一种五轴立体点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶机设备技术领域，尤其涉及一种五轴立体点胶机。

背景技术：

目前行业内常规的点胶机一种为三轴运动平台配合第四轴点胶阀旋转的模式，另一种做法采用六轴机械手配合点胶阀完成的模式，以上做法都存在一定程度的局限性，如三轴平台对产品的定位要求很高；六轴机械手的使用成本也很高。

为此，有必要提供一种五轴立体点胶机来克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种五轴立体点胶机，降低了夹装难度，具有稳定性较好，生产成本较低，能完成任意面的精密点胶功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种五轴立体点胶机，包括：固定架体，设置在所述固定架体上的X/Y轴轴系装置，与所述X/Y轴轴系装置连接的α/β轴轴系装置，与所述α/β轴轴系装置连接的点胶组件装置，设置在所述固定架体上、且设置在所述的α/β轴轴系装置和所述X/Y轴轴系装置下方的Z轴轴系装置，及设置在所述固定架体上、且设置在所述Z轴轴系装置上方的光纤对中装置。

优选地，所述Z轴轴系装置包括：设置在所述固定架体上的Z轴轴系主体，及与所述Z轴轴系主体连接的工件支撑结构。

优选地，所述光纤对中装置包括：设置在所述固定架体上的第一支撑架体结构，及设置在所述第一支撑架体结构上的光纤传感器模组。

优选地，所述第一支撑架体结构包括：设置在所述固定架体上的第一支撑架体主体，及设置在所述第一支撑架体主体上、且两两配对的支撑柱，所述光纤传感器模组分别设置在所述支撑柱上。

优选地，所述α/β轴轴系装置包括：与所述X/Y轴轴系装置连接的第一连接结构，与所述第一连接结构连接的第二连接结构，及与所述第二连接结构连接的第三连接结构。

优选地，所述第三连接结构包括：第二固定架体，设置在所述第二固定架体上、与所述点胶组件装置连接的调节主体结构。

优选地，所述点胶组件装置包括：与所述α/β轴轴系装置连接的点胶主体结构，及与所述α/β轴轴系装置连接、且设置在所述点胶主体结构上的CCD组件结构。

优选地，所述固定架体具体包括：支撑架，将所述支撑架分设呈两容置空腔的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板设置在所述第二支撑板下方。

优选地，所述第一支撑架体主体上设置有一缺块。

优选地，所述工件支撑结构包括：支撑杆，设置在所述支撑杆上的支撑主体，所述支撑主体包括：设置在所述支撑杆上的第一支撑件，及设置在所述第一支撑件上的第二支撑件。

与现有技术相比，本实用新型的一种五轴立体点胶机，包括：固定架体，设置在所述固定架体上的X/Y轴轴系装置，与所述X/Y轴轴系装置连接的α/β轴轴系装置，与所述α/β轴轴系装置连接的点胶组件装置，设置在所述固定架体上、且设置在所述的α/β轴轴系装置和所述X/Y轴轴系装置下方的Z轴轴系装置，及设置在所述固定架体上、且设置在所述Z轴轴系装置上方的光纤对中装置；通过设置所述α/β轴轴系装置使得本实用新型具有五轴点胶的功能，设置所述光纤对中装置提高了本实用新型点胶的精密度，本实用新型具有夹装难度低，具有稳定性较好，生产成本较低，能完成任意面的精密点胶功能。

附图说明

图1是本实用新型的一种五轴立体点胶机的结构示意图。

图2是本实用新型的一种五轴立体点胶机的光纤对中装置的结构示意图。

图3是本实用新型的一种五轴立体点胶机的α/β轴轴系装置的结构示意图。

图4是本实用新型的一种五轴立体点胶机的第一支撑件的结构示意图。

图5是本实用新型的一种五轴立体点胶机的第二支撑件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

请参考图1至图5，本实用新型的一种五轴立体点胶机，包括：固定架体1、X/Y轴轴系装置2、α/β轴轴系装置3、Z轴轴系装置4、光纤对中装置5和点胶组件装置6，其中，所述X/Y轴轴系装置2设置在所述固定架体1上，所述α/β轴轴系装置3设置在所述固定架体1上、且与所述X/Y轴轴系装置2连接，所述Z轴轴系装置4设置在所述固定架体1上，所述光纤对中装置5设置在所述固定架体1上、且与所述Z轴轴系装置4相接、进一步地，设置在所述Z轴轴系装置4上方，所述点胶组件装置6与所述α/β轴轴系装置3连接。

