一种在线式点胶机器人的制作方法

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种在线式点胶机器人。

背景技术：

随着科技的发展，传统的生产方式已日趋落后，新型的自动化生产将成为新世纪接受市场挑战的重要方式，自动化不仅是提高劳动生产率的手段，对企业未来的长远发展战略起重要作用，由于机器人是新型的自动化的主要工具，工业机器人及其应用工程的开发，将机器人变为直接生产力，他在改变传统的生产模式，提高生产率及对市场的适应能力方面显示极大地优越性。

现有技术中的点胶机需要专门的工作人员进行点胶，不仅仅生产效率低，适用性不强，而且成本高。

所以，如何设计一种在线式点胶机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种在线式点胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在线式点胶机器人，包括工作台和中央控制器，所述工作台的一侧设有主驱动器，所述主驱动器与所述工作台紧密焊接，所述主驱动器的顶部设有驱动支柱，所述驱动支柱通过第一滑槽和第二滑槽与所述主驱动器活动连接，所述驱动支柱的顶部设有第一从驱动器，所述第一从驱动器通过螺钉与所述驱动支柱固定连接，所述第一从驱动器的一侧设有第二从驱动器，所述第二从驱动器通过第三滑槽与所述第一从驱动器活动连接，所述第二从驱动器的一侧设有点胶筒，所述点胶筒通过第四滑槽与所述第二从驱动器活动连接，所述点胶筒的一侧设有进料管，所述进料管通过螺钉与所述点胶筒紧密连接，所述点胶筒的底部设有点胶筒头，所述点胶筒头通过螺钉与所述点胶筒固定连接，所述底座的一侧设有开关，所述开关通过螺钉与所述底座固定连接，且所述开关和所述中央控制器电性连接，所述底座的内部设有交流电源，所述交流电源通过螺钉与所述底座紧密连接，且所述交流电源与所述开关电性连接。

进一步的，所述底座的内部设有中央控制器，所述中央控制器由计算机远程控制，所述中央控制器与所述计算机电性连接。

进一步的，所述主驱动器、所述第一从驱动器和所述第二从驱动器均与所述中央控制器电性连接，所述第一滑槽、所述第二滑槽、所述第三滑槽和所述第四滑槽的一侧均设有齿轮，所述齿轮的内部设有驱动杆，所述驱动杆通过转轴与所述齿轮活动连接。

进一步的，所述中央控制器包括运动控制系统，所述运动控制系统与所述中央控制器电性连接，所述运动控制系统包括位移模块，所述位移模块与所述运动控制系统电性连接。

进一步的，所述运动控制系统还包括编码器模块、电流模块和速度模块，所述编码器模块、电流模块和所述速度模块与所述运动控制系统电性连接。

进一步的，所述运动控制系统还包括数据存储模块，所述数据存储模块与所述运动控制系统电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种在线式点胶机器人通过中央控制器的设计，可以让该种在线式点胶机器人通过计算机远程控制，方便人们使用，通过第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽可以对主驱动器、第一从驱动器和第二从驱动器进行处理，通过这样的处理，可以提高对工作处理的效果，并且，可以进行多种不同点胶位置进行处理，通过运动控制系统和位移模块的设计，通过控制驱动器的位移，来控制不同点胶的位置，并且通过编码器模块、电流模块和速度模块的设计，可以控制速度的要求和电流需要的范围，发出控制信号，另外，通过数据存储模块，可以将需要点胶的位置通过数据存储模块反馈给计算机，让计算机设置好指令。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的滑槽内部结构示意图；

图3是本实用新型的控制流程结构示意图；

图中：1-工作台；2-第一滑槽；3-第二滑槽；4-主驱动器；5- 驱动支柱；6-第一从驱动器；7-第三滑槽；8-进料管；9-点胶筒头； 10-第二从驱动器；11-点胶筒；12-第四滑槽；13-齿轮；14-转轴； 15-驱动杆；16-交流电源；17-开关；18-计算机；19-中央控制器； 20-数据存储模块；21-运动控制系统；22-速度模块；23-位移模块；24-电流模块；25-编码器模块；26-底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种在线式点胶机器人，包括工作台1和中央控制器19，所述工作台1的一侧设有主驱动器4，所述主驱动器4与所述工作台1紧密焊接，所述主驱动器4的顶部设有驱动支柱5，所述驱动支柱5通过第一滑槽2和第二滑槽3与所述主驱动器4活动连接，所述驱动支柱5的顶部设有第一从驱动器6，所述第一从驱动器6通过螺钉与所述驱动支柱5固定连接，所述第一从驱动器6的一侧设有第二从驱动器10，所述第二从驱动器10通过第三滑槽7与所述第一从驱动器6活动连接，所述第二从驱动器10的一侧设有点胶筒11，所述点胶筒11通过第四滑槽 12与所述第二从驱动器10活动连接，所述点胶筒11的一侧设有进料管8，所述进料管8通过螺钉与所述点胶筒11紧密连接，所述点胶筒11的底部设有点胶筒头9，所述点胶筒头9通过螺钉与所述点胶筒11固定连接，所述工作台1的底部设有底座26，所述底座26 通过螺钉与所述工作台1固定连接，所述底座26的一侧设有开关17，所述开关17通过螺钉与所述底座26固定连接，且所述开关17和所述中央控制器19电性连接，所述底座26的内部设有交流电源16，所述交流电源16通过螺钉与所述底座26紧密连接，且所述交流电源 16与所述开关17电性连接。

进一步的，所述中央控制器19由计算机18远程控制，所述中央控制器19与所述计算机18电性连接，方便人们使用。

进一步的，所述主驱动器4、所述第一从驱动器6和所述第二从驱动器10均与所述中央控制器19电性连接，所述第一滑槽2、所述第二滑槽3、所述第三滑槽7和所述第四滑槽12的一侧均设有齿轮 13，所述齿轮13的内部设有驱动杆15，所述驱动杆15通过转轴14 与所述齿轮15活动连接，可以提高对工作处理的效果，并且，可以进行多种不同点胶位置进行处理。

进一步的，所述中央控制器19包括运动控制系统21，所述运动控制系统21与所述中央控制器19电性连接，所述运动控制系统21 包括位移模块23，所述位移模块23与所述运动控制系统21电性连接，通过控制驱动器的位移，来控制不同点胶的位置。

进一步的，所述运动控制系统21还包括编码器模块25、电流模块24和速度模块22，所述编码器模块25、所述电流模块24和所述速度模块22与所述运动控制系统21电性连接，可以控制速度的要求和电流需要的范围，发出控制信号。

进一步的，所述运动控制系统21还包括数据存储模块20，所述数据存储模块20与所述运动控制系统21电性连接，可以将需要点胶的位置通过数据存储模块反馈给计算机，让计算机设置好指令。

工作原理：首先，打开开关17，启动交流电源16，通过数据存储模块20将所需要进行点胶的位移数据记录下来，通过计算机18将记录的数据转换成指令，传递到中央控制器19中，通过中央控制器 19控制主驱动器4、第一从驱动器6和第二从驱动器10，让主驱动器4、第一从驱动器6和第二从驱动器10分别在第一滑槽2、第二滑槽3、第三滑槽7和第四滑槽12中通过驱动杆15，进行前后、左右和上下的位移来进行不同位置的点胶，通过中央处理器19控制进料的多少，进行点胶，避免发生浪费胶水的现象，最后，等到结束时，将开关17关闭，对该种在线式机器人进行清洗。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。