尿素溶液的配置方法及装置与流程

本发明涉及尿素机技术领域，具体而言，涉及一种尿素溶液的配置方法及装置。

背景技术：

在相关技术中，对于向尿素机(如车用尿素智能机)加入纯水和尿素颗粒的方式，是用户凭借自身的感觉和已有的经验来添加纯水和尿素颗粒，并且在尿素溶液浓度达不到预设范围时，若要加入纯水或者尿素颗粒时，也是根据人工自身的判断来加入适量的纯水或尿素颗粒，但是这种添加纯水或尿素颗粒的方式，无法保证尿素颗粒或纯水添加的准确度，会导致尿素溶液频繁配置错误，影响尿素溶液的生成效率。

针对上述的相关技术中通过人工配置尿素溶液，使得尿素溶液频繁配置错误，影响尿素溶液的生成效率的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种尿素溶液的配置方法及装置，以至少解决相关技术中通过人工配置尿素溶液，使得尿素溶液频繁配置错误，影响尿素溶液的生成效率的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种尿素溶液的配置方法，包括：确定待制备尿素溶液量；确定与所述待制备尿素量对应的目标纯水量及尿素颗粒量；吸取与所述待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与所述目标纯水量对应的纯水；搅拌所述尿素颗粒和所述纯水，得到尿素溶液。

进一步地，吸取所述待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与所述目标纯水量对应的纯水包括：吸取与所述待制备尿素量所对应的尿素颗粒；通过预设的称重传感器检测所述尿素颗粒的重量数值；预估与所述重量数值对应的尿素颗粒的数量值；在所述尿素颗粒的数量值满足预设数值的情况下，开启预设加纯水系统，其中，所述预设加纯水系统用于加入与所述尿素颗粒的数量值对应的纯水。

进一步地，吸取所述待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与所述目标纯水量对应的纯水包括：通过预设的吸料电机吸取所述尿素颗粒；通过预设的增压泵，加入与所述尿素颗粒的数量值对应的纯水。

进一步地，吸取所述待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与所述目标纯水量对应的纯水包括：检测加入的纯水的水量是否满足预设水量，其中，通过预设流量计检测加入的纯水的水量；在所述纯水的水量满足所述预设水量的情况下，停止加入所述纯水；在停止加入所述纯水后，搅拌所述尿素颗粒和所述纯水，得到尿素溶液。

进一步地，在得到尿素溶液之后，还包括：检测所述尿素溶液的浓度是否在目标浓度范围内；若所述尿素溶液的浓度在所述目标浓度范围内，抽出所述尿素溶液；若所述尿素溶液的浓度未在所述目标浓度范围内，确定需要加入所述尿素溶液的尿素颗粒量和/或纯水量，以使所述尿素溶液的浓度在所述目标浓度范围内。

进一步地，检测所述尿素溶液的浓度是否在所述目标浓度范围内包括：循环抽取部分所述尿素溶液进入检测管路；通过预设的尿素浓度传感器检测进入所述检测管路的部分所述尿素溶液的浓度值；根据所述尿素溶液的浓度值，判断所述尿素溶液的浓度是否在所述目标浓度范围内。

进一步地，确定需要加入所述尿素溶液的尿素颗粒量和/或纯水量，以使所述尿素溶液的浓度在所述目标浓度范围内包括：检测所述尿素溶液的浓度所对应的浓度值是否低于第一预设浓度值；在检测所述尿素溶液的浓度所对应的浓度值低于第一预设浓度值的情况下，计算待加入的尿素颗粒量；吸取与所述待加入的尿素颗粒量对应的尿素颗粒；搅拌所述尿素颗粒与所述尿素溶液。

