护挂具，加大了生产成本（3）人工喷涂的产品其品质也无法准确把握，从而容易导致因品质不良导致的返工。

本发明的技术方案如下：

一种自动旋转式喷涂机构，其中，包括主架，所述主架上连接有工作平台，工作平台上设置有转轴，转轴上设置有可转动的旋转盘，所述旋转盘的下方设置有驱动旋转盘间歇转动的旋转驱动机构，所述旋转盘上设置有多个放置产品的承载机构，旋转盘转动带动承载机构依次经过工作平台上的上件工位、喷涂工位和取件工位，喷涂工位上设置有自转驱动机构，当承载机构被带动至喷涂工位时，承载机构与自转驱动机构传动连接，自转驱动机构驱动承载机构绕自身中心线自转，所述工作平台上还设置有喷枪机构，喷枪机构在承载机构到达喷涂工位后自转时对产品进行喷涂作业。

所述的自动旋转式喷涂机构，其中，所述旋转驱动机构包括第一电机、传动齿轮和从动齿轮，所述第一电机的输出端和传动齿轮相连，传动齿轮和从动齿轮啮合，从动齿轮与所述转轴相连，第一电机通过传动齿轮和从动齿轮把动力传递至转轴，带动旋转盘转动。

所述的自动旋转式喷涂机构，其中，所述承载机构包括支撑杆和固定和遮盖保护夹具，所述固定和遮盖保护夹具固连于支撑杆的顶端，承载机构被输送至喷涂工位时支撑杆的底部与自转驱动机构传动连接，自转驱动机构带动支撑杆自转使固定和遮盖保护夹具上的产品被均匀喷涂。

所述的自动旋转式喷涂机构，其中，所述自转驱动机构包括第二电机，第二电机的输出端连接自转主动轮，承载机构被输送至喷涂工位时所述自转主动轮与自转从动轮啮合，自转从动轮和所述支撑杆的底部相连，第二电机输出的动力通过自转主动轮、自转从动轮传递至支撑杆，带动支撑杆自转。

所述的自动旋转式喷涂机构，其中，所述自转驱动机构还包括避让压紧机构，所述避让压紧机构包括固定轴，所述固定轴上铰接有转臂，所述第二电机和与第二电机输出端连接的自转主动轮设置于转臂上，避让压紧机构还包括弹簧支撑架，所述弹簧支撑架上设置有弹簧，弹簧支撑架上还设置有滑道和滑块，滑块滑动连接于滑道上，所述弹簧一端压接弹簧支撑架，另一端压接滑块，转臂的侧面还设置有突出的接触部，所述滑块的一端连接滑轮固定部，所述滑轮固定部上设置有滑轮，滑块在所述弹簧的作用力下滑轮抵接于转臂的接触部上。

所述的自动旋转式喷涂机构，其中，所述喷枪机构包括固定于工作平台上的固定板，所述固定板上设置有喷枪支架，喷枪支架上设置有喷枪，所述喷枪的位置和放置产品的承载机构的位置适配。

所述的自动旋转式喷涂机构，其中，所述自转驱动机构、旋转驱动机构和喷枪机构和一电控装置电连接，电控装置控制自转驱动机构、旋转驱动机构和喷枪机构的启动和关闭。

所述的自动旋转式喷涂机构，其中，所述旋转盘为十字旋转盘，所述承载机构设置四个，分别设置于十字旋转盘的四个角上。

一种自动旋转式喷涂机构的喷涂方法，其中，包括以下步骤：

步骤a00:将待加工工件放置于位于上件工位的承载机构上，启动喷涂机构，电控装置启动旋转驱动机构的第一电机和自转驱动机构的第二电机，第一电机驱动旋转盘转动至下一工位；

