自动点胶装置和点胶机的制作方法

本发明涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种自动点胶装置和应用该自动点胶装置的点胶机。

背景技术：

常见的灯条点胶机中，均采用一个点胶头机构对应点胶某一个规格的灯条，当需要对不同规格的灯条进行点胶时，需要人工更换对应规格的点胶头机构，导致设计多个规格的点胶头机构成本较高的问题。另一方面，也无法有效地调整设备点胶的精度，导致难以把控产品的合格率；同时，常见的点胶头机构均无设置检测部件，无法对已点胶的灯条进行检测，导致无法把控产品的合格率的技术问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种自动点胶装置，旨在无法把控产品的合格率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的自动点胶装置包括驱动部件、与所述驱动部件输出轴连接的固定板、多个点胶部件及ccd检测部件；所述固定板上设置有滑轨，每一点胶部件对应所述滑轨设置有滑槽，多个所述点胶部件均通过所述滑槽和所述滑轨的配合与所述固定板可滑动连接，所述ccd检测部件与所述固定板连接，且所述ccd检测部件的数据采集端与所述点胶部件的胶水输出端呈同向设置。

优选地，所述固定板上还设置有齿轮齿条；每一点胶部件还设有与所述齿轮齿条配合的传动齿轮、和电机组件，所述电机组件的输出轴与所述传动齿轮连接，所述电机组件通过所述传动齿轮与所述齿轮齿条传动连接，以使所述点胶部件延所述滑轨滑动。

优选地，每一点胶部件包括滑座、和与所述滑座连接的点胶阀；所述滑座包括连接部、和与所述连接部呈夹角设置的安装部，所述连接部朝向所述安装部的壁面设置所述滑槽，所述连接部背离所述安装部的壁面与所述点胶阀连接，所述电机组件的输出轴穿过所述安装部远离所述连接部的一端与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮、所述安装部及设有所述滑槽的连接部围合形成定位区；所述固定板限位于所述定位区内，所述固定板的一侧面上设置与所述滑槽配合的所述滑轨，另一侧面设置与所述传动齿轮配合的所述齿轮齿条。

优选地，定义所述连接部与所述安装部之间的夹角为θ，θ为90°。

优选地，每一点胶部件还包括固定块，所述固定块与所述连接部背向所述滑槽的一侧连接，所述固定块背向所述连接部的一侧与所述点胶阀连接，且所述点胶阀连接于所述固定块远离所述连接部的一端。

优选地，每一点胶部件还包括感应器，所述感应器设于所述安装部背向所述连接部的一侧，并邻近所述固定块设置，所述感应器用于采集所述点胶部件位于所述滑轨上的位置。

优选地，每一点胶部件胶水输出端的输出方向与所述驱动部件输出轴的驱动方向相平行或重合。

优选地，所述自动点胶装置还包括安装板和导向柱，所述驱动部件的输出轴贯穿所述安装板与所述固定板连接，所述导向柱的一端贯穿所述安装板与所述固定板连接，所述驱动部件带动所述固定板直线移动，所述导向柱与所述固定板联动。

优选地，所述驱动部件的两侧均设置有所述导向柱；所述安装板与所述导向柱的连接处还设置有轴承，所述轴承固设于所述安装板。

本发明还提出一种点胶机包括机座、设置于所述机座的工件治具及所述的自动点胶装置，所述自动点胶装置与所述工件治具对应设于所述机座，所述工件治具用于定位灯条，所述自动点胶装置用于灯条的点胶

本发明自动点胶装置通过采用所述驱动部件与所述固定板连接的结构，实现所述驱动部件驱动所述固定板移动，带动多个所述点胶部件进行待点胶产品的点胶；进一步地，通过多个所述点胶部件与所述固定板之间为可滑动连接的结构，根据待点胶产品的规则，调整多个所述点胶部件位于所述固定板上的位置，实现提高该自动点胶装置的适用性；再进一步地，通过采用在所述固定板上设置所述ccd检测部件，所述ccd检测部件的数据采集端与所述点胶部件的胶水输出端呈同向设置的结构，使得该自动点胶装置能够获取已点胶产品的点胶效果，实现有效地控产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自动点胶装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为图1中自动点胶装置的另一视角的结构示意图；

