高精度高推力点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及一种高精度高推力点胶机。

背景技术：

随着技术的发展，电子行业趋向向微小集成型电子元件，对设备要求极高：高速、高精度、智能化、尽可能减少人工干涉操作等特性。现有点胶机多采用伺服电机或步进电机进行驱动控制，对于推力要求较高的使用场合已经无法满足需求了。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有点胶机驱动控制无法达到高精度和高推力的不足，本实用新型提供一种高精度高推力点胶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度高推力点胶机，包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构分别通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构驱动，其中，X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的运动方向两两相互垂直，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构均包括伺服直线电机和位置反馈机构，所述位置反馈机构为磁栅尺或光栅尺，所述位置反馈机构检测X轴运动机构或Y轴运动机构的位移，所述伺服直线电机根据位置反馈机构控制X轴运动机构或Y轴运动机构运动，所述Z轴驱动机构包括伺服电机和丝杠线性模组，所述伺服电机控制Z轴运动机构在丝杠线性模组上运动。

所述X轴运动机构和Y轴运动机构均具有直线导轨和滑块，伺服直线电机推动滑块在直线导轨上移动，所述位置反馈机构检测滑块的位移。

所述丝杠线性模组为滚珠丝杠线性模组。

所述磁栅尺或光栅尺的精度为μm级。

还包括机架，所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构固定在机架上，所述机架为矿物铸件机架。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的高精度高推力点胶机，点胶机为小型桌面机，X轴驱动机构和Y轴驱动机构均采用伺服直线电机驱动，伺服直线电机具有高推力、高速度、低噪音等优异特性，结合高精度的磁栅尺或光栅尺检测控制，能够在规定的范围内精密运行，在任何位置都能精确准停；Z轴采用丝杠线性模组和伺服电机驱动及控制，确保不会损伤被点胶的产品，又能降低设备成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的高精度高推力点胶机最优实施例的正视结构示意图。

图2是本实用新型的高精度高推力点胶机最优实施例的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的高精度高推力点胶机的局部正视结构示意图。

图4是本实用新型的高精度高推力点胶机的局部俯视结构示意图。

图中1、X轴运动机构，2、Y轴运动机构，3、Z轴运动机构，4、伺服直线电机，5、位置反馈机构，6、机架，7、直线导轨。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示，本实用新型的一种高精度高推力点胶机，包括X轴运动机构1、Y轴运动机构2和Z轴运动机构3，所述X轴运动机构1、Y轴运动机构2和Z轴运动机构3分别通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构驱动，其中，X轴运动机构1、Y轴运动机构2和Z轴运动机构3的运动方向两两相互垂直，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构均包括伺服直线电机4和位置反馈机构5，所述位置反馈机构5为磁栅尺或光栅尺，所述磁栅尺或光栅尺的精度为μm级。

所述位置反馈机构5检测X轴运动机构1或Y轴运动机构2的位移，所述伺服直线电机4根据位置反馈机构5控制X轴运动机构1或Y轴运动机构2运动，所述Z轴驱动机构包括伺服电机和丝杠线性模组，所述伺服电机控制Z轴运动机构3在丝杠线性模组上运动。作为优选，丝杠线性模组为高精度的滚珠丝杠线性模组。

如图3和图4所示，所述X轴运动机构1和Y轴运动机构2均具有直线导轨7和滑块，伺服直线电机4推动滑块在直线导轨7上移动，所述位置反馈机构5检测滑块的位移。伺服直线电机4具有定子和动子，磁栅尺或光栅尺包括读数头，以及磁栅尺或光栅尺的检测尺部分，检测尺部分安装在直线电机的定子上，读数头安装在直线电机的动子上，读数头从检测尺部分读取位置信号。直线导轨7与伺服直线电机4的定子对应安装；滑块与伺服直线电机4的动子对应安装。

本实用新型的一种高精度高推力点胶机还包括机架6，所述X轴运动机构1、Y轴运动机构2和Z轴运动机构3固定在机架6上，所述机架6为矿物铸件机架，例如大理石机架。机架6为光学级的应用材料——矿物，由矿物材料铸造支撑的机架6具有优越特性：高阻尼、热稳定性高、强大的耐化学酸碱腐蚀性和极高的刚性强度不变形。

本实用新型的高精度高推力点胶机，点胶机为小型桌面机，长宽高均在0.5米左右，X轴驱动机构和Y轴驱动机构均采用伺服直线电机4驱动，伺服直线电机4具有高推力、高速度、低噪音等优异特性，结合高精度的磁栅尺或光栅尺检测控制，能够在规定的范围内精密运行，在任何位置都能精确准停；Z轴采用丝杠线性模组和伺服电机驱动及控制，确保不会损伤被点胶的产品，又能降低设备成本。相对而言，Z轴不需要更高的速度，因此，在保证精度的情况下，Z轴采用丝杠线性模组和伺服电机驱动和控制，可以尽量控制成本。在采用了直线电机提高推力和速度的同时，采用矿物铸件机架，可以进一步提高设备的稳定性，进而提高运动精度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。