农用电动搅拌系统的制作方法

本发明涉及枇杷种植领域，特别涉及一种农用电动搅拌系统。

背景技术：

在种植的过程中，经常需要使用搅拌装置对液体肥料进行搅拌，使其混合均匀。现有的搅拌装置一般包括搅拌桶和由驱动电机、搅拌轴、搅拌叶组成的搅拌器，搅拌桶用于容置肥料，驱动电机带动搅拌轴及搅拌叶旋转，搅拌叶对肥料进行搅拌；搅拌叶与肥料接触最为充分，某些液态的肥料具有一定的腐蚀性，而现有的搅拌叶在成型后未经充分的防腐蚀处理，这些肥料极有可能对其造成侵蚀，从而降低了搅拌装置的耐用性，提高了使用者的使用成本。同时，由于缺乏通气机构，无法将空气通入搅拌桶内以达到氧化的目的。目前，全球温室效应显著，世界各国都在提倡节能环保；在自然能源应用领域，太阳能因为其环保容易获取，利用率为最高，如能将太阳能应用于搅拌系统中，将大大节约能源，利于节能环保的实现。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种农用电动搅拌系统，可增强搅拌叶的防腐蚀性能，提高装置的耐用性，降低使用者的使用成本，可将空气通入搅拌筒内以达到氧化的目的，同时将太阳能应用于搅拌设备中，利于节能环保的实现。

本发明的农用电动搅拌系统，包括搅拌桶和由驱动电机、搅拌轴、搅拌叶组成的搅拌器，所述搅拌轴与驱动电机的输出轴相连并同轴伸入搅拌桶内，所述搅拌叶设在搅拌轴下部并与搅拌轴同步旋转；所述搅拌叶采用金属制成，搅拌叶的外表面设有耐腐蚀复合层；所述耐腐蚀复合层由从内往外依次设置的基础层、中间层和加强层组成，所述基础层为环氧树脂涂层，所述中间层为磷化膜层，所述加强层为碳化钨涂层；该系统还包括一空气压缩机及通气管，所述通气管伸入搅拌桶内，通气管伸入搅拌桶内的部分布有若干气孔；所述驱动电机与空气压缩机分别与一蓄电池的电力输出端相连，所述蓄电池的电力输入端与太阳能发电装置相连。

进一步，所述太阳能发电装置包括座体及设于座体的立柱，所述座体中设有连接于立柱并用于驱动立柱自轴旋转的第一驱动器；所述立柱中设有第二驱动器，所述立柱远离第一驱动器的一端通过转轴较接有一框架，所述第二驱动器的驱动端连接于框架并可驱动框架沿转轴旋转，所述框架上安装有太阳能电池板及用于探测太阳方位的太阳定位跟踪器；所述座体中还设有控制器，所述控制器分别与蓄电池、太阳定位跟踪器、第一驱动器和第二驱动器电连接，所述控制器根据太阳定位跟踪器的反馈向第一驱动器及第二驱动器发出控制信号。

进一步，所述太阳定位跟踪器包括基板和设于基板上表面的检测组件，所述基板与太阳能电池板以共面的方式设于框架；

所述检测组件包括支撑杆、第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板、第一光敏电阻组、第二光敏电阻组和第三光敏电阻组；所述第一遮光板、第二遮光板和第三遮光板均为圆板结构并沿支撑杆由下往上依次平行设置且尺寸逐渐减小；

所述第一光敏电阻组包括多个位于第一遮光板正下方并固定设置于基板上表面的第一光敏电阻，多个所述第一光敏电阻沿周向均匀分布并用于检测第一遮光板受垂直光线直射时的影子边界；

所述第二光敏电阻组包括多个位于第二遮光板正下方并固定设置于第一遮光板上表面的第二光敏电阻，多个所述第二光敏电阻沿周向均匀分布并用于检测第二遮光板受垂直光线直射时的影子边界；

所述第三光敏电阻组包括多个位于第三遮光板正下方并固定设置于第二遮光板上表面的第三光敏电阻，多个所述第三光敏电阻沿周向均匀分布并用于检测第三遮光板受垂直光线直射时的影子边界；