图4为图3中b处的局部放大图；

图5为图3中点胶部件的结构示意图；

图6为图3中自动点胶装置的部分结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动点胶装置，该自动点胶装置用于灯条的点胶。

在本发明实施例中，如图1所示，并结合图5和图6所示，该自动点胶装置，包括：

驱动部件1、与驱动部件1输出轴连接的固定板2、多个点胶部件3及ccd检测部件4(charge-coupleddevice，电荷耦合元件)；固定板2上设置有滑轨22，每一点胶部件3对应滑轨22设置有滑槽313，多个点胶部件3均通过滑槽313和滑轨22的配合与固定板2可滑动连接，ccd检测部件4与固定板2连接，且ccd检测部件4的数据采集端与点胶部件3的胶水输出端呈同向设置，ccd检测部件4用于获取灯条的点胶状态。

为了实现通过该自动点胶装置实现点胶，通常情况需要将该自动点胶装置装设于一机座上，该机座也通常为具有控制该自动点胶装置的控制设备(如，微控制单元)，且该机座上通常需装设一个或者多个定位灯条的治具，以配合该自动点胶装置实现稳定点胶。

通过点胶装置实现灯条的点胶，在多个点胶部件3与固定板2之间的滑动连接的前提下，为了实现灯条的稳定点胶，通常情况多个点胶部件3可通过定位结构与固定板2可滑动连接，例如，该定位结构优选为具有电机结构的驱动装置，该定位结构也可为卡扣或者限位块的结构，在次不做限定。

为了实现通过ccd检测部件4获取灯条的点胶状态，并实现查阅该点胶状态，通常采用配合机座、及用于在机座上的可视化控制界面，以实现查阅点胶状态。

在本实施例中，通过采用驱动部件1与固定板2连接的结构，实现驱动部件1驱动固定板2移动，带动多个点胶部件3进行待点胶产品的点胶；进一步地，通过多个点胶部件3与固定板2之间为可滑动连接的结构，根据待点胶产品的规则，调整多个点胶部件3位于固定板2上的位置，实现提高该自动点胶装置的适用性；再进一步地，通过采用在固定板2上设置ccd检测部件4，ccd检测部件4的数据采集端与点胶部件3的胶水输出端呈同向设置的结构，使得该自动点胶装置能够获取已点胶产品的点胶效果，实现有效地控产品的合格率。

可选地，驱动部件1输出轴与固定板2之间设置有连接座16，驱动部件1输出轴通过连接座16与固定板2连接。

优选地，驱动部件1为驱动气缸。

优选地，ccd检测部件4为ccd相机。

进一步地，结合图2所示，固定板2上还设置有齿轮齿条21；每一点胶部件3还设有与齿轮齿条21配合的传动齿轮35、和电机组件33，电机组件33的输出轴与传动齿轮35连接，电机组件33通过传动齿轮35与齿轮齿条21传动连接，以使点胶部件3延滑轨22滑动。

在本实施例中，通过在固定板2上设置有齿轮齿条21的结构，并对应齿轮齿条21在每一点胶部件3上设置有齿轮、和与传动齿轮35配合使用的电机组件33结构，电机组件33通过传动齿轮35与齿轮齿条21的配合与滑轨22可滑动连接，实现多个点胶部件3与滑轨22之间的可滑动连接，以此，当需要针对不同规格的灯条进行点胶时，仅需调整多个点胶部件3位于滑轨22上的位置，实现调整多个点胶部件3的点胶落点，提高了该自动点胶装置的适应性，避免了拆装点胶装置的步骤，有效提高用户的使用体验。

进一步地，结合图3、图4和图5所示，每一点胶部件3包括滑座31、和与滑座31连接的点胶阀34；滑座31包括连接部311、和与连接部311呈夹角设置的安装部312，连接部311朝向安装部312的壁面设置滑槽313，连接部311背离安装部312的壁面与点胶阀34连接，电机组件33的输出轴穿过安装部312远离连接部311的一端与传动齿轮35连接，传动齿轮35、安装部312及设有滑槽313的连接部311围合形成定位区36；固定板2限位于定位区36内，固定板2的一侧面上设置与滑槽313配合的滑轨22，另一侧面设置与传动齿轮35配合的齿轮齿条21。

也即是，使得固定板2的两侧面分别设置滑轨22和齿轮齿条21，点胶部件3与滑轨22滑动连接，同时，点胶部件3还与齿轮齿条21传动连接，以实现点胶部件3可在滑轨22上主动地滑动。

