本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动上下料涂胶机设备。
背景技术：
对于需要涂多种胶的装置与设备，现阶段主要由人来上下料，即当一个胶涂胶完毕，在由人工把工件放到另一个设备上继续涂胶，这样大大的增加了人工负担，减少了效率。本实用新型可以弥补这一缺陷，对于需要涂多种胶的设备能够自动运行，不需要人工的操作。
技术实现要素：
本实用新型研发出一种自动上下料涂胶机设备，解决了上述提出的技术问题。
本实用新型采用的技术手段如下：一种自动上下料涂胶机设备，包括机座、产品放置台、点胶机台面、直线模组、点胶机和机械手，所述产品放置台设置于所述点胶机台面上，所述点胶机台面设置于所述机座上，所述点胶机和所述直线模组分别固定于所述产品放置台两侧，所述机械手设置于所述直线模组上；
所述机械手包括支架、垂直气缸、快速拆卸插头和吸盘，所述支架下端连接于所述直线模组上，所述垂直气缸的顶端固定于所述支架上部靠近所述产品放置台的一端，所述快速拆卸插头上端固定于所述垂直气缸下端，所述吸盘固定于所述快速拆卸插头下端。
进一步的，在上述技术方案中，所述产品放置台转动连接于点胶机台面上。
进一步的，在上述技术方案中，所述机座两端分别设置上料台和成品台，所述机械手包括由上料台向成品台方向依次设置的一号机械手、二号机械手和三号机械手。
进一步的，在上述技术方案中，所述产品放置台包括并排设置的第一放置台和第二放置台，所述点胶机台面包括并排设置的一号点胶机台面和二号点胶机台面，所述一号点胶机台面上设置所述第一放置台，所述二号点胶机台面上设置所述第二放置台。
进一步的，在上述技术方案中，所述上料台中心到所述第一放置台中心的距离、所述第一放置台中心到所述第二放置台中心的距离和所述第二放置台到所述成品台的距离均相等。
进一步的，在上述技术方案中，所述机械手滑动连接于所述直线模组上。
进一步的，在上述技术方案中，还包括用于驱动所述机械手在所述直线模组上往复运动的往复驱动装置，所述往复驱动装置设置于所述直线模组上。
进一步的，在上述技术方案中，还包括控制单元，所述控制单元包括单片机、产品传感器、一号传感器、二号传感器、一号凸轮分割器、二号凸轮分割器和成品传感器，所述单片机分别与所述往复驱动装置、所述产品传感器、所述一号传感器、所述二号传感器、一号凸轮分割器、二号凸轮分割器、所述成品传感器、各个所述垂直气缸及吸盘电连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述产品传感器设置于所述上料台上，所述一号点胶机台面和所述二号点胶机台面并排转动连接于所述机座上，所述一号传感器设置于所述第一放置台外侧的所述一号点胶机台面上，所述二号传感器设置于所述第二放置台外侧的所述二号点胶机台面上，所述成品传感器设置于所述成品台上，所述一号凸轮分割器设置于所述一号放置台下侧，所述二号凸轮分割器设置于所述二号放置台下侧。
进一步的，在上述技术方案中，还包括急停按钮，所述急停按钮分别与各个所述垂直气缸和所述往复驱动装置电连接。
本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型的一种自动上下料涂胶机设备，现阶段的手机，电脑等电子产品都需要涂胶，应用本设备，大大的提高效率，节省人力；
(2)本实用新型的一种自动上下料涂胶机设备，上下料为快速拆装结构，方便更换点胶产品；
(3)本实用新型的一种自动上下料涂胶机设备，机构操作简单，安全性高，能够保证人员、机器和产品的安全。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为实施例1所述自动上下料涂胶机设备结构示意图；
图2为实施例1所述自动上下料涂胶机设备俯视结构示意图；
图3为实施例2所述自动上下料涂胶机设备俯视结构示意图；
图4为实施例2所述自动上下料涂胶机设备电气元件结构示意图。
图中：1、机械手，2、点胶机，3、直线模组，4、点胶机台面，5、产品放置台，6、机座，7、上料台，8、成品台，9、往复驱动装置，11、支架，12、垂直气缸，13、快速拆卸插头，14、吸盘，15、一号机械手，16、二号机械手，17、三号机械手，21、一号点胶机，22、二号点胶机，41、一号点胶机台面，42、二号点胶机台面，51、第一放置台，52、第二放置台，101、单片机，102、产品传感器，103、一号传感器，104、二号传感器，105、一号凸轮分割器，106、二号凸轮分割器，107、成品传感器，A、一号位置，B、二号位置，C、三号位置，D、四号位置，E、五号位置，F、六号位置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1和图2所示，一种自动上下料涂胶机设备，包括机座6、产品放置台5、点胶机台面4、直线模组3、点胶机2和机械手1，所述产品放置台5设置于所述点胶机台面4上，所述点胶机台面4设置于所述机座6上，所述点胶机2和所述直线模组3分别固定于所述产品放置台5两侧，所述机械手1设置于所述直线模组3上；
所述机械手1包括支架11、垂直气缸12、快速拆卸插头13和吸盘14，所述支架11下端连接于所述直线模组3上，所述垂直气缸12的顶端固定于所述支架11上部靠近所述产品放置台5的一端，所述快速拆卸插头13上端固定于所述垂直气缸12下端，所述吸盘14固定于所述快速拆卸插头13下端。
