一种具有制冷功能的点胶机的制作方法

本发明涉及点胶自动化机械技术领域，具体涉及一种具有制冷功能的点胶机。

背景技术：

点胶机是一种小型的机械手臂式自动设备，其被广泛的运用于半导体封装、电路板电子零件固定及保护、lcd玻璃基板封装接、汽车零件涂布、盒体点胶封合等工作中。当使用点胶机对ab胶进行点胶时，由于ab胶混合时会发热，加快了ab胶固化的速度，为了保证胶水不固化，需要加快排胶的速度，导致胶水的浪费。采用冷却的手段可延缓ab胶的固化速度，有利于节约胶水的用量。但是采用传统的气制冷方式对混合后的胶水进行冷却，在极短的时间就要排胶一次，导致胶水的浪费严重。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种具有制冷功能的点胶机，本发明的点胶机，采用电制冷装置对混合后的胶水进行冷却，这种方式制冷效果好，可延缓ab胶的固化速度，有利于节约胶水的用量。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种具有制冷功能的点胶机，包括固定底板、双液螺杆点胶阀以及混胶管；所述双液螺杆点胶阀滑动连接于所述固定底板上，所述混胶管连接于所述双液螺杆点胶阀的下端；

所述固定底板上靠近所述混胶管一端固定有固定筋板，所述固定筋板所在平面与所述固定底板所在平面相互垂直；所述固定筋板上固设一电制冷装置，所述电制冷装置用于冷却混胶管中的胶液。

进一步的，所述电制冷装置包括一混胶管固定治具、半导体制冷片、感温棒和水冷泵，所述混胶管固定治具固接于固定筋板上，所述混胶管穿接于所述混胶管固定治具中；所述感温棒和半导体制冷片的冷端均固定于混胶管固定治具上，所述水冷泵固接于半导体制冷片的热端上。

进一步的，所述电制冷装置还包括温控器与水冷散热风扇，所述温控器与所述感温棒电性连接，温控器用于显示制冷温度，水冷散热风扇用于对所述水冷泵进行散热。

进一步的，所述固定筋板上固定有止漏机构，所述止漏机构包括截止阀，所述截止阀位于所述混胶管的出口处，所述截止阀的上端固定有截止阀气缸，截止阀与截止阀气缸之间设有气缸连接件，所述截止阀的出口处设有点胶针头。

进一步的，所述双液螺杆点胶阀包括双液螺杆阀固定件和双液螺杆阀组合件，所述双液螺杆阀固定件的内部设有两个输胶孔道，两个所述输胶孔道的出胶末端汇合于所述混胶管的进胶始端，所述混胶管与所述双液螺杆阀固定件的下端连接；所述双液螺杆阀组合件密封连接于双液螺杆阀固定件的上端，所述双液螺杆阀固定件、双液螺杆阀组合件均与所述固定底板滑动连接；所述双液螺杆阀组合件上密封连接有两个螺杆阀，所述螺杆阀内部设有密封的储胶腔，所述储胶腔的腔体内部设有转子，所述转子延伸至所述输胶孔道的进胶始端，所述转子下端设有与所述转子套接配合的定子，所述定子与所述转子之间设有进胶通道。

进一步的，所述螺杆阀包括，

进胶块，所述进胶块密封连接在所述双液螺杆阀组合件的上端，所述进胶块远离固定底板的侧壁上设有与所述储胶腔连通的注胶孔，该侧壁上还设有排胶螺母；

伺服电机固定座，所述伺服电机固定座的上端固定有伺服电机，所述伺服电机下端设有轴承，所述轴承贯穿所述伺服电机固定座与所述转子之间通过螺杆阀联轴器和轴承动力连接，所述轴承与所述转子轴连接，所述轴承固定在与所述伺服电机固定座的下端连接的轴承固定座上，所述轴承的下端设有与所述转子套接的泛塞圈，所述泛塞圈与所述进胶块密封形成所述储胶腔，所述泛塞圈固定在与所述轴承固定座下端连接的泛塞圈固定块上。

作为优选，所述进胶块与所述双液螺杆阀组合件的连接处设有用于固定所述定子的定子固定管，所述定子上设有平键，所述定子固定管上对应于所述平键的位置设有相对应的键槽。

作为优选，所述双液螺杆阀组合件靠近所述固定底板的一侧设有止动孔，所述固定底板上设有与所述止动孔相对应的止动螺丝。

进一步的，所述双液螺杆阀固定件与所述混胶管的连接处还设有混胶管固定块，所述混胶管固定块的上端与所述双液螺杆阀固定件连接，所述混胶管固定块与所述双液螺杆阀固定件的连接处设有铁氟龙垫片，所述混胶管固定块上设有容纳所述铁氟龙垫片的垫片容纳槽；所述混胶管固定块的下端与所述混胶管的进胶始端连接，所述混胶管固定块与所述混胶管的连接处设有两个输胶管，所述输胶管固定在所述混胶管固定块的下端端面上，所述输胶管的进胶始端依次穿过混胶管固定块、铁氟龙垫片与所述输胶孔道相通，所述输胶管的出胶末端与所述混胶管连通。