具体地，所述固定架体1具体包括：支撑架11，将所述支撑架11分设呈两容置空腔的第一支撑板12和第二支撑板13，所述第一支撑板12设置在所述第二支撑板13下方。更具体地，所述光纤对中装置5设置在所述第一支撑板12上，所述X/Y轴轴系装置2设置在所述第二支撑板13上。

所述X/Y轴轴系装置2具体包括有设置在所述第二支撑板13上、且设置在所述第二支撑板13与所述第一支撑板12相对的一面上，所述X/Y轴轴系装置2用于控制在X轴方向和Y轴方向上的位置运动。

所述α/β轴轴系装置3与所述X/Y轴轴系装置2连接，所述α/β轴轴系装置3包括：与所述X/Y轴轴系装置2连接的第一连接结构31，与所述第一连接结构31连接的第二连接结构32，及与所述第二连接结构32连接的第三连接结构33，所述第三连接结构33包括：第二固定架体331，设置在所述第二固定架体331上、与所述点胶组件装置6连接的调节主体结构332。设置所述调节主体结构332，便于带动所述点胶组装装置6运动，以实现对应位置的点胶功能。

所述Z轴轴系装置4设置在所述第二支撑板13上，所述Z轴轴系装置4包括：设置在所述固定架体1上的Z轴轴系主体41，及与所述Z轴轴系主体41连接的工件支撑结构42，所述工件支撑结构42包括：与所述Z轴轴系主体41连接的支撑杆421，设置在所述支撑杆421上的支撑主体422，所述支撑主体422包括：设置在所述支撑杆421上的第一支撑件4221，及设置在所述第一支撑件421上的第二支撑件4222。进一步地，所述第一支撑件4221设置在所述支撑杆421上、所述第二支撑件4222卡合设置在所述第一支撑件4221内的卡合槽上，所述第二支撑件4222呈“十”字型。

所述光纤对中装置5设置在所述第一支撑板12上，所述光纤对中装置5包括：设置在所述固定架体1上的第一支撑架体结构51，及设置在所述第一支撑架体结构51上的光纤传感器模组52，所述第一支撑架体结构51包括：设置在所述固定架体1上的第一支撑架体主体511，及设置在所述第一支撑架体主体511上、且两两配对的支撑柱512，所述光纤传感器模组52分别设置在所述支撑柱512上。两所述光纤传感器模组511对待加工产品进行空间位置的测量。需要说明的是，所述第一支撑架体主体511上设置有一缺块5111，所述支撑杆421设置在所述缺块5111上。

所述点胶组件装置6与所述α/β轴轴系装置3连接，所述点胶组件装置6包括：与所述α/β轴轴系装置3连接的点胶主体结构61，及与所述α/β轴轴系装置3连接、且设置在所述点胶主体结构61上的CCD组件结构62。

本实用新型的工作原理是：手工放置产品至所述工件支撑结构42上，产品机械定位，所述Z轴轴系装置4将该产品上升至预定高度，同时在上升过程中所述光纤传感器模组52对空间位置进行测量，有问题时提示重新定位，所述点胶组件装置6在预先设定好的工作面进行视觉定位，点胶阀按预先编辑好的轨迹进行点胶，所述支撑主体422下降回初始位置完成点胶流程，手工取回产品，点胶结束。

从以上描述可以看出，本实用新型的一种五轴立体点胶机，设置X、Y、Z轴方向的轴系装置，使得本实用新型具有三轴点胶的功能，通过进一步设置所述α/β轴轴系装置3使得本实用新型具有五轴点胶的功能，设置所述光纤对中装置5提高了本实用新型点胶的精密度，本实用新型具有夹装难度低，具有稳定性较好，生产成本较低，能完成任意面的精密点胶功能。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。