本发明涉及uv固化技术领域，尤其涉及一种uv固化设备。
背景技术：
uv固化即是紫外线固化，是利用uv紫外光的中、短波(300-800纳米)在uv辐射下，液态uv材料中的光引发剂受刺激变为自由基或阳离子，从而引发含活性官能团的高分子材料(树脂)聚合成不溶不熔的固体涂膜的过程，是一种20世纪60年代兴起的、环保的、低voc排放的新技术，其广泛地应用于汽车、电子、通讯、航空航天、金属、玻璃及塑料等制品的制造上。
现有的用于对产品的多个面进行固化处理的uv固化设备，结构比较简单，一般包括多个uv灯固化模块及设置于相邻两个uv灯固化模块之间的旋转机构。工作时，在第一个uv灯固化模块对产品的第一个待固化面进行固化处理后，通过旋转机构旋转产品，然后通过第二个uv灯固化模块对产品的第二个待固化面进行固化处理，如此重复，直到对产品的各个待固化面完成固化为止。
但是，该uv固化设备结构比较复杂，固化效率也比较低，而且仅适用于待固化面为平面的情况，对于具有曲面的产品进行固化时，固化效果不佳。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种uv固化设备，能够实现产品的多个面及多个角度的固化，工作效率高，固化效果好。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种uv固化设备，包括机架、用于输送待固化的产品的输送装置及与所述机架连接并对所述输送装置输送的产品进行固化处理的固化机构；所述固化机构包括设置于所述输送装置上方的两个第一固化灯，两个所述第一固化灯之间能够相互靠近或远离，并且两个所述第一固化灯的相对的一侧能够相对于所述机架共同上下旋转。
进一步地，所述固化机构还包括：
设置于所述机架上并分别用于承载两个所述第一固化灯的两个支座，两个所述支座均与所述机架滑动连接；及
与所述机架连接并能够驱动两个所述支座相互靠近或远离的第三驱动装置。
更进一步地，所述固化机构还包括用于驱动两个所述第一固化灯共同旋转的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构包括：
分别与两个所述支座转动连接的两个驱动座，两个所述第一固化灯分别与两个所述驱动座连接；
两个驱动杆，两个所述驱动杆的一端分别与两个所述驱动座转动连接；
与所述机架上下滑动连接的滑块，两个所述驱动杆的另一端均与所述滑块转动连接；及
驱动所述滑块上下移动的第一气缸。
更进一步地，两个所述支座上均开设有弧形的导槽，两个所述驱动座均连接有导向杆，所述导向杆穿过对应的所述导槽，并沿所述导槽的长度方向移动。
更进一步地，所述固化机构还包括沿产品的输送方向间隔设置于所述输送装置上方的多个第二固化灯，各所述第二固化灯均能够沿垂直于产品的输送方向移动。
更进一步地，所述固化机构还包括用于驱动两个所述第一固化灯及各所述第二固化灯共同升降的升降驱动装置；所述升降驱动装置包括：
支撑板，两个所述第一固化灯及各所述第二固化灯均设置于所述支撑板的顶面；
两组顶升组件，每组所述顶升组件均包括与所述支撑板连接的两个第一丝杆及连接于两个所述第一丝杆之间的第二丝杆，所述第二丝杆能够驱动两个所述第一丝杆共同顶起或降落所述支撑板；及
驱动两个所述第二丝杆共同转动的丝杆驱动机构。
进一步地，所述uv固化设备还包括设置于所述输送装置的两端的上料机构及下料机构；所述上料机构及所述下料机构均包括：
设置于所述机架上并用于放置产品的中转平台；及
分别设于所述中转平台的两侧的两个吸附取料机构，其中一个所述吸附取料机构能够吸取产品并移送至所述中转平台；另一个所述吸附取料机构能够吸取所述中转平台上的产品并移走。
更进一步地，两个所述吸附取料机构均包括用于吸取产品的吸盘组件、用于驱动所述吸盘组件上下移动的第二气缸及用于驱动所述吸盘组件沿y轴方向移动的第一驱动装置；其中，所述吸盘组件包括：
固定板；及
设置于所述固定板上的多个吸盘，各所述吸盘均包括吸盘头及与所述吸盘头连接的连接杆，所述连接杆与所述固定板螺接，且所述吸盘头与所述固定板之间的距离可调节。
更进一步地，所述中转平台上设置有用于固定产品的固定装置；所述固定装置包括与所述中转平台连接的固定块，所述固定块内设置有具有通气口的吸附腔，所述吸附腔的通气口通过气管与气泵连通；所述固定块的顶面开设有与所述吸附腔连通的多个吸附孔。
进一步地，所述uv固化设备还包括设置于所述机架上的固化室及冷风吹风装置，所述输送装置贯穿所述固化室；所述固化室开设有通过风管与所述冷风吹风装置连通的冷却风口。
本发明的有益效果为：
1、能够实现产品的多个角度及多个面的固化，效率高，固化效果较好；