所述控制器分别与第一光敏电阻、第二光敏电阻和第三光敏电阻电连接并根据这些光敏电阻的检测数据而向第一驱动器和第二驱动器发出控制信号。

进一步，所述第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三光敏电阻的数量均为四个，所述第一光敏电阻与第二光敏电阻之间及所述第二光敏电阻与第三光敏电阻之间以沿圆周方向30°错位的方式分布设置。

进一步，所述搅拌桶的下部呈半球状。

进一步，所述搅拌桶内设有破碎桶，所述搅拌叶置于破碎桶内，破碎桶上部敞开、底部与搅拌桶底部固定连接，破碎桶的外壁均匀设有浆料出入孔。

进一步，所述空气压缩机上用于与通气管连接的气体出口设有用于对气体进行过滤的滤芯，所述滤芯包括沿气流方向依次设置的灰尘过滤层及活性炭层；所述灰尘过滤层设有灰尘过滤网，所述活性炭层设有活性炭。

本发明的有益效果：

本发明的农用电动搅拌系统，通过在搅拌叶的外表面设置耐腐蚀复合层，耐腐蚀复合层中，耐腐蚀复合层中，环氧树脂涂层对碱及大部分溶剂稳定，具有密实、抗水、抗渗漏好、强度高等特点，同时附着力强、可常温操作；磷化膜层是一层不溶性磷酸盐膜，有效增强部件防腐性能；碳化钨涂层耐腐蚀性能强；通过空气压缩机及通气管，可将空气通入搅拌筒内以达到氧化的目的；同时，驱动电机与空气压缩机均可通过太阳能发电装置供电，从而将太阳能应用于搅拌系统中，利于节能环保的实现。。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的耐腐蚀复合层的结构示意图；

图3为本发明的太阳定位跟踪器的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示：本实施例的农用电动搅拌系统，包括搅拌桶1和由驱动电机2、搅拌轴3、搅拌叶4组成的搅拌器，所述搅拌轴3与驱动电机2的输出轴相连并同轴伸入搅拌桶1内，所述搅拌叶4设在搅拌轴3下部并与搅拌轴3同步旋转；所述搅拌叶4采用金属(例如钢材料或者合金材料)制成，搅拌叶4的外表面设有耐腐蚀复合层；所述耐腐蚀复合层由从内往外依次设置的基础层51、中间层52和加强层53组成，所述基础层51为环氧树脂涂层，所述中间层52为磷化膜层，所述加强层53为碳化钨涂层；该系统还包括一空气压缩机6及通气管7，所述通气管7伸入搅拌桶1内；通气管7伸入搅拌桶1内的部分布有若干气孔，气孔为直径在3mm-7mm的圆孔；能够在搅拌时通入空气，以达到氧化的目的；所述驱动电机2与空气压缩机6分别与一蓄电池13的电力输出端相连，所述蓄电池13的电力输入端与太阳能发电装置相连；搅拌桶1上可设置物料入口和物料出口，此为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述；搅拌桶1的下部优选呈半球状，防止肥料在边缘堆积；通过在搅拌叶4的外表面设置耐腐蚀复合层，耐腐蚀复合层中，环氧树脂涂层对碱及大部分溶剂稳定，具有密实、抗水、抗渗漏好、强度高等特点，同时附着力强、可常温操作；磷化膜层是一层不溶性磷酸盐膜(例如可通过磷酸锌溶液处理形成)，有效增强部件防腐性能；环氧树脂涂层与磷化膜层相对的表面呈相契合的波纹状，能够有效提高连接的稳固度；碳化钨涂层耐腐蚀性能强；各层厚度可根据需要而定，例如0.1mm-1mm；各涂层通过现有的涂覆方式设置；驱动电机2与空气压缩机6均可通过太阳能发电装置供电(为保证电能的充沛，驱动电机2与空气压缩机6还可在太阳能发电装置供电不足时通过市电供电)，从而将太阳能应用于搅拌系统中，利于节能环保的实现。