进一步的，所述固定底板上沿固定底板的长度方向设有滑轨槽，所述滑轨槽固定有滑轨，所述滑轨的两端固定有滑轨限位块，所述滑轨上滑动设有线性滑块，所述线性滑块上固定有滑轨连接块，所述双液螺杆阀组合件与双液螺杆阀固定件均固定在所述滑轨连接块上。

本发明的有益效果是:

首先，本发明的点胶机，设置了电制冷装置对混胶管中的混合胶水进行冷却，，降低了ab胶混合后的温度，可延缓ab胶的固化速度，有利于节约胶水的用量。

其次，本发明的点胶机，只需提供电源即可制冷，与传统的气制冷方式相比，本发明的制冷方式制冷效果更好，且节约气源。

再次，采用传统的气制冷方式的点胶机，在极短的时间内需要排胶一次；而本发明的点胶机，大大延长排胶间断时间，节约胶水的量可达66％～80％。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一种实施方式的点胶机的结构示意图；

图2是图1中电制冷装置的结构示意图；

图3是图2中电制冷装置的局部结构示意图；

图4是图1中固定底板和双液螺杆点胶阀的结构示意图；

图5是双液螺杆点胶阀和混胶管沿ⅰ-ⅰ的剖面示意图；

图6是图5中a处的放大示意图；

图7是图5中b处的放大示意图；

图8是双液螺杆点胶阀纵向剖面示意图；

图9是转子和定子连接处的结构示意图；

图10是混胶管与双液螺杆点胶阀连接处的结构示意图；

图11是固定底板的结构示意图；

图12是加胶装置的结构示意图；

其中：1、固定底板；11、固定筋板；12、止动螺丝；13、滑轨；14、滑轨槽；15、滑轨限位块；16、线性滑块；17、滑轨连接块；2、双液螺杆点胶阀；21、双液螺杆阀固定件；211、输胶孔道；22、双液螺杆阀组合件；221、止动孔；23、螺杆阀；231、进胶块；232、排胶螺母；233、注胶孔；234、伺服电机固定座；235、伺服电机；236、泛塞圈固定块；237、轴承固定座；238、储胶腔；239、定子；240、转子；241、定子固定管；242、泛塞圈；243、轴承；244、键槽；245、平键；3、混胶管；41、截止阀气缸；42、双层固定座；43、截止阀；44、点胶针头；45、截止阀固定座；46、气缸连接件；51、混胶管固定治具；52、水冷泵；53、半导体制冷片；54、感温棒；55、温控器；551、显示屏；56、水冷散热风扇；61、安装架；611、加胶管；612、胶筒；613、输胶通道；614、夹板；62、注胶块；621、注胶口；71、混胶管固定块；72、垫片容纳槽；73、输胶管；74、铁氟龙垫片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明一种实施方式的点胶机的结构示意图。

从图1中可以看出，该点胶机包括固定底板1、双液螺杆点胶阀2以及混胶管3；双液螺杆点胶阀2滑动连接于固定底板1上，混胶管3连接于双液螺杆点胶阀2的下端；

请参见图2，固定底板1上靠近混胶管3一端固定有固定筋板11，固定筋板11所在平面与固定底板1所在平面相互垂直；固定筋板11上固设一电制冷装置，该电制冷装置用于冷却混胶管3中的混合胶水。具体的，电制冷装置包括一混胶管固定治具51、半导体制冷片53、感温棒54和水冷泵52，其中，混胶管固定治具51固接于固定筋板11上，混胶管3穿接于混胶管固定治具51中；感温棒54和半导体制冷片53的冷端均固定于混胶管固定治具51上。混胶管固定治具51优选为由热导率高的金属材料制备而成的，其能迅速将混胶管3中热量传导至半导体制冷片53上。水冷泵52固接于半导体制冷片53的热端上，其用于将半导体制冷片53上的热量传导出来。请参见图3，优选的，电制冷装置还包括温控器55，该温控器55与感温棒54电性连接，在温控器55上设有显示屏551和温度调节按钮，通过显示屏551可实时显示制冷温度，通过温度调节按钮可设定和调节温度，方便使用。由于水冷泵52在工作过程中温度很高，为防止烧坏水冷泵52，本实施例中，还设置了水冷散热风扇56，其用于对水冷泵52进行散热。可以理解，在可选的实施方式中，还可采用其他的散热器对水冷泵52进行散热，如风冷散热风扇。

请参见图4，固定筋板11上固定有止漏机构，该止漏机构包括截止阀43，截止阀43位于混胶管3的出口处，截止阀43的上端固定有截止阀气缸41，截止阀43与截止阀气缸41之间设有气缸连接件46，截止阀43的出口处设有点胶针头44；固定筋板11靠近截止阀43的侧面上固设有双层固定座42，截止阀气缸41固定在双层固定座42的上层，双层固定座42的下层底面设有截止阀固定座45，气缸连接件46固定在截止阀固定座45的u形槽中，气缸连接件46穿过双层固定座42的下层和截止阀固定座45的u形槽深入至截止阀43入口内。