2、可适用于对曲面产品的固化，固化效果较好。
附图说明
图1是本发明提供的uv固化设备的结构示意图；
图2是图1中的上料机构的结构示意图；
图3是图2中的i处的放大示意图；
图4是图1中的固化机构的结构示意图；
图5是图4中的ⅱ处的放大示意图；
图6是图1中的输送装置的结构示意图。
图中：机架100；中转平台120；冷却风口140；上料机构200；限位块211；吸附取料机构220；吸盘组件221；通孔2210；吸盘2211；固定板2212；第一连杆2213；第二连杆2214；第二锁紧螺钉2215；第二气缸222；第一驱动装置223；金属片224；第二驱动装置230；固定块241；避让孔242；光电开关250；固化机构300；升降驱动装置320；支撑板321；第一丝杆322；第二丝杆323；第二主动轮324；第三主动轮325；第二皮带326；第三皮带327；张紧轮328；第二电机329；第二固化灯331；第三气缸332；第一固化灯341；驱动座342；导向杆3421；滚轮3422；旋转驱动机构343；滑块3431；第一气缸3432；第三驱动装置344；第一皮带3441；第一电机3442；支座345；导槽3451；连接块3452；输送装置400；产品放置平台410；遮光板420；下料机构500；冷风吹风装置600。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至6所示，一种uv固化设备，包括机架100、用于输送待固化的产品的输送装置400、与机架100连接并对输送装置400输送的产品进行固化处理的固化机构300、及uv固化设备还包括设置于输送装置400的两端的上料机构200和下料机构500。
其中，该固化机构300包括设置于输送装置400上方的两个第一固化灯341、分别用于承载两个第一固化灯341并与机架100滑动连接的两个支座345、与机架100连接并能够驱动两个支座345相互靠近或远离的第三驱动装置344及旋转驱动机构343。其中，第三驱动装置344通过驱动两个支座345共同相向移动实现两个第一固化灯341之间相互靠近或远离；旋转驱动机构343能够驱动两个第一固化灯341的相对的一侧相对于机架100共同上下旋转。该uv固化设备通过调节两个第一固化灯341的距离及两个第一固化灯341的固化角度，从而实现对产品的多个角度及多个面的固化，简化了结构，提高了固化效率，改善了固化效果。同时，也可适用于曲面产品的固化，并且固化效果较好。
为实现两个第一固化灯341之间的距离的调节，该第三驱动装置344包括与机架100转动连接的第一主动轮和第一从动轮、连接第一主动轮与第一从动轮的第一皮带3441及驱动第一主动轮转动的第一电机3442；两个支座345分别连接有连接块3452，两个连接块3452分别与第一皮带3441的上下两段连接。
为实现两个第一固化灯341的固化角度的调节，该旋转驱动机构343包括分别与两个支座345转动连接的两个驱动座342、两个驱动杆、与机架100上下滑动连接的滑块3431及驱动滑块3431上下移动的第一气缸3432。其中，两个第一固化灯341分别与两个驱动座342连接。两个驱动杆的一端分别与两个驱动座342转动连接，另一端均与滑块3431转动连接。
为进一步提高两个第一固化灯341的转动精度，可在两个支座345上均开设有弧形的导槽3451，两个驱动座342均连接有导向杆3421，导向杆3421穿过对应的导槽3451，并沿导槽3451的长度方向移动。另外，为便于第一驱动座342相对于支座345转动，可在驱动座342上连接有滚轮3422，当驱动座342转动时，滚轮3422沿着支座345的表面滚动。
输送装置400的上方还设置有多个第二固化灯331，各第二固化灯331沿产品的输送方向间隔设置。这些第二固化灯331可设置在两个第一固化灯341之前，也可设置在两个第一固化灯341之后。采用这种结构，可通过各第二固化灯331对产品的顶面和/或底面进行uv固化，通过两个第一固化灯341对产品的侧面进行固化，与现有的uv固化设备相比，无需对产品进行旋转，大大提高了固化效率。为进一步改善产品的固化效果，可在机架100上增设用于驱动各第二固化灯331沿垂直于产品的输送方向移动的多个第三气缸332，一个第三气缸332连接一个第二固化灯331。
为实现产品的固化高度的调节，可在机架100上设置用于驱动两个第一固化灯341及各第二固化灯331共同升降的升降驱动装置320。升降驱动装置320包括支撑板321、两组顶升组件、及丝杆驱动机构。其中，两个第一固化灯341及各第二固化灯331均设置于支撑板321的顶面。每组顶升组件均包括与支撑板321连接的两个第一丝杆322及连接于两个第一丝杆322之间的第二丝杆323，第二丝杆323能够驱动两个第一丝杆322共同顶起或降落支撑板321。丝杆驱动机构用于驱动两个第二丝杆323共同转动。
