一种基于Arduino的雾滴漂移自动补偿装置的制作方法

文档序号:11493055阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于Arduino的雾滴漂移自动补偿装置,安装于无人机上,其特征在于,包括风向传感器、风速传感器、Arduino、舵机和喷洒装置,所述喷洒装置包括药箱、喷头和水泵,所述风向传感器、风速传感器的输出端分别与Arduino的模拟输入引脚电连接,Arduino的输出引脚与舵机的输入端连接,所述舵机的输出端与喷头连接,所述药箱用于盛放药液,所述喷头通过水泵及水管与药箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的雾滴漂移自动补偿装置,其特征在于,所述水泵还与Arduino的输出引脚连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于Arduino的雾滴漂移自动补偿装置,其特征在于,还包括超声波传感器,所述超声波传感器的输出端与Arduino的模拟输入引脚连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于Arduino的雾滴漂移自动补偿装置,其特征在于,所述超声波传感器的型号为HC-SR04。

5.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的雾滴漂移自动补偿装置,其特征在于,所述风向传感器的型号为QS-FX01。

6.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的雾滴漂移自动补偿装置,其特征在于,所述风速传感器的型号为QS-FS01。

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