一种智能化机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能化机器人。

背景技术：

中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

现有技术的喷漆机器人能够自主的完成对产品的喷漆工作,生产效率大大的得以提高,节省劳动力,节省了大量的经济成本,但喷漆机器人的换漆过程较为的不便,且喷漆机器人的体积较大,在需要移动时也较为不便。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的喷漆机器人的换漆过程较为的不便,且喷漆机器人的体积较大,在需要移动时也较为不便的问题，而提出的一种智能化机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能化机器人，包括底座，所述底座的上表面固定设有换漆装置及换漆装置一侧的剪式升降杆，所述剪式升降杆的两端的连接处与底座的上端均铰接有第一电动推杆，所述剪式升降杆的上端滑动连接有支撑板，所述支撑板的下表面开设有与剪式升降杆对应的滑槽，所述支撑板的上端固定设有泵机及泵机一侧的固定板，所述固定板远离泵机的一侧垂直固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离固定板的一端连接有机械臂，所述机械臂远离液压伸缩杆的一端固定设有喷漆头；

所述换漆装置包括底板，所述底板的上端对称固定设有两个立板，所述底板的上端通过两条对称设置的第一限位滑槽分别滑动连接有第一旋转电机，两个所述第一旋转电机一侧的输出轴固定连接有齿轮，所述底板的上端固定设有与齿轮对应的齿条，两个所述第一旋转电机的顶端共同固定设有油漆桶板，所述油漆桶板的表面开设有桶槽，所述油漆桶板相对的两个侧壁均垂直固定设有滑块，所述立板的表面开设有与滑块相配合的第二限位滑槽，两个所述立板相对的一侧均垂直固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的右端固定连接有弧形夹板，两个所述立板相背一侧的侧壁均固定设有横板，所述横板的上端垂直固定连接有第三电动推杆，两个所述第三电动推杆的上端共同固定连接有连接板，所述连接板的下端固定设有第二旋转电机，所述第二旋转电机下端的输出轴固定连接有盖板，所述盖板的下端开设有与油漆桶对应的螺纹槽，所述盖板的表面套接有喷漆管，所述喷漆管依次与泵机和喷漆头连通。

优选的，所述底座上设有抽屉。

优选的，所述底座的底部四角处均开设有轮槽，所述轮槽竖直一侧的侧壁垂直固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆远离轮槽的一端与轮槽与其相对的一侧侧壁均铰接有转动杆，两个所述转动杆共同转动连接有万向轮。

优选的，所述弧形夹板的内侧固定设有防滑橡胶垫。

优选的，所述液压伸缩杆与机械臂的表面均固定设有与喷漆管对应的限位套环。

优选的，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第一旋转电机、第二旋转电机、泵机和液压伸缩杆分别通过导线与外部电源电性连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能化机器人，具备以下有益效果：

1、该智能化机器人，通过设有的换漆装置，将油漆桶放置在油漆桶板上的桶槽内，再利用第二电动推杆使两个弧形夹板相互靠近，进而将油漆桶稳固的夹紧，再通过第三电动推杆带动连接板下降，将盖板与油漆桶的上端卡合，并通过第二旋转电机转动盖板，使盖板下端设有的螺纹槽与油漆桶螺纹连接，且再需要更换油漆的时候，使上述操作做相反的运动，再通过第一旋转电机带动齿轮在齿条上移动，滑块与第二限位滑槽对油漆桶板进行限位，能够使油漆桶自动滑出换漆装置，便于对油漆的更换，且在滑动过程中稳定性较好。

2、该智能化机器人，通过底座的底部四角处均设有的轮槽，在需要对装置移动时，通过第四电动推杆伸长，使两个转动杆相互靠近，进而将万向轮挤压出底座的下表面，能够便于装置的移动，且在不需要对装置移动的时候，能够将万向轮缩回轮槽内，能够避免万向轮的滑动性影响装置的稳固放置。

3、该智能化机器人，通过设有的剪式升降杆和液压伸缩杆，能够控制对喷漆装置的高度和长度的变换，便于在喷漆过程中的使用。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明的结构设计简单合理，操作方便，便于对油漆的更换，便于装置的移动，能够控制对喷漆装置的高度和长度的变换，便于在喷漆过程中的使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能化机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能化机器人的换漆装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能化机器人的a部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种智能化机器人的万向轮的结构示意图。

