技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多功能喷涂机器人，包括底板，其设置在滑座上，滑座内装有与底板固接的螺纹滑块，螺纹滑块连接在螺纹杆上，底座斜上方设置有固定机械臂，固定机械臂铰接活动机械臂，活动机械臂铰接第一转动机械臂，固定机械臂铰接辅助小臂，辅助小臂铰接第二辅助小臂，第二辅助小臂铰接第一转动机械臂，第一转动机械臂前端转动连接转动机械臂，转动机械臂前端铰接第二转动机械臂，第二转动机械臂通过转台连接喷涂支架，喷涂支架前端连接喷头，喷涂支架前端装有红外线扫描仪和摄像头，集气罩连接气雾回收罐，气雾回收罐连接微型抽气泵，摄像头和红外线扫描仪连接控制模块。本发明结构稳固，运行稳定，实现了自动化喷涂加工、自由行走。
技术研发人员：沙德富
受保护的技术使用者：车急修汽车科技有限公司
技术研发日：2017.08.16
技术公布日：2017.11.07