进一步地，在检测所述尿素溶液的浓度所对应的浓度值是否低于第一预设浓度值之后，还包括：在检测所述尿素溶液的浓度所对应的浓度值不低于第一预设浓度值的情况下，检测所述尿素溶液的浓度所对应的浓度值是否高于第二预设浓度值，其中，所述第一预设浓度值低于所述第二预设浓度值；在检测所述尿素溶液的浓度所对应的浓度值高于所述第二预设浓度值的情况下，计算待加入的纯水量；加入与所述待加入的纯水量对应的纯水；搅拌所述纯水与所述尿素溶液。

进一步地，在搅拌所述尿素颗粒与所述尿素溶液或者搅拌所述纯水与所述尿素溶液之后，还包括：判断搅拌后的尿素颗粒与所述尿素溶液的浓度或者搅拌后的所述纯水与所述尿素溶液的浓度是否在所述目标浓度范围内；若经过搅拌的所述尿素溶液的浓度或者经过搅拌的所述纯水与所述尿素溶液的浓度在所述目标浓度范围内，抽出所述尿素溶液；若经过搅拌的所述尿素溶液的浓度或者经过搅拌的所述纯水与所述尿素溶液的浓度未在所述目标浓度范围内，发出溶液报警信息，其中，所述溶液报警信息用于指示当前配置的所述尿素溶液达不到所述目标浓度范围。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种尿素溶液的配置装置，包括：第一确定单元，用于确定待制备尿素溶液量；第二确定单元，用于确定与所述待制备尿素量对应的目标纯水量及尿素颗粒量；吸取单元，用于吸取与所述待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与所述目标纯水量对应的纯水；搅拌单元，用于搅拌所述尿素颗粒和所述纯水，得到尿素溶液。

进一步地，所述吸取单元包括：第一吸取模块，用于吸取与所述待制备尿素量所对应的尿素颗粒；第一检测模块，用于通过预设的称重传感器检测所述尿素颗粒的重量数值；预估模块，用于预估与所述重量数值对应的尿素颗粒的数量值；开启模块，用于在所述尿素颗粒的数量值满足预设数值的情况下，开启预设加纯水系统，其中，所述预设加纯水系统用于加入与所述尿素颗粒的数量值对应的纯水。

进一步地，所述吸取单元还包括：第二吸取模块，用于通过预设的吸料电机吸取所述尿素颗粒；第一增加模块，用于通过预设的增压泵，加入与所述尿素颗粒的数量值对应的纯水。

进一步地，所述吸取单元还包括：第二检测模块，用于检测加入的纯水的水量是否满足预设水量，其中，通过预设流量计检测加入的纯水的水量；停止模块，用于在所述纯水的水量满足所述预设水量的情况下，停止加入所述纯水；第一搅拌模块，用于在停止加入所述纯水后，搅拌所述尿素颗粒和所述纯水，得到尿素溶液。

进一步地，上述尿素溶液的配置装置还包括：第三检测模块，用于在得到尿素溶液之后，检测所述尿素溶液的浓度是否在目标浓度范围内；第一抽出模块，用于在所述尿素溶液的浓度在所述目标浓度范围内时，抽出所述尿素溶液；第一确定模块，用于在所述尿素溶液的浓度未在所述目标浓度范围时，确定需要加入所述尿素溶液的尿素颗粒量和/或纯水量，以使所述尿素溶液的浓度在所述目标浓度范围内。

进一步地，所述第三检测模块包括：抽取子模块，用于循环抽取部分所述尿素溶液进入检测管路；第一检测子模块，用于通过预设的尿素浓度传感器检测进入所述检测管路的部分所述尿素溶液的浓度值；判断子模块，用于根据所述尿素溶液的浓度值，判断所述尿素溶液的浓度是否在所述目标浓度范围内。

进一步地，所述第一确定模块包括：第二检测子模块，用于检测所述尿素溶液的浓度所对应的浓度值是否低于第一预设浓度值；计算子模块，用于在检测所述尿素溶液的浓度所对应的浓度值低于第一预设浓度值的情况下，计算待加入的尿素颗粒量；吸取与所述待加入的尿素颗粒量对应的尿素颗粒；搅拌子模块，用于搅拌所述尿素颗粒与所述尿素溶液。

