本实用新型涉及实验室中进行液体处理的机械装置，尤其是一种协助固定移液枪的装置。
背景技术：
实验室中对液体进行处理的定义为：让一个样品与另一个样品接触的操作，且该操作可以将两种样品中的至少一个样品进行量化操作。随着制药、生物技术、化工、医疗保健等行业的不断发展，液体处理的过程一直是相当关键的部分。
实验人员若是手动使用移液管进行液体处理，这种低购置成本会需要操作人员产生巨大的操作成本，而且还有许多弊端，比如：不同的操作人员在量化过程中，对液体的体积进行读数时，也可能会因为读数习惯不一致而引起问题，正确读数是眼睛平视液面凹处，眼睛，刻度，液面凹处三点一线的读数才是准确的体积读数；若实验人员的读数习惯并不正确(如果仰视读数，读出值小于实际值，俯视读数，读出值大于实际值)，或者因为按压移液管上的按钮所使用的按压力度不同以及其他人为操作原因，都有可能影响结果的精准度，从而导致浪费大量的人力物力；长时间执行这种机械式的重复操作，可能会在移液的过程因为手臂的抖动而使液体滴落，导致液体移动到指定位置时体积发生变化影响实验结果的准确性；随着工作量的增加，长时间的重复动作会给实验人员带来累积性外伤失调(CTDs)和重复性负担损伤(RSIs)等不同职业病的产生，并且长时间对危险有毒的液体进行操作，不仅影响操作人员的身体健康，极端情况下甚至会威胁到实验人员的生命安全。
目前许多实验室内开始使用机械装置来代替实验人员进行液体处理，机械装置通常使用机械结构的夹子来直接抓取移液枪后再进行液体处理。由于目前市场上售卖的移液枪，外形上都存在不规则性和多样性，导致机械装置使用机械爪对移液枪进行抓取时，移液枪容易在机械爪上发生滑动，从而移液枪每次固定在机械爪上的位置可能会出现偏差，影响实验的精准性，极端情况下可能会出现移液枪的错位滴定，漏滴等操作失误，影响了整个实验的进展。
因此，现有实验室中进行液体处理的机械装置存在缺陷，需要进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是在现有进行液体处理的机械装置结构上进行改进，提供不仅提高了定位的准确性和以及实验的效率，同时还具备了适用性高，成本低，使用方便，安全可靠的一种协助固定移液枪的装置。
本实用新型的基本构思是：弥补现有技术的不足，提供了一种协助固定移液枪的装置。为达到上述发明目的，本实用新型的技术方案通过采用在移液装置的机械爪上安装夹具，并根据移液枪的外形定做固定模块，将移液枪固定在固定模块中，模具两侧的外壳上有与机械爪上的夹具所匹配的防滑槽，解决了移液枪在与机械爪接触时滑动的问题，不仅提高了实验的准确性和效率，同时还具备了适用性高，成本低，使用方便，安全可靠等优点。
其中，固定模块的质材以及夹具的质材可以为任意可加工、有硬度、对人安全无害的材料制作而成(如铁，不锈钢，UV树脂等)；
其中，固定模块以及夹具的制作方式可以采用3D打印、激光切割、铣床加工等；
其中，固定模块的两侧与夹具有着相匹配的防滑槽(如定位防滑结构，卡槽防滑结构，斜面凹槽式防滑结构等)，目的是防止机械爪和移液枪接触时移液枪滑动导致水平方向的位移；
其中，固定模块的上方有着延长平台，目的是防止机械爪抓取移液枪进行操作时固定模块在夹具中发生垂直方向的滑动；
其中，固定模块上方的固定支架的高度、两个卡扣式的固定立柱的高度以及通孔的形状需要根据特定移液枪的外形进行定做加工，其作用是固定移液枪，防止移液枪在固定模块上发生垂直方向的滑动；
其中，在固定模块上有一个观察窗供实验人员查看移液枪的量程刻度，观察窗的位置根据特定移液枪的刻度显示窗口所在的位置而决定；
其中，夹具固定在机械爪上的方式可以采用螺丝固定、粘合剂(如AB胶，热塑性树脂等)粘合、卡扣式固定等其他固定方式。
具体来说，本实用新型所述的一种协助固定移液枪的装置，具有基体，其特征是所述基体包括具有通孔的固定模块和能将固定模块夹持的夹具，所述固定模块和夹具通过相互匹配的防滑结构相配合，所述固定模块顶部具有延长平台，所述固定模块顶部的通孔开口处具有固定支架，在通孔开口处的固定支架两侧各具有一个卡扣式的固定立柱，所述固定模块侧面具有与通孔相连通的观察窗，所述观察窗暴露在夹具的夹持部位外。