步骤b00：工件到达喷涂工位后，自转从动轮和自转主动轮啮合，承载机构的支撑杆被带动转动，电控装置向喷枪发送感应信号，对喷涂工位上的产品进行定时喷涂；

步骤c00：喷涂达到预设时间，喷涂结束，第一电机驱动旋转盘转动至下一工位；

步骤d00：在取件工位人工取件，将喷涂后的工件转挂到不沾染粉末的挂具上，流转至固化炉中固化。

所述的自动旋转式喷涂机构的喷涂方法，其中，在步骤a00中，第一电机驱动旋转盘转动90度至下一工位。

本发明的有益效果：本发明通过提供一种自动旋转式喷涂机构及喷涂方法，通过旋转驱动机构自动控制产品旋转，实现自动喷涂，只需要人工对产品进行装件、取件即可，即可完成对产品的喷涂过程，而且采用喷枪喷涂涂层均匀，品质稳定；由于喷涂的挂具不需要跟随产品一同进入固化炉，这就避免通常工艺里，对产品进行喷涂的过程中，不可避免地导致吸附了大量粉末的挂具因随产品一同固化而浪费掉，本发明约可节省30%的粉末成本，同时也大大的减少了后期处理挂具的环保压力;可以通过较少的四个或多个对产品进行遮盖保护的挂具，用更低的成本，更容易和简单地实现对产品底部位置进行必要的保护。

附图说明

图1是本发明放置产品后的结构示意图。

图2是本发明的主视结构图。

图3是图1中d处的局部放大图。

图4是本发明的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

参阅图1，本发明提供一种自动旋转式喷涂机构，其中，包括主架1，所述主架1上连接有工作平台2，工作平台2上设置有转轴，转轴上设置有可转动的旋转盘3，所述旋转盘3的下方设置有驱动旋转盘3间歇转动的旋转驱动机构，所述旋转盘3上设置有多个放置产品的承载机构，参阅图4，旋转盘3转动带动承载机构依次经过工作平台2上的上件工位（b）、喷涂工位(a1、a2)和取件工位(c)，喷涂工位(a1、a2)上设置有自转驱动机构，当承载机构被带动至喷涂工位(a1、a2)时，承载机构与自转驱动机构传动连接，自转驱动机构驱动承载机构绕自身中心线自转，所述工作平台2上还设置有喷枪机构，喷枪机构在承载机构到达喷涂工位后自转时对产品进行喷涂作业。本发明设置旋转驱动机构用于自动控制产品旋转，实现自动喷涂，只需要人工对产品进行装件、取件即可完成对产品的喷涂，而且自转驱动机构驱动承载机构绕自身中心线自转，采用喷枪喷涂使涂层均匀，品质稳定。

进一步地，参阅图2，旋转驱动机构包括第一电机50、传动齿轮51和从动齿轮52，所述第一电机50的输出端和传动齿轮51相连，传动齿轮51和从动齿轮52啮合，从动齿轮52与所述转轴相连，第一电机50通过传动齿轮51和从动齿轮52把动力传递至转轴，带动旋转盘3转动。

承载机构包括支撑杆30和固定和遮盖保护夹具31，所述固定和遮盖保护夹具31固连于支撑杆30的顶端，承载机构被输送至喷涂工位时支撑杆30的底部与自转驱动机构传动连接，自转驱动机构带动支撑杆30自转使固定和遮盖保护夹具31上的产品被均匀喷涂。

参阅图3，所述自转驱动机构包括第二电机40，第二电机40的输出端连接自转主动轮41，承载机构被输送至喷涂工位时所述自转主动轮41与自转从动轮42啮合，自转从动轮42和所述支撑杆30的底部相连，第二电机40输出的动力通过自转主动轮41、自转从动轮42传递至支撑杆30，带动支撑杆30自转。