进一步地，上述尿素溶液的配置装置还包括：第四检测模块，用于在检测所述尿素溶液的浓度所对应的浓度值是否低于第一预设浓度值之后，在检测所述尿素溶液的浓度所对应的浓度值不低于第一预设浓度值的情况下，检测所述尿素溶液的浓度所对应的浓度值是否高于第二预设浓度值，其中，所述第一预设浓度值低于所述第二预设浓度值；计算模块，用于在检测所述尿素溶液的浓度所对应的浓度值高于所述第二预设浓度值的情况下，计算待加入的纯水量；第二增加模块，用于加入与所述待加入的纯水量对应的纯水；第二搅拌模块，用于搅拌所述纯水与所述尿素溶液。

进一步地，上述尿素溶液的配置装置还包括：判断模块，用于在搅拌所述尿素颗粒与所述尿素溶液或者搅拌所述纯水与所述尿素溶液之后，判断搅拌后的尿素颗粒与所述尿素溶液的浓度或者搅拌后的所述纯水与所述尿素溶液的浓度是否在所述目标浓度范围内；第二抽出模块，用于在经过搅拌的所述尿素溶液的浓度或者经过搅拌的所述纯水与所述尿素溶液的浓度在所述目标浓度范围内时，抽出所述尿素溶液；报警模块，用于在经过搅拌的所述尿素溶液的浓度或者经过搅拌的所述纯水与所述尿素溶液的浓度未在所述目标浓度范围内时，发出溶液报警信息，其中，所述溶液报警信息用于指示当前配置的所述尿素溶液达不到所述目标浓度范围。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的尿素溶液的配置方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的尿素溶液的配置方法。

在本发明实施例中，可以先确定出待制备尿素溶液量，并确定出与待制备尿素量对应的目标纯水量及尿素颗粒量，吸取与待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与目标纯水量对应的纯水，搅拌尿素颗粒和纯水，得到尿素溶液。在该实施例中，可以自动根据待制备的尿素溶液，自动调配尿素溶液，实现自动称量尿素颗粒，并自动加量纯水，实现尿素溶液的自动配置，从而解决相关技术中通过人工配置尿素溶液，使得尿素溶液频繁配置错误，影响尿素溶液的生成效率的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种尿素溶液的配置方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的尿素溶液的配置方法示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的尿素溶液的配置装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于用户理解本发明，下面对本发明各实施例中涉及的部分术语或名词做出解释：

车用尿素溶液，是重型柴油车达到国四排放标准的必备产品，其尿素浓度为32.5(±0.7)％，且溶剂为超纯水的尿素水溶液，原料为车用尿素专用用料(在对专用用料进行水解、结晶处理后可以得到下述的尿素颗粒)和纯水。

本发明下述各实施例中，其尿素溶液可以指示车用尿素溶液，本发明中可以实现自动称量尿素颗粒并自动加入相对应比例的纯水。并且，本发明下述实施例还可以将不合格的尿素溶液浓度调配为合格车用尿素水溶液(aus32)浓度32.5(±0.7)％，从而实现尿素溶液自动调配，提高车用尿素溶液浓度准确性，并减少人工配置尿素溶液的劳动强度。本发明中的尿素颗粒可以是指已经对尿素进行水溶液水解，并进行结晶处理后的尿素颗粒。下面通过各实施例对本发明进行说明。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种尿素溶液的配置方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种尿素溶液的配置方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，确定待制备尿素溶液量。