进一步地，该丝杆驱动机构包括分别与两个第二丝杆323的一端同轴连接的两个第二从动轮、分别与两个第二从动轮皮带传动连接的第二主动轮324和第三主动轮325及驱动第二主动轮324转动的第二电机329。其中，两个第二从动轮分别通过第二皮带326与第二主动轮324和第三主动轮325传动连接，第二主动轮324与第三主动轮325之间通过第三皮带327传动连接。为提高第三皮带327的张紧度，可增设多个张紧轮328，各张紧轮328均与机架100转动连接。
该uv固化设备中，通过上料机构200及下料机构500实现了产品的自动上下料。该上料机构200及下料机构500均包括设置于机架100上并用于放置产品的中转平台120、及分别设于中转平台120的两侧的两个吸附取料机构220，其中一个吸附取料机构220能够吸取产品并移送至中转平台120；另一个吸附取料机构220能够吸取中转平台120上的产品并移走。
进一步地，两个吸附取料机构220均包括用于吸取产品的吸盘组件221、用于驱动吸盘组件221上下移动的第二气缸222及用于驱动吸盘组件221沿y轴方向移动的第一驱动装置223。其中，吸盘组件221包括固定板2212及设置于固定板2212上的多个吸盘2211，各吸盘2211均包括吸盘头及与吸盘头连接的连接杆，连接杆与固定板2212螺接，且吸盘头与固定板2212之间的距离可调节。通过调节吸盘头与固定板2212之间的距离，可实现对曲面产品的吸取。第一驱动装置223优选为沿y轴方向设置的直线滑台，以实现吸盘组件221的平稳、无噪音滑动。
为实现对不同规格尺寸的产品的吸取，在固定板2212上开设有长条形的通孔2210，一个吸盘2211设置于一个通孔2210内，并能够沿通孔2210的长度方向移动。另外，可增设一端通过第二锁紧螺钉2215互相锁紧连接的第一连杆2213及第二连杆2214，且第一连杆2213与第二连杆2214之间的夹角可调节；第一连杆2213的另一端通过第一锁紧螺钉与固定板2212锁紧连接；其中一个吸盘2211与第二连杆2214螺接。其中，固定板2212上并排间隔开设有多个连接孔，第一锁紧螺钉的一端穿过第一连杆2213螺接于其中一个连接孔内。通过调节第一锁紧螺钉的锁紧位置及第一连杆2213与第二连杆2214之间的夹角实现相应的吸盘2211位置的调节。
为使两个吸附取料机构220能够沿x轴方向移动，在机架100上设置有能够驱动第二气缸222、吸盘组件221及第一驱动装置223共同沿x轴方向移动的第二驱动装置230。其中，第二驱动装置230可为沿x轴方向设置的一个直线滑台，两个吸附取料机构220均与该直线滑台滑动连接；也可为沿x轴方向设置的两个独立的直线滑台，两个吸附取料机构220分别与这两个直线滑台滑动连接。
为实现产品的精准上下料，可在两个吸附取料机构220之间设置有与机架100连接的限位块211，通过限位块211实现对两个吸附取料机构220的限位。在限位块211的两端连接有光电开关250，两个吸附取料机构220均连接有用于触发对应的光电开关250的金属片224，金属片224触发光电开关250时，对应的吸附取料机构220停止沿x轴方向移动。
进一步地，为防止产品移送至中转平台120后发生移动进而影响产品上料位置精度，可在中转平台120上设置有用于固定产品的固定装置。其中，固定装置包括与中转平台120连接的固定块241，固定块241内设置有具有通气口的吸附腔，吸附腔的通气口通过气管与气泵连通；固定块241的顶面开设有与吸附腔连通的多个吸附孔。当产品通过第一个吸附取料机构220移送至中转平台120后，气泵通过气管对吸附腔内抽真空，通过各吸附小孔将产品吸附固定；当第二个吸附取料机构220吸取中转平台120上的产品时，松开对产品的吸附固定即可。为方便对中转平台120上是否放置有产品进行检测或避让产品，可在中转平台120的顶面开设有上下贯通的避让孔242。
为进一步改善产品的固化效果，在机架100上设置相对封闭的固化室及冷风吹风装置600，其中，输送装置400贯穿固化室；固化室开设有冷却风口140，冷却风口140通过风管与冷风吹风装置连通，以便于对固化室内的产品进行冷却处理。
该uv固化设备，输送装置400可采用链轮式输送带结构，在输送带的顶面设置产品放置平台410，以便于固定产品。另外，可在输送带的下方设置遮光板420，以改善漏光问题。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。