涂胶设备的制作方法

本发明涉及变压器生产领域，具体而言，涉及一种涂胶设备。

背景技术：

变压器主要由铁芯、中柱、线圈、环氧板等几种零件组成，零件种类不多，彼此之间用各种胶连接起来。变压器的生产过程也是先把各个零件组装好，然后涂上胶，再放到炉子里边去固化，最后得到成品。传统的变压器的涂胶都是分手工方式涂胶，效率不高。

目前，该变压器的点胶作业是手工涂胶，生产效率低下，时间不定，工作流程不流畅，不能实现单个流的精益生产。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种涂胶设备，以解决现有技术中的变压器的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种涂胶设备，包括：涂胶机架；涂胶机械手，安装在涂胶机架上，涂胶机械手的驱动臂上设置有用于安装涂胶管的涂胶夹具，以利用涂胶管对变压器的待组装部件进行涂胶处理；控制装置，控制装置与涂胶机械手连接，以控制涂胶机械手的驱动臂按预定涂胶轨迹运动，以完成预定的涂胶动作。

进一步地，涂胶设备还包括：控制面板，控制面板设置在涂胶机架上，控制面板与控制装置连接，以通过控制面板向控制装置输入控制指令。

进一步地，涂胶设备还包括：胶罐，胶罐设置在涂胶机架上，胶罐通过供胶管与涂胶管连接，以向涂胶管供胶。

进一步地，涂胶设备还包括：点胶机，点胶机设置在涂胶机架上，点胶机与胶罐和/或供胶管连接，以控制胶罐为涂胶管提供的供胶量。

进一步地，涂胶机架包括：工作台，工作台上设置有安装座，涂胶机械手安装在安装座上。

进一步地，涂胶机架还包括：多个支撑杆，多个支撑杆环绕工作台设置；面罩，面罩设置在多个支撑杆的顶端并与支撑杆连接，面罩与工作台相对设置。

进一步地，涂胶机架还包括：支撑箱体，支撑箱体设置在工作台的下侧，支撑箱体的底部设置有支撑垫块。

进一步地，涂胶设备还包括：报警灯，报警灯安装在涂胶机架上，控制装置与报警灯信号连接，以在涂胶机械手的驱动臂脱离预定涂胶轨迹时，通过控制装置控制报警灯。

进一步地，涂胶夹具包括：固定座，固定座用于与涂胶机械手的驱动臂连接；定位座，定位座设置在固定座上，定位座具有用于套设涂胶管的定位部。

进一步地，定位部包括相对设置的第一定位块和第二定位块，第一定位块具有用于套设涂胶管的筒体的第一定位孔，第二定位块具有用于套设涂胶管的涂针部的第二定位孔。

进一步地，固定座包括固定块和设置在固定块上的固定板，固定块用于与涂胶机械手的驱动臂连接，定位座安装在固定板上。

进一步地，涂胶夹具还包括驱动部件，驱动部件设置在固定座上，驱动部件与定位座连接，以驱动定位座移动。

本发明的技术方案中的涂胶机架、涂胶机械手和控制装置，涂胶机械手安装在涂胶机架上并与控制装置连接，涂胶机械手的驱动臂上设置有安装涂胶管的涂胶夹具，对变压器的待组装部件进行涂胶处理，控制装置控制涂胶机械手的驱动臂按预定涂胶轨迹运动，以完成预定的涂胶动作，完全取代了人工操作，保证了生产加工时间，提高了出产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的涂胶设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的涂胶设备的实施例的左视图；