其中，该待制备尿素溶液量可以是根据预先设定的制备数据确定的，如100升。在本发明实施例中，可以根据用户设定待制备的尿素量(可以在触摸屏、触摸设备上设定)。

步骤s104，确定与待制备尿素量对应的目标纯水量及尿素颗粒量。

步骤s106，吸取与待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与目标纯水量对应的纯水。

可选的，吸取待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与目标纯水量对应的纯水包括：吸取与待制备尿素量所对应的尿素颗粒；通过预设的称重传感器检测尿素颗粒的重量数值；预估与重量数值对应的尿素颗粒的数量值；在尿素颗粒的数量值满足预设数值的情况下，开启预设加纯水系统，其中，预设加纯水系统用于加入与尿素颗粒的数量值对应的纯水。

可选的，上述的预设数值可以是根据待制备的尿素溶液量计算出来的，如50千克。

另外，吸取待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与目标纯水量对应的纯水包括：通过预设的吸料电机吸取尿素颗粒；通过预设的增压泵，加入与尿素颗粒的数量值对应的纯水。

其中，在通过预设的增压泵，加入与尿素颗粒的数量值对应的纯水时，可以是打开纯水阀门，并利用增压泵来加入纯水。可选的，上述的预设加纯水系统是控制纯水阀门和增压泵的，从而实现纯水的自加入。

一种可选的实施方式，在吸取待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与目标纯水量对应的纯水时，可以检测加入的纯水的水量是否满足预设水量，其中，通过预设流量计检测加入的纯水的水量；在纯水的水量满足预设水量的情况下，停止加入纯水；在停止加入纯水后，搅拌尿素颗粒和纯水，得到尿素溶液。

当然，本发明实施例中，并不限定加尿素颗粒和加纯水的先后关系，在吸取待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与目标纯水量对应的纯水时，还可以先加入纯水，并检测加入的纯水的水量是否满足预设水量，在纯水的水量满足预设水量的情况下，停止加入纯水；在停止加入纯水后，通过预设的吸料电机吸取尿素颗粒，在尿素颗粒的数量值满足预设数值的情况下，搅拌尿素颗粒和纯水，得到尿素溶液。

步骤s108，搅拌尿素颗粒和纯水，得到尿素溶液。

通过上述步骤，可以先确定出待制备尿素溶液量，并确定出与待制备尿素量对应的目标纯水量及尿素颗粒量，吸取与待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与目标纯水量对应的纯水，搅拌尿素颗粒和纯水，得到尿素溶液。在该实施例中，可以自动根据待制备的尿素溶液，自动调配尿素溶液，实现自动称量尿素颗粒，并自动加量纯水，实现尿素溶液的自动配置，从而解决相关技术中通过人工配置尿素溶液，使得尿素溶液频繁配置错误，影响尿素溶液的生成效率的技术问题。

在本发明实施例中，还可以在尿素溶液不合格时，自动调配尿素溶液的浓度，即可以在得到尿素溶液之后，检测尿素溶液的浓度是否在目标浓度范围内；若尿素溶液的浓度在目标浓度范围内，抽出尿素溶液；若尿素溶液的浓度未在目标浓度范围内，确定需要加入尿素溶液的尿素颗粒量和/或纯水量，以使尿素溶液的浓度在目标浓度范围内。

其中，上述的目标浓度范围可以是指32.5(±0.7)％。

可选的，在本发明实施例中，检测尿素溶液的浓度是否在目标浓度范围内包括：循环抽取部分尿素溶液进入检测管路；通过预设的尿素浓度传感器检测进入检测管路的部分尿素溶液的浓度值；根据尿素溶液的浓度值，判断尿素溶液的浓度是否在目标浓度范围内。

即可以将尿素溶液抽入检测管路，通过该检测管路可以连接搅拌罐，并让尿素溶液形成循环，循环过了设定时间后，可以根据尿素浓度传感器检测的数值判断尿素溶液的浓度是否在目标浓度范围内。若是合格，可以将尿素溶液抽取到尿素溶液成品箱中。

