一种能够转换胶体固液形态的控制装置的制作方法

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种能够转换胶体固液形态的控制装置。

背景技术

物态变化：在物理学中，我们把物质从一种状态变化到另一种状态的过程，叫做物态变化。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

目前的点胶机只能将胶水点到具体位置后待其固化，没有重新液化，重新点胶的能力。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种能够转换胶体固液形态的控制装置，本发明能够通过加热融化点胶，转换头的结构能够很好的覆盖点胶处，转换头贴上点胶后旋转彻底刮起点胶，转换头后撤，后撤同时用冷却水迅速降温使得转换头上点胶固化，从而不会使得液化的点胶四处流淌，在将转换头移到点胶收集处，对转换头再次加热使得其上点胶融化，并再次旋转转换头，利用离心力分离点胶液体。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种能够转换胶体固液形态的控制装置，该控制装置包括：

转换头，所述转换头由若干具有弹性的金属曲杆环绕一定轴设置，所述转换头包括点胶接触部、与所述点胶接触部连接的延伸部，所述延伸部成侧置的漏斗状；

壳体，所述壳体的一端具有凹入腔体，所述凹入腔体内容置所述转换头的延伸部，所述延伸部的大口端高出所述凹入腔体的边沿预定距离，所述转换头固定连接在所述凹入腔体的内壁上，所述壳体中还包括有加热腔体，所述加热腔体邻近所述凹入腔体设置，所述加热腔体靠近所述凹入腔体的一侧呈与漏斗相贴合的曲面，所述加热腔体中设置电磁辐射装置，所述电磁辐射装置朝向所述转换头设置，所述壳体中还包括有冷却腔体，所述冷却腔体与进水管、出水管相连通，所述进水管、出水管均平行于所述壳体的中心轴设置在所述壳体中；以及

机械臂，所述机械臂包括能在x轴、y轴、z轴上移动的抓取端，所述抓取端包括旋转电机与连接杆，所述连接杆与所述旋转电机的驱动轴共轴固定连接，所述连接杆与所述壳体的另一端固定连接。

优选的是，所述机械臂在x轴上设置液压油泵，所述液压油泵的移动部与所述抓取端固定连接。

优选的是，所述机械臂在y轴、z轴上均设置丝杆，用来移动所述抓取端。

优选的是，所述机械臂在y轴、z轴上均设置直线电机，用来移动所述抓取端。

优选的是，所述冷却腔体邻近所述加热腔体设置。

优选的是，所述冷却腔体包括向所述转换头延伸的子冷却腔。

优选的是，所述点胶接触部的材质为铜。

优选的是，所述凹入腔体中设置有传感器，用来测量所述金属曲杆的形变量，所述传感器与所述机械臂的控制器电连接。

优选的是，所述传感器为应变片感应器。

优选的是，所述机械臂为三轴或者五轴机械臂。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：加热融化点胶，转换头的结构能够很好的覆盖点胶处，转换头贴上点胶后旋转彻底刮起点胶，转换头后撤，后撤同时用冷却水迅速降温使得转换头上点胶固化，从而不会使得液化的点胶四处流淌，在将转换头移到点胶收集处，对转换头再次加热使得其上点胶融化，并再次旋转转换头，利用离心力分离点胶液体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1中a处的局部放大示意图。

图3为网头的三维示意图。

图4为壳体与抓取端的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本实施例提供一种能够转换胶体固液形态的控制装置，该控制装置包括：

转换头100，所述转换头100由若干具有弹性的金属曲杆环绕一定轴设置，所述转换头100包括点胶接触部110、与所述点胶接触部110连接的延伸部120，所述延伸部120成侧置的漏斗状；

壳体200，所述壳体200的一端具有凹入腔体210，所述凹入腔体210内容置所述转换头100的延伸部120，所述延伸部120的大口端高出所述凹入腔体210的边沿预定距离，所述转换头100固定连接在所述凹入腔体210的内壁上，所述壳体中还包括有加热腔体220，所述加热腔体邻近所述凹入腔体设置，所述加热腔体靠近所述凹入腔体的一侧呈与漏斗相贴合的曲面，所述加热腔体中设置电磁辐射装置，所述电磁辐射装置朝向所述转换头设置，所述壳体中还包括有冷却腔体230，所述冷却腔体与进水管240、出水管250相连通，所述进水管、出水管均平行于所述壳体的中心轴设置在所述壳体中；以及

机械臂300，所述机械臂300包括能在x轴、y轴、z轴上移动的抓取端310，所述抓取端310包括旋转电机311与连接杆312，所述连接杆312与所述旋转电机311的驱动轴共轴固定连接，所述连接杆312与所述壳体200的另一端固定连接。

所述机械臂300在x轴上设置液压油泵320，所述液压油泵320的移动部与所述抓取端310固定连接。

所述机械臂300在y轴、z轴上均设置丝杆，用来移动所述抓取端310。

所述冷却腔体230邻近所述加热腔体设置。

所述冷却腔体230包括向所述转换头延伸的子冷却腔231。

所述点胶接触部110的材质为铜。

所述凹入腔体210中设置有传感器400，用来测量所述金属曲杆的形变量，所述传感器400与所述机械臂300的控制器电连接。

所述传感器400为应变片感应器。

所述应变片感应器中应变片为环状，所述金属曲杆固定连接在所述应变片上。

所述机械臂300为三轴或者五轴机械臂。

所述金属曲杆的数量大于20，相邻所述金属曲杆之间的距离相等。

加热融化点胶，转换头的结构能够很好的覆盖点胶处，转换头贴上点胶后旋转彻底刮起点胶，转换头后撤，后撤同时用冷却水迅速降温使得转换头上点胶固化，从而不会使得液化的点胶四处流淌，在将转换头移到点胶收集处，对转换头再次加热使得其上点胶融化，并再次旋转转换头，利用离心力分离点胶液体，完成一次去点胶过程。

尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。