图3示出了根据本发明的涂胶设备的实施例的主视图；

图4示出了根据本发明的涂胶设备的实施例的后视图；

图5示出了根据本发明的涂胶设备的实施例的俯视图；以及

图6示出了根据本发明的涂胶夹具的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、涂胶机架；11、工作台；12、安装座；13、支撑杆；14、面罩；15、支撑箱体；16、支撑垫块；20、涂胶机械手；30、涂胶管；40、涂胶夹具；41、固定座；411、固定块；412、固定板；42、定位座；421、第一定位块；422、第二定位块；43、驱动部件；50、控制面板；60、胶罐；61、供胶管；62、点胶机；70、报警灯。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种涂胶设备，请参考图1至图6，主要用于变压器中磁芯与环氧板的注浇作业，涂胶设备包括涂胶机架10、涂胶机械手20和控制装置，涂胶机械手20安装在涂胶机架10上，涂胶机械手20的驱动臂上设置有用于安装涂胶管30的涂胶夹具40，以利用涂胶管30对变压器的待组装部件进行涂胶处理；控制装置与涂胶机械手20连接，以控制涂胶机械手20的驱动臂按预定涂胶轨迹运动，以完成预定的涂胶动作，利用涂胶机械手20取代了人工操作，通过控制装置对涂胶机械手20进行自动化控制，节省了作业时间，增加了作业效率。

具体的，如图1所示，涂胶设备还包括控制面板50，控制面板50设置在涂胶机架10上，控制面板50与控制装置连接，以通过控制面板50向控制装置输入控制指令，提高了自动化控制。

涂胶设备还包括胶罐60，胶罐60设置在涂胶机架10上，胶罐60通过供胶管61与涂胶管30连接，以向涂胶管30供胶。

涂胶设备还包括：点胶机62，点胶机62设置在涂胶机架10上，点胶机62与胶罐60和/或供胶管61连接，以控制胶罐60为涂胶管30提供的供胶量，使涂胶量更准确，满足生产工艺，提高产品质量。

涂胶机架10包括工作台11，工作台11上设置有安装座12，涂胶机械手20安装在安装座12上。

具体的，涂胶机架10还包括多个支撑杆13和面罩14，多个支撑杆13环绕工作台11设置；面罩14设置在多个支撑杆13的顶端并与支撑杆13连接，面罩14与工作台11相对设置，在作业的过程中防止杂物掉落至工作台上，影响工作台的正常作业。

本实施例中，涂胶机架10还包括支撑箱体15，支撑箱体15设置在工作台11的下侧，支撑箱体15的底部设置有支撑垫块16，减少对地面的磨损，增加支撑箱体15的稳固性。

本实施例中，涂胶设备还包括报警灯70，报警灯70安装在涂胶机架10上，控制装置与报警灯70信号连接，以在涂胶机械手20的驱动臂脱离预定涂胶轨迹时，通过控制装置控制报警灯70发出报警指示，提醒工作人员进行设备维修。

如图6所示，涂胶夹具40包括固定座41、定位座42以及驱动部件43，固定座41用于与涂胶机械手20的驱动臂连接；定位座42设置在固定座41上，定位座42具有用于套设涂胶管30的定位部，对涂胶管30的位置进行固定，驱动部件43设置在固定座41上，驱动部件43与定位座42连接，以驱动定位座42移动，进而推动涂胶管30移动，进行涂胶作业。

具体的，定位部包括相对设置的第一定位块421和第二定位块422，第一定位块421具有用于套设涂胶管30的筒体的第一定位孔，第二定位块422具有用于套设涂胶管30的涂针部的第二定位孔。

其中，固定座41包括固定块411和设置在固定块411上的固定板412，固定块411用于与涂胶机械手20的驱动臂连接，定位座42安装在固定板412上。

本发明利用涂胶机械手代替人工操作，把变压器磁芯与环氧板的涂胶过程集成起来一次完成，提高了生产效率，通过控制装置控制涂胶机械手作业，增加了自动化控制，涂胶机械手能够进行定位并涂胶，通过控制面板直接设定参数，降低了工人的劳动强度，改善了车间的生产环境，保护工人健康。

通过上述实施例描述，本发明实现了以下优点效果：

1.采用自动化注胶系统，涂胶量可以精准控制；

2.工作流程流畅，生产效率高；

3.自动化控制注胶与安装，节省了人工操作的时间，工人只需定时向胶罐灌浇即可；

4.改善了车间的生产环境，保护工人健康；

5.本发明可以实现平面或空间连续或不连续曲线的涂胶。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。