而对于不合格的情况，即不在目标浓度范围的情况，可以再次调配。即在确定需要加入尿素溶液的尿素颗粒量和/或纯水量，以使尿素溶液的浓度在目标浓度范围内时，可以检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值是否低于第一预设浓度值；在检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值低于第一预设浓度值的情况下，计算待加入的尿素颗粒量；吸取与待加入的尿素颗粒量对应的尿素颗粒；搅拌尿素颗粒与尿素溶液。

可选的，上述的第一预设浓度值可以为32.5(-0.7)％所对应的浓度值。

一种可选的实施方式，在检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值是否低于第一预设浓度值之后，还包括：在检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值不低于第一预设浓度值的情况下，检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值是否高于第二预设浓度值，其中，第一预设浓度值低于第二预设浓度值；在检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值高于第二预设浓度值的情况下，计算待加入的纯水量；加入与待加入的纯水量对应的纯水；搅拌纯水与尿素溶液。

另外，在搅拌尿素颗粒与尿素溶液或者搅拌纯水与尿素溶液之后，还包括：判断搅拌后的尿素颗粒与尿素溶液的浓度或者搅拌后的纯水与尿素溶液的浓度是否在目标浓度范围内；若经过搅拌的尿素溶液的浓度或者经过搅拌的纯水与尿素溶液的浓度在目标浓度范围内，抽出尿素溶液；若经过搅拌的尿素溶液的浓度或者经过搅拌的纯水与尿素溶液的浓度未在目标浓度范围内，发出溶液报警信息，其中，溶液报警信息用于指示当前配置的尿素溶液达不到目标浓度范围。

即本发明实施例中，可以根据待制备尿素量，自动计算出所需加入相对应的纯水量，并打开对应的阀门和增压泵加入纯水，根据流量计反馈的数值，当纯水量满足要求后，系统自动停止加纯水，并且还可以自动计算出所需加入尿素颗粒量，启动吸料电机，吸取尿素颗粒，根据称重传感器反馈的数值，判断吸取的尿素颗粒量，当吸入搅拌罐的尿素颗粒量满足设定量以后并自动进行搅拌。达到搅拌设定时间后，停止搅拌，然后就可以打开检测尿素溶液浓度的阀门和增压泵，将尿素溶液抽入尿素通过浓度检测装置进入搅拌罐，让尿素溶液形成循环，循环设定时间后，系统根据尿素浓度传感器检测的数值进行判断，如果尿素溶液浓度合格，系统自动将溶液抽取到成品箱中；而如果尿素溶液浓度不合格，可以自动调配尿素颗粒和纯水，从而配置与目标浓度范围对应的尿素溶液，以实现自动化配置尿素溶液。

下面通过另一种可选的实施例对本发明进行详细说明。

实施例二

图2是根据本发明实施例的另一种可选的尿素溶液的配置方法示意图，如图2所示，该配置方式使用了制尿素溶液模块、真空吸料系统、称重系统、自动计量加纯水系统、流量计、自动尿素浓度检测系统、自动调配合格车用尿素溶液浓度系统。

如图2所示，在制尿素溶液模块启动后，可以先启动真空吸料系统以吸取与待制备的尿素溶液对应的尿素颗粒，并利用称重系统(称重传感器)进行称量，然后可以判断吸取的尿素颗粒量是否达到上位机设定的尿素颗粒所需量，在是的情况，停止真空吸料系统，若否，仍然通过真空吸料系统进行吸取尿素颗粒。在停止真空吸料系统后，可以启动加纯水系统，并通过流量计来检测加入的纯水量，然后可以判断纯水量是否达到计算所需的纯水量，若是，停止加纯水系统(即停止加纯水)，若否，可以继续让加纯水系统加如纯水。

