本实用新型涉及机械加工，具体是一种水平三爪同心夹爪装置。
背景技术：
在自动化涂胶设备生产线上，经常使用自动定心夹紧工件的2爪气缸和3爪气缸，但这两种夹紧缸都是从零件元的中心线上方去夹紧的，没有解决夹紧缸与工件中心线垂直方向上的同心夹紧需要。
针对以上的工业需求，我们设计研发了一种水平三爪同心夹爪装置，可以有效解决夹紧缸与工件中心线垂直方向上的同心夹紧，而且还具有支持工件高速旋转的功能。从而提高了生产效率，减少人力成本，是提高夹持效率和质量的一种解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种水平三爪同心夹爪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种水平三爪同心夹爪装置，包括装置本体，所述装置本体设置壳体，所述壳体的内部设置双侧斜面板，所述双侧斜面板与壳体之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述双侧斜面板的右侧设置夹紧壁，所述夹紧壁设置两个，两个夹紧壁中间位置设置连接扁轴，所述连接扁轴与壳体之间固定连接，所述双侧斜面板的尾部设置摆片，夹紧壁上设置连扳小轴，所述双侧斜面板与夹紧壁之间通过连扳小轴和摆片的作用连接，所述夹紧壁的中间位置设置固定轴，所述夹紧壁与壳体之间通过固定轴的作用转动连接，所述夹紧壁的尾部设置轴承用轴，所述轴承用轴与夹紧壁之间通过滚针轴承的作用连接，所述夹紧壁的尾部设置固定销，通过固定销的作用将夹紧壁的位置进行固定，所述装置本体上设置缸体。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧壁的外侧设置防尘刮板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述缸体上设置进气孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述装置本体内设置缸杆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述缸杆上设置活塞。
作为本实用新型再进一步的方案：所述缸体设置缸盖，所述缸盖固定在缸体上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述装置本体设置润滑油阀，所述润滑油阀设置在下侧缸体的端部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是在自动化涂胶设备生产线上使用的高效水平三爪同心夹紧装置，目前工业生产中经常使用自动定心夹紧工件的2爪气缸和3爪气缸，但这两种夹紧缸都是从零件元的中心线上方去夹紧的，没有解决夹紧缸与工件中心线垂直方向上的同心夹紧需要。针对以上的工业需求，我们设计研发了一种水平三爪同心夹爪装置，可以有效解决夹紧缸与工件中心线垂直方向上的同心夹紧，而且还具有支持工件高速旋转的功能。从而提高了生产效率，减少人力成本，是提高夹持效率和质量的一种解决方案。
附图说明
图1为水平三爪同心夹爪装置的结构示意图。
1-壳体，2-双侧斜面板，3-夹紧臂，4-连接扁轴，5-连扳小轴，6-固定轴，7-摆片，8-轴承用轴，9-滚针轴承，10-防尘刮板，11-固定销，12-进气孔，13-缸体，14-缸盖，15-活塞，16-缸杆，17-润滑油阀。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种水平三爪同心夹爪装置，包括装置本体，所述装置本体设置壳体1，所述壳体1的内部设置双侧斜面板2，所述双侧斜面板2与壳体1之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述双侧斜面板2的右侧设置夹紧壁3，所述夹紧壁3设置两个，两个夹紧壁3中间位置设置连接扁轴4，所述连接扁轴4与壳体1之间固定连接，所述双侧斜面板2的尾部设置摆片7，夹紧壁3上设置连扳小轴5，所述双侧斜面板2与夹紧壁3之间通过连扳小轴5和摆片7的作用连接，所述夹紧壁3的中间位置设置固定轴6，所述夹紧壁3与壳体1之间通过固定轴6的作用转动连接，所述夹紧壁3的尾部设置轴承用轴8，所述轴承用轴8与夹紧壁3之间通过滚针轴承9的作用连接，所述夹紧壁3的外侧设置防尘刮板10，通过防尘刮板10的作用防尘，所述夹紧壁3的尾部设置固定销11，通过固定销11的作用将夹紧壁3的位置进行固定，所述装置本体上设置缸体13，所述缸体13上设置进气孔12，通过进气孔12的作用进气，所述装置本体内设置缸杆16，通过缸杆16的作用进行推动，所述缸杆16上设置活塞15，所述缸体13设置缸盖14，所述缸盖14固定在缸体13上，所述装置本体设置润滑油阀17，所述润滑油阀17设置在下侧缸体13的端部。
本实用新型的工作原理：该装置是由17种零部件组成，其中动力来源于气体或液压，利用电磁阀换向实现夹紧工件和松开的功能，当缸体13的进气孔12进气后，双侧斜面板2被推动前进，摆片2的两个件被联动，约束夹紧臂3双臂在双侧斜面板2的腰形孔内运动，实现了连接扁轴4前端的滚针轴承9和夹紧臂3双臂上的滚针轴承9合计有三个滚针轴承同步向心夹紧工件，由于是滚针轴承所以工件高速旋转也可以保持夹紧功能当电磁阀换向后实现三爪同步张开。当电磁阀换向后实现三爪同步张开。
同时利用润滑油阀17对滚针轴承9的三个表面和固定轴6，轴承用轴8部位进行润滑；缸体13内部的缸盖14，活塞15，由于使用含有有油空气润滑使用寿命长。而壳体1内的双侧斜面板2，夹紧臂3，连接扁轴4，连扳小轴5，固定轴6，摆片7，固定销11均有润滑油润滑。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。