由于工件在喷涂工位时所述自转主动轮41与自转从动轮42啮合，喷涂结束后旋转盘3需转动到下一工位，但此时自转主动轮41阻碍自转从动轮42脱开啮合，在本实施例中，自转驱动机构还包括避让压紧机构，所述避让压紧机构包括固定轴44，所述固定轴44上铰接有转臂43，所述第二电机40和与第二电机输出端连接的自转主动轮41设置于转臂43上，避让压紧机构还包括弹簧支撑架48，所述弹簧支撑架48上设置有弹簧47，弹簧支撑架48上还设置有滑道46和滑块45，滑块45滑动连接于滑道46上，所述弹簧47一端压接弹簧支撑架48，另一端压接滑块45，转臂43的侧面还设置有突出的接触部430，所述滑块45的一端连接滑轮固定部410，所述滑轮固定部410上设置有滑轮49，滑块45在所述弹簧47的作用力下滑轮49抵接于转臂的接触部上。当旋转盘3需转动到下一工位时，旋转驱动机构带动旋转盘3转动，自转主动轮41受到自转从动轮42的力，转臂43受到这一力矩的作用绕固定轴44转动，转臂43向滑轮49、滑轮固定部410施力，弹簧47被进一步压缩，这样，自转主动轮41避让开自转从动轮42，让旋转盘3顺利转动到下一工位。在自转主动轮41与自转从动轮42啮合时，滑轮49在弹簧47的作用力下抵接转臂42，使自转主动轮41与自转从动轮42保持啮合状态。

进一步地，喷枪机构包括固定于工作平台上的固定板61，所述固定板61上设置有喷枪支架60，喷枪支架60上设置有喷枪62，所述喷枪62的位置和放置产品的承载机构的位置适配。

进一步地，所述自转驱动机构、旋转驱动机构和喷枪机构和一电控装置电连接，电控装置控制自转驱动机构、旋转驱动机构和喷枪机构的启动和关闭。

优选地，旋转盘3为十字旋转盘，所述承载机构设置四个，分别设置于十字旋转盘的四个角上。喷枪62设置两个，分别对应于喷涂工位（a1、a2）。当然，本发明并不对旋转盘3的形状，承载机构和喷枪的数量作具体的限定。

本发明还提供一种自动旋转式喷涂机构的喷涂方法，其中，包括以下步骤：

步骤a00:将待加工工件放置于位于上件工位的承载机构上，启动喷涂机构，电控装置启动旋转驱动机构的第一电机50和自转驱动机构的第二电机40，第一电机50驱动旋转盘3转动90度至下一工位；

步骤b00：工件到达喷涂工位后，自转从动轮42和自转主动轮41啮合，承载机构的支撑杆30被带动转动，电控装置向喷枪62发送感应信号，对喷涂工位上的产品进行定时喷涂，相对于现有人工喷涂的方式，支撑杆30带动工件匀速转动，喷枪62对喷涂工位上的产品进行喷涂，喷涂效果更佳，上粉更均匀；

步骤c00：喷涂达到预设时间，喷涂结束，第一电机50驱动旋转盘3转动至下一工位；例如，工件从a1喷涂工位转到a2喷涂工位，工件在喷涂a1工位时完成一半喷涂时间的喷涂，转到a2喷涂工位后完成另一半时间的喷涂，最后转到c喷涂工位出件。

步骤d00：在取件工位（c）人工取件，将喷涂后的工件转挂到不沾染粉末的挂具上，流转至固化炉中固化。喷涂时使用的挂具不需要跟随产品一同进入固化炉，这就避免通常工艺里，对产品进行喷涂的过程中，吸附了大量粉末的挂具因随产品一同固化而浪费掉，本发明节约喷涂粉末，也省却了固化后清理挂具上积聚的粉末，使产品容易取件。

本发明通过提供一种自动旋转式喷涂机构及喷涂方法，通过旋转驱动机构自动控制产品旋转，实现自动喷涂，只需要人工对产品进行装件、取件即可，即可完成对产品的喷涂过程，而且采用喷枪喷涂涂层均匀，品质稳定；由于喷涂的挂具不需要跟随产品一同进入固化炉，这就避免通常工艺里，对产品进行喷涂的过程中，不可避免地导致吸附了大量粉末的挂具因随产品一同固化而浪费掉，本发明约可节省30%的粉末成本，同时也大大的减少了后期处理挂具的环保压力；可以通过较少的四个或多个对产品进行遮盖保护的挂具，用更低的成本，更容易和简单地实现对产品底部位置进行必要的保护。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。