在停止加纯水后，可以启动搅拌系统，以搅拌加入的尿素颗粒和纯水，然后，可以判断设定的搅拌时间是否到达，若是，可以停止搅拌系统，然后启动尿素溶液浓度检测系统，若否，可以继续通过搅拌系统进行搅拌，然后，可以确定尿素溶液浓度是否合格，若合格，抽出合格的尿素溶液，若不合格，可以在尿素溶液浓度判断完成后，调整尿素溶液浓度，对于尿素溶液浓度偏低的情况，可以启动真空吸料系统吸取尿素颗粒，若是尿素溶液浓度偏高，可以启动加纯水系统加入部分纯水，在加入适量的尿素颗粒或者纯水后，再次启动搅拌系统，并再次检测尿素溶液的浓度是否合格，若合格，抽出合格的尿素溶液，若不合格，可以让系统报警，弹出界面(即告知工作人员调配失败)，提示人工进行操作。

在本发明实施例中，当吸入搅拌罐(真空吸料系统中的搅拌罐)的尿素颗粒量满足设定量以后，自动计量加纯水系统自动计算出所需加入相对应的纯水量，并打开对应的阀门和增压泵加入纯水，根据流量计反馈的数值，当纯水量满足要求后，停止加纯水并自动进行搅拌。达到搅拌设定时间后，停止搅拌。

自动尿素浓度检测系统打开检测尿素溶液浓度的阀门和增压泵，将尿素溶液抽入尿素通过浓度检测装置进入检测管路，从而进入搅拌罐，让尿素溶液形成循环，循环设定时间后，根据尿素浓度传感器检测的数值进行判断，如果尿素溶液浓度合格，自动将溶液抽取到成品箱中。

如果尿素溶液浓度不合格，自动调配合格车用尿素溶液浓度系统启动搅拌，搅拌设定的对应时间后，再次检测尿素溶液浓度，如果尿素溶液浓度合格，将自动抽取溶液到成品箱中。如果尿素溶液浓度再次检测浓度不合格，将根据尿素溶液浓度是否过高或者过低进行判断，如果尿素溶液浓度过高，将根据检测到的尿素溶液浓度值自动计算出所需纯水量，并加入到搅拌箱中，然后进行搅拌；如果尿素溶液浓度过低，将自动计算出所需加入的尿素颗粒量，并自动加入到搅拌箱中，然后进行搅拌。自动调配合格车用尿素溶液浓度系统通过加入尿素颗粒或者纯水对尿素溶液浓度进行纠正，并达到搅拌时间后，再次打开检测尿素溶液浓度的阀门和增压泵，将尿素溶液抽入尿素通过浓度检测装置进入搅拌罐，让尿素溶液形成循环，循环设定时间后，根据尿素浓度传感器检测的数值进行判断，如果尿素溶液浓度合格，将溶液抽取到成品箱中，如果尿素溶液浓度不合格，发出尿素溶液不合格报警，并弹出界面提示工作人员，人为进行干预。

通过自动称量尿素颗粒、自动计量加入的纯水量、自动尿素溶液浓度检测、实现自动调配合格的车用尿素溶液，提高车用尿素溶液浓度准确性，并减少人工劳动强度。

下面通过另一种可选的尿素溶液的配置装置来说明本发明。

实施例三

图3是根据本发明实施例的一种可选的尿素溶液的配置装置的示意图，如图3所示，该配置装置包括：第一确定单元31、第二确定单元32、吸取单元33、搅拌单元34，其中，

第一确定单元31，用于确定待制备尿素溶液量。

第二确定单元32，用于确定与待制备尿素量对应的目标纯水量及尿素颗粒量。

吸取单元33，用于吸取与待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与目标纯水量对应的纯水。

搅拌单元34，用于搅拌尿素颗粒和纯水，得到尿素溶液。

通过上述的配置装置，可以通过第一确定单元31确定出待制备尿素溶液量，并通过第二确定单元32确定出与待制备尿素量对应的目标纯水量及尿素颗粒量，然后可以通过吸取单元33吸取与待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与目标纯水量对应的纯水，最后可以通过搅拌单元34搅拌尿素颗粒和纯水，得到尿素溶液。在该实施例中，可以自动根据待制备的尿素溶液，自动调配尿素溶液，实现自动称量尿素颗粒，并自动加量纯水，实现尿素溶液的自动配置，从而解决相关技术中通过人工配置尿素溶液，使得尿素溶液频繁配置错误，影响尿素溶液的生成效率的技术问题。