本实用新型中所述固定模块的两侧与夹具可以有着相匹配的防滑槽形式防滑结构。
本实用新型中所述延长平台在固定模块两侧垂直方向的上方单斜面还可以各具有一个夹缝，该夹缝与夹具的上方具有的凸出部分互相匹配。
综上所述，本实用新型发明所提供的一种协助固定移液枪的方法，不仅提高了定位的准确性和以及实验的效率，同时还具备了适用性高，成本低，使用方便，安全可靠等优点。
与前述现有同类产品相比，本实用新型的一种协助固定移液枪的装置不仅提高了定位的准确性和以及实验的效率，同时还具备了适用性高、成本低、使用方便和安全可靠的特点。
本实用新型的内容结合以下实施例作更进一步的说明，但本实用新型的内容不仅限于实施例中所涉及的内容。以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，很容易对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
附图说明
图1是实施例中一种协助固定移液枪的装置的结构示意图。
图2是实施例中固定模块的左侧结构示意图。
图3是实施例中一种协助固定移液枪的装置的使用状态示意图。
附图标记：a-固定模具，b-观察窗，c-固定支架，d-固定立柱，e-通孔，f-延长平台，g-夹具，h-防滑槽。
具体实施方式
如图1和图2所示：本实施例中所阐述的协助固定移液枪的装置运用了固定模块a以及夹具g来实现预期目的。固定模块a中包含了观察窗b，固定支架c，固定立柱d，通孔e，延长平台f；夹具g中包含了防滑槽h，该结构的特征在于所述固定模块a以及夹具g的加工制作方式采用3D打印技术制作而成，材料选用UV树脂；
所述固定模块a中，固定支架c、固定立柱d的高度以及通孔e的形状，需要根据特定品牌的移液枪进行定做，固定支架c是固定在移液枪挂钩的下方，固定立柱d的上方是卡扣式设计，可以固定在移液枪挂钩的上方，其作用是固定移液枪，防止移液枪在机械爪上进行移液操作时引起的移液枪在固定模块a上发生垂直方向的滑动；
所述固定模块a的观察窗b是方便实验人员观察移液枪的刻度显示窗口，观察窗b的位置根据特定品牌的移液枪的刻度显示窗所在的位置所决定；
所述夹具g固定在机械爪上的方式采用了螺丝固定，其目的是方便了夹具g在机械爪上的装卸。
所述固定模块a的上方有着延长平台f，延长平台f与两侧垂直方向的上方单斜面有一个夹缝，该夹缝与夹具g的上方凸出的部分互相匹配，其作用是防止夹具g抓取固定模块a进行操作时，固定模块a在夹具g中发生垂直方向的滑动。
所述夹具g中，防滑槽h采用了斜面凹槽式设计，防滑槽f的形状以及尺寸，与固定模块a的两侧相互匹配；固定模块a的两侧水平面方向是一个“凸”型的双斜面，两侧垂直方向的上方有一个单斜面，该设计的目的在于不仅可以有效的固定固定模块a以及移液枪的位置，并且由于是三斜面固定的设计，还可以协助机械爪对固定模块a的位置进行固定，间接的对移液枪也进行了协助定位操作。
图3是对本实施例结构的进一步具体阐述，也即本结构具体的使用状态：首先根据特定移液枪的外貌进行固定模块a以及夹具g的整体进行定做，然后将固定模块a经过通孔e，套在特定移液枪上进行安装固定，再将机械装置的机械爪位置上使用螺丝将夹具g固定完毕；当机械装置的机械爪在进行液体处理操作时，机械爪对移液枪进行抓取，由于防滑槽h的斜面凹槽式设计，夹具g在夹固定模块a时不仅可以将固定模块a牢固的抓取，而且在三斜面固定的方式也可以协助定位固定模块a的位置；当机械爪需要抓取固定模块a进行垂直方向的以及其他系列的操作时，固定支架c、固定立柱d可以有效的将移液枪固定在固定模块a中，防止移液枪在垂直方向发生滑动，固定模块a以及夹具g的接触的上方有一个延长平台f，延长平台f与两侧垂直方向的上方单斜面有一个夹缝，该夹缝与夹具g的上方凸出的部分互相匹配，其作用是防止夹具g抓取固定模块a进行操作时，固定模块a在夹具g中发生垂直方向的滑动；消除了移液枪在实验操作时发生滑动的问题，可以有效的提高移液枪定位的准确性和以及实验的效率。