进一步的，在上述技术方案中，所述产品放置台5转动连接于点胶机台面4上。
进一步的，在上述技术方案中，所述机座6两端分别设置上料台7和成品台8，所述机械手1包括由上料台7向成品台8方向依次设置的一号机械手15、二号机械手16和三号机械手17。
进一步的，在上述技术方案中，所述产品放置台5包括并排设置的第一放置台51和第二放置台52，所述点胶机台面4包括并排设置的一号点胶机台面41和二号点胶机台面42，所述一号点胶机台面41上设置所述第一放置台51，所述二号点胶机台面42上设置所述第二放置台52。
进一步的，在上述技术方案中，所述上料台7中心到所述第一放置台51中心的距离、所述第一放置台51中心到所述第二放置台52中心的距离和所述第二放置台52到所述成品台8的距离均相等。
进一步的，在上述技术方案中，所述机械手1滑动连接于所述直线模组3上。
进一步的，在上述技术方案中，还包括用于驱动所述机械手1在所述直线模组3上往复运动的往复驱动装置9，所述往复驱动装置9设置于所述直线模组3上。
进一步的，在上述技术方案中，还包括操作面板，所述操作面板上设置若干按钮开关，所述按钮开关分别与各个所述垂直气缸12、所述往复驱动装置9及吸盘14电连接。
进一步的，在上述技术方案中，还包括急停按钮，所述急停按钮分别与各个所述垂直气缸12和所述往复驱动装置9电连接。
优选的，所述往复驱动装置9包括丝杠和驱动电机，所述驱动电机设置于所述直线模组3一端，所述丝杠一端与所述驱动电机的电机轴固定连接，所述丝杠设置于所述直线模组3内，所述丝杠与所述机械手1下端螺纹连接。
实施例2
如图3和图4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，还包括控制单元，所述控制单元包括单片机101、产品传感器102、一号传感器103、二号传感器104、一号凸轮分割器105、二号凸轮分割器106和成品传感器107，所述单片机101分别与所述往复驱动装置9、所述产品传感器102、所述一号传感器103、所述二号传感器104、一号凸轮分割器105、二号凸轮分割器106、所述成品传感器107、各个所述垂直气缸12及吸盘14电连接。
优选的，所述产品传感器102设置于所述上料台7上，所述一号点胶机台面41和所述二号点胶机台面42并排设置于所述机座6上，所述一号传感器103设置于所述第一放置台51外侧的所述一号点胶机台面41上，所述二号传感器104设置于所述第二放置台52外侧的所述二号点胶机台面42上，所述成品传感器107设置于所述成品台8上，所述一号凸轮分割器105设置于所述一号放置台51下侧，所述二号凸轮分割器106设置于所述二号放置台52下侧。
所述一号凸轮分割器105用于驱动所述一号点胶机台面41精确旋转90度，所述二号凸轮分割器106用于驱动所述二号点胶机台面42精确旋转90度。
所述一号凸轮分割器105的转动轴与所述第一放置台51中心内侧固定连接，所述二号凸轮分割器106的转动轴与所述第二放置台52中心内侧固定连接。
优选的，所述一号传感器103为两个相对于所述第一放置台51中心对称设置的传感器，所述二号传感器104为两个相对于所述第二放置台52中心对称设置的传感器。
本实用新型包括以下产品放置位置，具体包括一号位置A、二号位置B、三号位置C、四号位置D、五号位置E和六号位置F，一号位置A位于上料台7上，二号位置B和三号位置C分别对称设置于第一放置台51上，四号位置D和五号位置E分别对称设置于第二放置台52上，六号位置F位于成品台8上。
所述自动上下料涂胶机设备运行状态时，具有以下步骤：
1)系统运行后，当上料台7上的一号位置A，检测到产品，同时向下驱动3个垂直气缸12，使用吸盘14进行吸取产品，吸取完成后，垂直气缸12回收。然后驱动伺服机构。此时一号机械手15沿着直线模组到达位置二号位置B上方，即第一放置台51的2号位置B，二号机械手16到达四号位置D的上方，三号机械手17到达六号位置F，同时向下驱动垂直气缸12，把吸取的产品放到二号位置B。驱动往复驱动装置9，一号机械手15再回到一号位置A等待吸取作业，依次循环。
2)当二号位置B检测到产品后，一号凸轮分割器105驱动一号点胶机台面41向右90度旋转，此时产品到达三号位置C，在三号位置C对产品进行点胶，点胶完毕后，一号凸轮分割器105驱动第一放置台51向左旋转90度，此时一号点胶机21完毕的产品到达二号位置B，依次循环。
3)当往复驱动3次后，点完一号胶的半成品到达第二放置台52的四号位置D，四号位置D检测到产品后，二号凸轮分割器106驱动第二放置台52向右旋转90度，此时半成品到达五号位置E，五号位置E检测到后，开始对半成品涂2号胶，点涂完毕后，然后二号凸轮分割器106驱动第二放置台52向左旋转90度，此时成品又到达四号位置D。
4)当往复驱动5次后，六号位置F检测到成品，由人拿取产品，或流水线运输产品。
由于采用了上述技术方案，本实用新型涉及的一种自动上下料涂胶机设备，现阶段的手机，电脑等电子产品都需要涂胶，应用本设备，大大的提高效率，节省人力，上下料为快速拆装结构，方便更换点胶产品，机构操作简单，安全性高，能够保证人员、机器和产品的安全。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。