可选的，吸取单元包括：第一吸取模块，用于吸取与待制备尿素量所对应的尿素颗粒；第一检测模块，用于通过预设的称重传感器检测尿素颗粒的重量数值；预估模块，用于预估与重量数值对应的尿素颗粒的数量值；开启模块，用于在尿素颗粒的数量值满足预设数值的情况下，开启预设加纯水系统，其中，预设加纯水系统用于加入与尿素颗粒的数量值对应的纯水。

另外，吸取单元还包括：第二吸取模块，用于通过预设的吸料电机吸取尿素颗粒；第一增加模块，用于通过预设的增压泵，加入与尿素颗粒的数量值对应的纯水。

可选的，吸取单元还包括：第二检测模块，用于检测加入的纯水的水量是否满足预设水量，其中，通过预设流量计检测加入的纯水的水量；停止模块，用于在纯水的水量满足预设水量的情况下，停止加入纯水；第一搅拌模块，用于在停止加入纯水后，搅拌尿素颗粒和纯水，得到尿素溶液。

另一种可选的，上述尿素溶液的配置装置还包括：第三检测模块，用于在得到尿素溶液之后，检测尿素溶液的浓度是否在目标浓度范围内；第一抽出模块，用于在尿素溶液的浓度在目标浓度范围内时，抽出尿素溶液；第一确定模块，用于在尿素溶液的浓度未在目标浓度范围时，确定需要加入尿素溶液的尿素颗粒量和/或纯水量，以使尿素溶液的浓度在目标浓度范围内。

在本发明实施例中，第三检测模块包括：抽取子模块，用于循环抽取部分尿素溶液进入检测管路；第一检测子模块，用于通过预设的尿素浓度传感器检测进入检测管路的部分尿素溶液的浓度值；判断子模块，用于根据尿素溶液的浓度值，判断尿素溶液的浓度是否在目标浓度范围内。

一种可选的实施方式，第一确定模块包括：第二检测子模块，用于检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值是否低于第一预设浓度值；计算子模块，用于在检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值低于第一预设浓度值的情况下，计算待加入的尿素颗粒量；吸取与待加入的尿素颗粒量对应的尿素颗粒；搅拌子模块，用于搅拌尿素颗粒与尿素溶液。

上述尿素溶液的配置装置还包括：第四检测模块，用于在检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值是否低于第一预设浓度值之后，在检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值不低于第一预设浓度值的情况下，检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值是否高于第二预设浓度值，其中，第一预设浓度值低于第二预设浓度值；计算模块，用于在检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值高于第二预设浓度值的情况下，计算待加入的纯水量；第二增加模块，用于加入与待加入的纯水量对应的纯水；第二搅拌模块，用于搅拌纯水与尿素溶液。

可选的，上述尿素溶液的配置装置还包括：判断模块，用于在搅拌尿素颗粒与尿素溶液或者搅拌纯水与尿素溶液之后，判断搅拌后的尿素颗粒与尿素溶液的浓度或者搅拌后的纯水与尿素溶液的浓度是否在目标浓度范围内；第二抽出模块，用于在经过搅拌的尿素溶液的浓度或者经过搅拌的纯水与尿素溶液的浓度在目标浓度范围内时，抽出尿素溶液；报警模块，用于在经过搅拌的尿素溶液的浓度或者经过搅拌的纯水与尿素溶液的浓度未在目标浓度范围内时，发出溶液报警信息，其中，溶液报警信息用于指示当前配置的尿素溶液达不到目标浓度范围。