图中：1底座、2换漆装置、3剪式升降杆、4第一电动推杆、5支撑板、6泵机、7固定板、8液压伸缩杆、9机械臂、10喷漆头、11底板、12立板、13第一限位滑槽、14第一旋转电机、15齿轮、16齿条、17油漆桶板、18桶槽、19滑块、20第二限位滑槽、21第二电动推杆、22弧形夹板、23横板、24第三电动推杆、25连接板、26第二旋转电机、27盖板、28螺纹槽、29喷漆管、30抽屉、31第四电动推杆、32转动杆、33万向轮、34限位套环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种智能化机器人，包括底座1，底座1的上表面固定设有换漆装置2及换漆装置2一侧的剪式升降杆3，剪式升降杆3的两端的连接处与底座1的上端均铰接有第一电动推杆4，剪式升降杆3的上端滑动连接有支撑板5，支撑板5的下表面开设有与剪式升降杆3对应的滑槽，支撑板5的上端固定设有泵机6及泵机6一侧的固定板7，固定板7远离泵机6的一侧垂直固定连接有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8远离固定板7的一端连接有机械臂9，机械臂9远离液压伸缩杆8的一端固定设有喷漆头10；

换漆装置2包括底板11，底板11的上端对称固定设有两个立板12，底板11的上端通过两条对称设置的第一限位滑槽13分别滑动连接有第一旋转电机14，两个第一旋转电机14一侧的输出轴固定连接有齿轮15，底板11的上端固定设有与齿轮15对应的齿条16，两个第一旋转电机14的顶端共同固定设有油漆桶板17，油漆桶板17的表面开设有桶槽18，油漆桶板17相对的两个侧壁均垂直固定设有滑块19，立板12的表面开设有与滑块19相配合的第二限位滑槽20，两个立板12相对的一侧均垂直固定连接有第二电动推杆21，第二电动推杆21的右端固定连接有弧形夹板22，两个立板12相背一侧的侧壁均固定设有横板23，横板23的上端垂直固定连接有第三电动推杆24，两个第三电动推杆24的上端共同固定连接有连接板25，连接板25的下端固定设有第二旋转电机26，第二旋转电机26下端的输出轴固定连接有盖板27，盖板27的下端开设有与油漆桶对应的螺纹槽28，盖板27的表面套接有喷漆管29，喷漆管29依次与泵机6和喷漆头10连通。

底座1上设有抽屉30。

底座1的底部四角处均开设有轮槽，轮槽竖直一侧的侧壁垂直固定连接有第四电动推杆31，第四电动推杆31远离轮槽的一端与轮槽与其相对的一侧侧壁均铰接有转动杆32，两个转动杆32共同转动连接有万向轮33。

弧形夹板22的内侧固定设有防滑橡胶垫。

液压伸缩杆8与机械臂9的表面均固定设有与喷漆管10对应的限位套环34。

第一电动推杆4、第二电动推杆21、第三电动推杆24、第四电动推杆31、第一旋转电机14、第二旋转电机26、泵机6和液压伸缩杆8分别通过导线与外部电源电性连接。

本发明中，使用时,通过设有的换漆装置2，将油漆桶放置在油漆桶板17上的桶槽18内，再利用第二电动推杆21使两个弧形夹板22相互靠近，进而将油漆桶稳固的夹紧，再通过第三电动推杆24带动连接板25下降，将盖板27与油漆桶的上端卡合，并通过第二旋转电机26转动盖板27，使盖板27下端设有的螺纹槽28与油漆桶螺纹连接，且再需要更换油漆的时候，使上述操作做相反的运动，再通过第一旋转电机14带动齿轮15在齿条16上移动，滑块19与第二限位滑槽20对油漆桶板17进行限位，能够使油漆桶自动滑出换漆装置，便于对油漆的更换，且在滑动过程中稳定性较好，在需要对装置移动时，通过第四电动推杆31伸长，使两个转动杆32相互靠近，进而将万向轮33挤压出底座1的下表面，能够便于装置的移动，且在不需要对装置移动的时候，能够将万向轮33缩回轮槽内，能够避免万向轮33的滑动性影响装置的稳固放置，通过设有的剪式升降杆3和液压伸缩杆8，能够控制对喷漆装置的高度和长度的变换，便于在喷漆过程中的使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。