本发明涉及一种研磨机。
背景技术：
研磨机是粉碎机的一种，是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械。对于医药行业，研磨机也是比较常见的设备，用于药物磨成粉状，然后进行下一步的加工或者使用等。但是，目前市面上存在的研磨机并不能将体积较大、质地坚硬的药材等磨至特定的要求，同时不易于研磨与操作，往往导致研磨后药材或药品等颗粒过大或者大小不均匀。
技术实现要素：
为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种研磨机，研杵能进行多维度的运动，且和研钵产生多维度的相对运动，同时研杵与研钵之间相互作用力适中，既能保障研磨效果与效率，又能避免研钵与研杵的损坏，使得药物或药材研磨后大小均与颗粒大小符合要求。
为了达到上述目的，提供一种研磨机，包括一机架、设置在机架下侧的工作台、设置在工作台上的研钵安装组件、设置在研钵安装组件上方的研杵安装组件、驱动研杵安装组件上下运动的上下驱动组件、以及驱动研杵安装组件左右运动的水平驱动组件，研杵安装组件包括一安装基座、设置在安装基座上的研杵安装套筒，机架上还设置有一旋转驱动组件，旋转驱动组件驱动研杵安装套筒旋转。
优选的，研钵安装组件包括一转动设置在工作台上的转台以及驱动转台转动的转台驱动装置，转台上设置有安装研钵的限位组件。
优选的，限位组件包括固定设置在转台上的若干限位柱以及用于固定研钵的锁紧件，锁紧件转动设置在限位柱的上端。
优选的，研杵安装组件包括一固定安装在安装基座上侧的上安装板和可上下滑动设置在安装基座下侧的下安装板，研杵安装套筒可转动设置在上安装板与下安装板之上，上安装板与下安装板之间设置有弹性连接组件。
优选的，下安装板内设置有用于安装研杵安装套筒的轴承组件。
优选的，弹性连接组件为弹簧组件。
优选的，下安装板与安装基座之间设置有有一滑动件，安装基座的下侧设置有一与滑动件匹配的滑动槽，滑动件一侧与下安装板连接、另一侧设置在滑动槽中。
优选的，水平驱动组件包括一水平电机、水平传动带、将安装基座安装在水平传动带上的安装件以及水平导轨，安装件与安装基座配合夹紧水平传动带，水平导轨与安装基座之间设置有一水平滑块。
优选的，旋转驱动组件包括一旋转电机、设置在旋转电机输出轴的主动轮、设置在研杵安装套筒下侧的从动轮、设置在主动轮和从动轮之间的旋转传动带。
优选的，上下驱动组件包括一竖直电机、竖直传动带、设置在水平驱动组件两侧的竖直导轨，水平驱动组件的一端与竖直传动带连接，竖直导轨与水平驱动组件两侧之间分别设置有一竖直滑块。
本发明与现有技术相比的优点为：
本发明结构简单、易于操作、使用方便，研杵能能上下、左右、旋转运动，研钵能旋转运动，使得研杵和研钵能发生多维度的相对运动，而研杵安装组件内设置有弹性连接组件使得研杵与研钵之间相互作用力适中，既能保障研磨效果与效率，又能避免研钵与研杵的损坏，使得药物或药材研磨后大小均与颗粒大小符合要求。
附图说明
图1是研磨机整体结构的示意图；
图2是研杵安装组件的结构示意图；
图3是研杵安装组件的分解结构示意图。
具体实施方式
在本发明描述中,术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为相对方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面对本发明的具体实施方式作进一步说明。
参照图1，一种研磨机，包括一机架1、设置在机架1下侧的工作台2、设置在工作台2上的研钵安装组件、设置在研钵安装组件上方的研杵安装组件4、驱动研杵安装组件4上下运动的上下驱动组件、驱动研杵安装组件4左右运动的水平驱动组件、以及驱动研杵转动的旋转驱动装置。