请参见图5-6，双液螺杆点胶阀2包括双液螺杆阀固定件21和双液螺杆阀组合件22，其中，双液螺杆阀固定件21的内部设有两个输胶孔道211，两个输胶孔道211的出胶末端汇合于混胶管3的进胶始端，混胶管3与双液螺杆阀固定件21的下端连接；双液螺杆阀组合件22密封连接于双液螺杆阀固定件21的上端，双液螺杆阀固定件21、双液螺杆阀组合件22均与固定底板1滑动连接；双液螺杆阀组合件22上密封连接有两个螺杆阀23，螺杆阀23内部设有密封的储胶腔238，储胶腔238的腔体内部设有转子240，转子240延伸至输胶孔道211的进胶始端，转子240下端设有与转子240套接配合的定子239，定子239与所述转子240之间设有进胶通道。优选的，转子240是由镀钛的不锈钢组成，定子239是由耐腐蚀复合材料铸磨成型。

请参见图5和图8，螺杆阀23包括，

进胶块231，进胶块231密封连接在双液螺杆阀组合件22的上端，进胶块231远离固定底板1的侧壁上设有与储胶腔238连通的注胶孔233，该侧壁上还设有排胶螺母232；

伺服电机固定座234，伺服电机固定座234的上端固定有伺服电机235，伺服电机235下端设有轴承243，轴承243贯穿所述伺服电机固定座234与转子240之间通过螺杆阀联轴器和轴承243动力连接，轴承243与所述转子240轴连接，轴承243固定在与伺服电机固定座234的下端连接的轴承固定座237上，轴承243的下端设有与转子240套接的泛塞圈242，泛塞圈242与进胶块231密封形成储胶腔238，泛塞圈242固定在与轴承固定座237下端连接的泛塞圈固定块236上。

请参见图9，进胶块231与双液螺杆阀组合件22的连接处设有用于固定定子239的定子固定管241，定子239上设有平键245，定子固定管241上对应于平键245的位置设有相对应的键槽244，采用键合的方式方便了定子239的拆卸。可以理解，定子固定管241与定子239的固定方式并不限于图中所示。

本实施例中，在双液螺杆阀组合件22靠近固定底板1的一侧设有止动孔221，固定底板1上设有与止动孔221相对应的止动螺丝12。

请参见图7和图10，双液螺杆阀固定件21与混胶管3的连接处还设有混胶管固定块71，混胶管固定块71的上端与双液螺杆阀固定件21连接，混胶管固定块71与双液螺杆阀固定件21的连接处设有铁氟龙垫片74，混胶管固定块71上设有容纳铁氟龙垫片74的垫片容纳槽72；混胶管固定块71的下端与混胶管3的进胶始端连接，混胶管固定块71与混胶管3的连接处设有两个输胶管73，输胶管73固定在混胶管固定块71的下端端面上，输胶管73的进胶始端依次穿过混胶管固定块71、铁氟龙垫片74与输胶孔道211相通，输胶管73的出胶末端与混胶管3连通。

请参见图11，固定底板1上沿固定底板1的长度方向设有滑轨槽14，滑轨槽14固定有滑轨13，滑轨13的两端固定有滑轨限位块15，滑轨13上滑动设有线性滑块16，线性滑块16上固定有滑轨连接块17，双液螺杆阀组合件22与双液螺杆阀固定件21均固定在滑轨连接块17上。

请参见图12，螺杆阀23上还分别固定有安装架61和注胶块62，安装架61上设有两个加胶管611，加胶管611的下方设有胶筒612，胶筒612中对应与每个加胶管611均设有一输胶通道613；注胶块62连接于安装架61的下端部，注胶块62上设有两注胶口621，两个输胶通道613的末端分别连接于两注胶口621上；两注胶口621分别与所述注胶孔233连通。本实施例中，安装架61设有一保护加胶管611和胶筒612的壳体。优选的，安装架61上固定有一对夹板614，螺杆阀23通过该一对夹板614固定于安装架61上。

本发明的点胶机的其工作原理是：在初次装胶时，打开排胶螺母232，排出进胶通道中的气体，再关闭排胶螺母232；点胶开始时，首先，按照两种不同胶水混合的体积比调整两个螺杆阀23中转子240的转动速度，然后将两种的胶水加到加胶管611中，经输胶通道613、注胶口621和注胶孔233输入到储胶腔238中，在伺服电机235的驱动下，转子240旋转，胶水随着转子240的转动，转子240与定子239之间形成的密封空间，此时胶水进入密封空间中的进胶孔形成胶滴，胶滴逐渐由输胶孔道211进入混胶管3中，胶滴与胶滴之间进行了充分地混合；通过截止阀气缸41控制截止阀43的点胶，最终混合胶水通过点胶针头44点在目标物件上，完成点胶过程。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。