具体地，点胶部件3上通过设置滑座31的结构，滑座31的连接部311连接在滑轨22，与连接部311呈角度设置的安装部312可横跨固定板2的一侧面和另一侧面，并通过安装电机组件33和传动齿轮35的方式，以使传动齿轮35、安装部312及设有滑槽313的连接部311围合形成定位区36，由此，也构成了通过定位区36定位该点胶部件3的结构，加强了点胶部件3与固定板2之间的连接结构，提高了该自动点胶装置的结构稳定性。

进一步地，定义连接部311与安装部312之间的夹角为θ，θ为90°(具体结合图5所示)。由于连接部311与滑轨22连接，通过采用使得连接部311与安装部312呈直角设置的结构，使得在点胶部件3安装在固定板2上时，电机组件33贯穿安装部312安装与传动齿轮35连接，并使得传动齿轮35可与齿轮齿条21紧密地贴合，提高传动的效率。

进一步地，每一点胶部件3还包括固定块32，固定块32与连接部311背向滑槽313的一侧连接，固定块32背向连接部311的一侧与点胶阀34连接，且点胶阀34连接于固定块32远离连接部311的一端。

在本实施例中，通过采用点胶阀34通过固定块32与连接部311连接的结构，使得固定块32为助力件，增加了点胶阀34与连接部311的连接面积，实现稳定地安装该点胶阀34。

进一步地，每一点胶部件3还包括感应器37，感应器37设于安装部312背向连接部311的一侧，并邻近固定块32设置，感应器37用于采集点胶部件3位于滑轨22上的位置。

在本实施例中，通过采用在点胶部件3上设置感应器37的结构，使得能够获取点胶部件3位于滑轨22上的位置，进而配合与点胶部件3电连接的其他控制设备实现控制点胶部件3的调整。

进一步地，每一点胶部件3胶水输出端的输出方向与驱动部件1输出轴的驱动方向相平行或重合，也即是，驱动部件1驱动固定板2直线运动时，点胶部件3的胶水输出端为与该直线运动的方向平行或者重合，如此，能够有效地控制点胶的精度。

可选地，也可使得每一点胶部件3胶水输出端的输出方向与驱动部件1输出轴的驱动方向呈角度设置，例如：每一点胶部件3胶水输出端的输出方向与驱动部件1输出轴的驱动方向垂直，如此，灯条则应设置在固定板2的侧面，以使的驱动部件1推动固定板2下移时，多个点胶部件3下移至灯条处。

进一步地，结合图6所示，自动点胶装置还包括安装板12和导向柱13，驱动部件1的输出轴贯穿安装板12与固定板2连接，导向柱13的一端贯穿安装板12与固定板2连接，驱动部件1带动固定板2直线移动，导向柱13与固定板2联动；也即是，安装板12上可对应导向柱13设置通孔，导向柱13穿过通孔与固定板2连接，在固定板2移动时，导向柱13与固定板2联动，实现固定板2的导向。

在本实施例中，通过设置导向柱13和安装板12的结构，使得驱动部件1驱动固定板2移动时，能够通过导向柱13和安装板12之间的限位，实现固定板2的平稳移动，避免固定板2倾斜导致部分点胶部件3无法对灯条点胶的事故发生。

可选地，固定板2对应导向柱13设置有锁紧座15，导向柱13的一端通过锁紧座15与固定板2连接。

进一步地，驱动部件1的两侧均设置有导向柱13；安装板12与导向柱13的连接处还设置有轴承14，轴承14固设于安装板12。通过在驱动部件1的两侧均设置有导向柱13的结构，进一步地提高导向效果，使得固定板2的移动更加平稳，提高灯条点胶的精准度。另一方面，安装板12与导向柱13的连接处设置轴承14的结构，有效地减小了安装板12与导向柱13之间的摩擦系数，使得导向柱13的导向更加平缓，避免导向柱13的滑动造成噪音。

本发明还提出一种点胶机，该点胶机包括机座、设置于所述机座的工件治具及该自动点胶装置，该自动点胶装置的具体结构参照上述实施例，由于本点胶机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述自动点胶装置与所述工件治具对应设于所述机座，所述工件治具用于定位灯条，所述自动点胶装置用于灯条的点胶。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的创造构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。