参照图1至图3，研钵安装组件包括一转动设置在工作台2上的转台31以及驱动转台31转动的转台驱动装置34，转台31上设置有安装研钵的限位组件，限位组件包括固定设置在转台31上的若干限位柱32以及用于固定研钵的锁紧件33，锁紧件33转动设置在限位柱32的上端，作为优选方案，限位柱32总共有4根，均匀分布在以转台31转动轴为圆心的圆上，研钵能刚好放置在限位柱32形成的空间内，同时将研钵放置在转台31上后，转动锁紧件33使得锁紧件33紧压在研钵的上端面，从而将研钵紧紧地安装在转台31上，既方便研钵的安装与拆卸，也能保障研钵的固定性与稳定性。
研杵安装组件4包括一安装基座41、一固定安装在安装基座41上侧的上安装板42和可上下滑动设置在安装基座41下侧的下安装板43、以及用于安装研杵的研杵安装套筒45，研杵安装套筒45可转动设置在上安装板42与下安装板43之上，上安装板42与下安装板43之间设置有弹性连接组件44。下安装板43内设置有用于安装研杵安装套筒45的轴承组件47，作为优选方案，轴承组件47包括一对轴承，研杵阿安装套筒45中部设置有凸环，安装时轴承组件47位于凸环的上下两端，同时上安装板42设置有通孔供研杵安装套筒45穿过以进一步限定研杵安装套筒45的运动；弹性连接组件44为弹簧组件，作为优选方案，弹簧组件包括设置在上安装板42与下安装板43四个角的弹簧，弹簧一端设置在上安装板42上、另一端设置在下安装板43上；下安装板43与安装基座41之间设置有有一滑动件46，安装基座41的下侧设置有一与滑动件46匹配的滑动槽48，滑动件46一侧与下安装板43连接、另一侧设置在滑动槽48中，作为优选方案，滑动槽48截面呈半工字形，同时滑动件46与滑动槽48连接的一侧亦呈半工字形，使得下安装板43只能相对安装基座41上下运动，而不能发生其他方向的运动。
旋转驱动组件安装在与安装基座41固定连接的安装座上，旋转驱动组件包括一旋转电机71、设置在旋转电机71输出轴的主动轮72、设置在研杵安装套筒45下侧的从动轮73、设置在主动轮72和从动轮73之间的旋转传动带，旋转电机71通过带动研杵安装套筒45旋转，从而带动研杵作旋转运动。
水平驱动组件包括一水平电机51、水平传动带52、将安装基座41安装在水平传动带52上的安装件54以及水平导轨53，安装件54与安装基座41配合夹紧水平传动带52，水平导轨53与安装基座41之间设置有一水平滑块55，水平驱动组件通过驱动研杵安装组件4水平运动，从而驱动研杵水平运动，水平驱动组件保障了研杵水平运动的平稳性和灵活性。
上下驱动组件包括一竖直电机61、竖直传动带62、设置在水平驱动组件两侧的竖直导轨63，水平驱动组件的一端与竖直传动带62连接，竖直导轨63与水平驱动组件两侧之间分别设置有一竖直滑块，上下驱动组件通过驱动水平驱动组件上下运动，而带动研杵安装组件4上下运动，进而带动研杵上下运动，上下驱动组件保障了研杵上下运动的平稳性和灵活性。
从上可以看出，研杵具有上下、左右、旋转的三维运动方向，转台31具有旋转的运动维度。实际工作时，上下驱动组件和水平驱动组件配合运动，使得研杵能在不同高度和位置上与研钵紧密接触，增加了研钵与研杵之间的相互作用力与相互作用点，转台31转动也能增加研钵与研杵的接触点，而研杵旋转除了增加接触点，还能增加研杵与研钵之间的作用力，以及将研杵与研钵之间的静摩擦方式改变为滚动摩擦，降低了研磨时产生的热量，从而能更加充分快速地对药材或者药品进行研磨，也能防止研钵与研杵之间产生过热而对药品或药材造成损坏。同时，通过上下驱动组件和水平驱动组件，研杵能对研钵中的物体进行搅拌，使得研磨更加充分与均匀。另外，上安装板42与下安装板43之间设置有弹性连接组件44，能降低研杵在与研钵接触时的冲击力，更好地保护研杵与研钵，同时避免研杵与研钵因过大撞击产生污染物而影响药物的纯净度。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。