本实施例中，所述太阳能发电装置包括座体14及设于座体14的立柱15，所述座体14中设有连接于立柱15并用于驱动立柱15自轴旋转的第一驱动器16；所述立柱15中设有第二驱动器17，所述立柱15远离第一驱动器16的一端通过转轴18较接有一框架19，所述第二驱动器17的驱动端连接于框架19并可驱动框架19沿转轴18旋转，所述框架19上安装有太阳能电池板81及用于探测太阳方位的太阳定位跟踪器；所述座体14中还设有控制器14a，所述控制器14a分别与蓄电池13、太阳定位跟踪器、第一驱动器16和第二驱动器17电连接，所述控制器14a根据太阳定位跟踪器的反馈向第一驱动器16及第二驱动器17发出控制信号；座体14固定于地面；第一驱动器16可为旋转电机，用于驱动立柱15旋转；第二驱动器17可为推杆电机，用于驱动框架19旋转；第二驱动器17的驱动端连接在框架19的下端，框架19的背部中心设有用于与转轴连接的连接件；框架19可为金属架结构，其上可设置与太阳能电池板81适形配合的板槽ⅰ及与基板适形配合的板槽ⅱ，便于装配；控制器14a可为单片机并设置现有控制程序，比如stm32f102cb或stm3ff205vf等。

本实施例中，所述太阳定位跟踪器包括基板91和设于基板91上表面的检测组件，所述基板91与太阳能电池板81以共面的方式设于框架19；共面是指基板91与太阳能电池板81位于同一平面，在框架19旋转时基板91与太阳能电池板81旋转相同的角度。

所述检测组件包括支撑杆82、第一遮光板83、第二遮光板84、第三遮光板85、第一光敏电阻组、第二光敏电阻组和第三光敏电阻组；所述第一遮光板83、第二遮光板84和第三遮光板85均为圆板结构并沿支撑杆82由下往上依次平行设置且尺寸逐渐减小；支撑杆82依次穿过第一遮光板83、第二遮光板84的中心并穿入第三遮光板85的中心；第一遮光板83、第二遮光板84和第三遮光板85的具体尺寸可根据实际需要而定；第一光敏电阻组、第二光敏电阻组和第三光敏电阻组分别包括若干结构相同的光敏电阻，光敏电阻是一种现有的光线亮度传感器，对光线十分敏感。

所述第一光敏电阻组包括多个位于第一遮光板83正下方并固定设置于基板91上表面的第一光敏电阻86，多个所述第一光敏电阻86沿周向均匀分布并用于检测第一遮光板83受垂直光线直射时的影子边界；第一光敏电阻86组可包括3～8个第一光敏电阻86；多个第一光敏电阻86在以支撑杆82与基板91连接点为中心的圆周上均匀分布；第一光敏电阻86的探头端应设在第一遮光板83边缘的正下方，当第一遮光板83受到垂直光线直射时在基板91上产生同形状的影子，第一光敏电阻86即位于影子边缘，由于受影子阻挡，所有第一光敏电阻86显现出无光照时的高阻状态，此时表明基板91、太阳能电池板81是处于太阳直射位置的，该位置无需调整；而当太阳移动时，第一遮光板83受到倾斜光线照射，第一遮光板83产生的影子偏斜，某个第一光敏电阻86将会因此而受到光线照射，该第一光敏电阻86显现出有光照时的低阻状态，此时表明基板91、太阳能电池板81是处于太阳斜射位置的，该位置需要调整，可根据各第一光敏电阻86的相对关系而调整，直至所有第一光敏电阻86回复高阻状态为止。

所述第二光敏电阻组包括多个位于第二遮光板84正下方并固定设置于第一遮光板83上表面的第二光敏电阻87，多个所述第二光敏电阻87沿周向均匀分布并用于检测第二遮光板84受垂直光线直射时的影子边界；第二光敏电阻87组可包括3～8个第二光敏电阻87；多个第二光敏电阻87在以支撑杆82与第一遮光板83连接点为中心的圆周上均匀分布；第二光敏电阻87的探头端应设在第二遮光板84边缘的正下方，当第二遮光板84受到垂直光线直射时在第一遮光板83上产生同形状的影子，第二光敏电阻87即位于影子边缘，由于受影子阻挡，所有第二光敏电阻87显现出无光照时的高阻状态，此时表明基板91、太阳能电池板81是处于太阳直射位置的，该位置无需调整；而当太阳移动时，第二遮光板84受到倾斜光线照射，第二遮光板84产生的影子偏斜，某个第二光敏电阻87将会因此而受到光线照射，该第二光敏电阻87显现出有光照时的低阻状态，此时表明基板91、太阳能电池板81是处于太阳斜射位置的，该位置需要调整；理论上第一光敏电阻86组与第二光敏电阻87组的探测结果是一致的，但是当第一光敏电阻86组出现探测错误时，第二光敏电阻87组就可以作为纠正(即只有两组情况一致时控制器14a才发出控制信号)，从而提高定位精度。