上述的尿素溶液的配置装置还可以包括处理器和存储器，上述第一确定单元31、第二确定单元32、吸取单元33、搅拌单元34等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来配置尿素溶液。

上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质用于存储程序，其中，程序在被处理器执行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项尿素溶液的配置方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项尿素溶液的配置方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定待制备尿素溶液量；确定与待制备尿素量对应的目标纯水量及尿素颗粒量；吸取与待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与目标纯水量对应的纯水；搅拌尿素颗粒和纯水，得到尿素溶液。

可选的，上述处理器执行程序时，还可以实现如下步骤：吸取与待制备尿素量所对应的尿素颗粒；通过预设的称重传感器检测尿素颗粒的重量数值；预估与重量数值对应的尿素颗粒的数量值；在尿素颗粒的数量值满足预设数值的情况下，开启预设加纯水系统，其中，预设加纯水系统用于加入与尿素颗粒的数量值对应的纯水。

可选的，上述处理器执行程序时，还可以实现如下步骤：通过预设的吸料电机吸取尿素颗粒；通过预设的增压泵，加入与尿素颗粒的数量值对应的纯水。

可选的，上述处理器执行程序时，还可以实现如下步骤：检测加入的纯水的水量是否满足预设水量，其中，通过预设流量计检测加入的纯水的水量；在纯水的水量满足预设水量的情况下，停止加入纯水；在停止加入纯水后，搅拌尿素颗粒和纯水，得到尿素溶液。

可选的，上述处理器执行程序时，还可以实现如下步骤：在得到尿素溶液之后，：检测尿素溶液的浓度是否在目标浓度范围内；若尿素溶液的浓度在目标浓度范围内，抽出尿素溶液；若尿素溶液的浓度未在目标浓度范围内，确定需要加入尿素溶液的尿素颗粒量和/或纯水量，以使尿素溶液的浓度在目标浓度范围内。

可选的，上述处理器执行程序时，还可以实现如下步骤：循环抽取部分尿素溶液进入检测管路；通过预设的尿素浓度传感器检测进入检测管路的部分尿素溶液的浓度值；根据尿素溶液的浓度值，判断尿素溶液的浓度是否在目标浓度范围内。

可选的，上述处理器执行程序时，还可以实现如下步骤：检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值是否低于第一预设浓度值；在检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值低于第一预设浓度值的情况下，计算待加入的尿素颗粒量；吸取与待加入的尿素颗粒量对应的尿素颗粒；搅拌尿素颗粒与尿素溶液。

可选的，上述处理器执行程序时，还可以实现如下步骤：在检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值是否低于第一预设浓度值之后，在检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值不低于第一预设浓度值的情况下，检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值是否高于第二预设浓度值，其中，第一预设浓度值低于第二预设浓度值；在检测尿素溶液的浓度所对应的浓度值高于第二预设浓度值的情况下，计算待加入的纯水量；加入与待加入的纯水量对应的纯水；搅拌纯水与尿素溶液。

可选的，上述处理器执行程序时，还可以实现如下步骤：在搅拌尿素颗粒与尿素溶液或者搅拌纯水与尿素溶液之后，判断搅拌后的尿素颗粒与尿素溶液的浓度或者搅拌后的纯水与尿素溶液的浓度是否在目标浓度范围内；若经过搅拌的尿素溶液的浓度或者经过搅拌的纯水与尿素溶液的浓度在目标浓度范围内，抽出尿素溶液；若经过搅拌的尿素溶液的浓度或者经过搅拌的纯水与尿素溶液的浓度未在目标浓度范围内，发出溶液报警信息，其中，溶液报警信息用于指示当前配置的尿素溶液达不到目标浓度范围。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定待制备尿素溶液量；确定与待制备尿素量对应的目标纯水量及尿素颗粒量；吸取与待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与目标纯水量对应的纯水；搅拌尿素颗粒和纯水，得到尿素溶液。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。