所述第三光敏电阻组包括多个位于第三遮光板85正下方并固定设置于第二遮光板84上表面的第三光敏电阻88，多个所述第三光敏电阻88沿周向均匀分布并用于检测第三遮光板85受垂直光线直射时的影子边界；第三光敏电阻88组可包括3～8个第三光敏电阻88；多个第三光敏电阻88在以支撑杆82与第二遮光板84连接点为中心的圆周上均匀分布；第三光敏电阻88的探头端应设在第三遮光板85边缘的正下方，当第三遮光板85受到垂直光线直射时在第二遮光板84上产生同形状的影子，第三光敏电阻88即位于影子边缘，由于受影子阻挡，所有第三光敏电阻88显现出无光照时的高阻状态，此时表明基板91、太阳能电池板81是处于太阳直射位置的，该位置无需调整；而当太阳移动时，第三遮光板85受到倾斜光线照射，第三遮光板85产生的影子偏斜，某个第三光敏电阻88将会因此而受到光线照射，该第三光敏电阻88显现出有光照时的低阻状态，此时表明基板91、太阳能电池板81是处于太阳斜射位置的，该位置需要调整，理论上第一光敏电阻86组、第二光敏电阻87组与第三光敏电阻88组的探测结果是一致的，但是当某一光敏电阻组出现探测错误时，其他光敏电阻组就可以作为纠正(即只有三组情况或者两组情况一致时控制器14a才发出控制信号)，从而大大提高定位精度。

所述控制器14a分别与第一光敏电阻86、第二光敏电阻87和第三光敏电阻88电连接并根据这些光敏电阻的检测数据而向第一驱动器16和第二驱动器17发出控制信号；使用时可将整个装置放置于阳光下，当太阳能电池板81与阳光接触时，太阳能电池板81上的光伏元件可将光能转化为电能，进而将电能储存于储能装置内；当太阳移动时，太阳定位跟踪器将信号传至控制器14a，控制器14a则向第一驱动器16即第二驱动器17发出启动信号，第一驱动器16、第二驱动器17的配合使得框架19得以进行二维旋转，使得太阳能电池板81始终处于太阳直射的位置，以保持其较强的发电能力，提高能量利用率；此外，太阳定位跟踪器通过太阳照射相关遮光板产生的影子作用于相关光敏电阻实现对太阳位置进行定位，进而以基板91为参考而调节太阳能电池板81的转动角度，保证发电效率较高；而利用遮光板结合光敏电阻实现太阳定位，解决了传统光电式跟踪器易受天气影响的问题，保证发电装置具备高精度且能不受环境因素影响时刻跟踪太阳位置，能削弱环境因素对信号的干扰，降低感应信号误差。

所述第一光敏电阻86、第二光敏电阻87、第三光敏电阻88的数量均为四个，所述第一光敏电阻86与第二光敏电阻87之间及所述第二光敏电阻87与第三光敏电阻88之间以沿圆周方向30°错位的方式分布设置；该结构使得光敏电阻可从多个方向对太阳光进行检测，有利于提高检测精度。

本实施例中，所述搅拌桶1内设有破碎桶8，所述搅拌叶4置于破碎桶8内，破碎桶8上部敞开、底部与搅拌桶1底部固定连接，破碎桶8的外壁均匀设有浆料出入孔8a；在工作时，将肥料放入破碎桶8内搅拌，通过搅拌叶4与破碎桶内壁对成团的肥料反复剪切破碎，破碎后的肥料可均匀悬浮在搅拌液中；所述空气压缩机6上用于与通气管7连接的气体出口设有用于对气体进行过滤的滤芯(图中未示出)，所述滤芯包括沿气流方向依次设置的灰尘过滤层及活性炭层；所述灰尘过滤层设有灰尘过滤网，所述活性炭层设有活性炭；空气先经过灰尘过滤层的初步过滤，除去大颗粒杂质，然后经过活性炭层的过滤，进一步除去小颗粒杂质并吸附部分有害气体，从而形成洁净度更高的空气。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。