一种板材自动涂胶机的制作方法

本实用新型涉及一种涂胶机，具体涉及一种板材自动涂胶机。

背景技术：

表面涂胶是板材常见的一种加工方式。现有技术中的板材涂胶装置，其在涂胶机构对板材进行涂胶后，利用传送机构将板材运输至指定位置，然后再通过人工操作，将传送机构上的板材取下来进行堆放。然而，采用人工堆放板材，增加了工人的劳动强度，生产效率低下；而且人工堆放涂胶后的板材，容易对板材的涂胶面造成损坏，影响板材的涂胶质量。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，有必要提供一种无需人工堆料的板材自动涂胶机。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种板材自动涂胶机，包括涂胶机构及设于所述涂胶机构一侧的下料机构，所述涂胶机构包括机架、若干传送滚筒、两个涂胶滚筒及一胶桶，所述若干传送滚筒转动地装设于所述机架上，用于沿一第一方向传送待涂胶的板材；所述两个涂胶滚筒转动地装设于所述机架上，并位于所述传送滚筒的上方，以对在所述传送滚筒上传送的板材进行涂胶，所述两个涂胶滚筒之间形成一容胶槽；所述胶桶装设于所述机架上，以向所述容胶槽内提供胶料；所述下料机构包括安装架及下料件，所述安装架上设有导轨及定位轨，所述导轨与所述定位轨平行间隔设置，且均与所述第一方向平行；所述下料件包括基座、行走驱动件、托架及拖链，所述基座滑动地装设于所述导轨上，所述行走驱动件与所述基座连接，以驱动所述基座沿所述导轨往复运动，所述托架与所述基座固定连接，所述托架能够托住板材的一侧，并能够随所述基座朝远离所述涂胶机构的方向运动以将涂胶后的板材堆放于指定位置；所述拖链的一端固定在所述定位轨上，所述拖链的另一端与所述基座固定连接。

进一步地，所述板材自动涂胶机还包括传送机构及供料机构，所述供料机构位于所述涂胶机构远离所述下料机构的一侧，所述传送机构位于所述供料机构与所述涂胶机构之间，所述供料机构包括升降台及推料件，所述升降台位于所述传送机构与所述推料件之间，所述升降台包括升降驱动件及与所述升降驱动件连接的置物板，所述置物板用于堆放待涂胶的板材，所述升降驱动件能够驱动所述置物板升降；所述推料件能够将所述置物板上的板材推向所述传送机构。

进一步地，所述推料件包括安装台、推料驱动件、固定板及推料臂，所述推料驱动件装设在所述安装台上，所述固定板与所述推料驱动件连接，所述推料臂凸设于所述固定板背向所述推料驱动件的一侧，所述推料驱动件能够驱动所述推料臂沿所述第一方向往复运动。

进一步地，所述板材自动涂胶机还包括称重传感器及控制器，所述称重传感器装设在所述置物板的底部；所述控制器与所述称重传感器及所述升降驱动件电连接，并在所述称重传感器检测到所述板材的重量减小一预设重量值时控制所述升降驱动件运动，以将所述置物板升高预设高度。

进一步地，所述板材自动涂胶机还包括液位传感器及报警器，所述液位传感器设于所述胶桶内，所述液位传感器及所述报警器均与所述控制器电连接。

进一步地，所述传送机构为滚筒传送机构或皮带传送机构。

进一步地，所述托架包括连接杆及由所述连接杆的一端沿朝向所述涂胶机构弯折延伸形成的托杆，所述连接杆远离所述托杆的一端与所述基座固定连接。

进一步地，所述基座上设有行走轮，所述行走轮与所述导轨滚动相接，所述行走驱动件通过设置于所述基座内的传动系统与所述行走轮连接，以驱动所述行走轮转动，进而带动所述基座沿所述导轨运动。

进一步地，所述胶桶的出胶口处连接一分料件，所述分料件包括主管及若干分料管，所述主管沿所述涂胶滚筒的轴线延伸，所述主管的相对两端均为封闭端，所述主管通过一连接管与所述胶桶的出胶口连接，所述若干分料管与所述主管连接，且所述若干分料管的开口与所述容胶槽对准，每一分料管上设有阀门。

进一步地，所述定位轨的顶部还设有定位槽，部分所述拖链收容于所述定位槽内，以对所述拖链的运动定位。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的板材自动涂胶机在使用时，涂胶后的板材在传送滚筒的带动下朝向下料机构运动，下料机构的托架托住板材的一侧，基座随板材一同朝远离涂胶机构的方向运动，在此过程中，板材远离托架的一侧悬空并在重力的作用下掉落至指定位置，托架随基座朝远离涂胶机构的方向继续运动直至板材靠近托架的一侧脱离托架，并在重力的作用下掉落至指定位置，此时，完成一块板材的堆放。重复上述步骤，能够将多块涂胶后的板材依次层叠在一起，无需人工堆料，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。同时，托架支撑于板材未涂胶的一侧，不会对板材的涂胶面造成损坏，进而确保了板材的涂胶质量。拖链能够随基座运动，以对内置的线缆起到牵引和保护作用。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式中板材自动涂胶机的主视示意图。

图2为图1所示板材自动涂胶机中的部分结构示意图。

图3图1所示板材自动涂胶机中推料件的俯视示意图。

图4图1所示板材自动涂胶机中涂胶机构的右视示意图。

图5图1所示板材自动涂胶机中下料机构的俯视示意图。

附图中，100-板材自动涂胶机、2-涂胶机构、21-机架、22-传送滚筒、23-涂胶滚筒、24-胶桶、25-容胶槽、26-挡板、3-下料机构、32-安装架、321-导轨、322-定位轨、323-定位槽、34-下料件、341-基座、343-行走驱动件、344-托架、345-连接杆、346-托杆、347-拖链、348-行走轮、4-传送机构、5-供料机构、52-升降台、521-升降驱动件、523-置物板、54-推料件、541-安装台、543-推料驱动件、544-推料臂、545-固定板、62-称重传感器、65-控制器、66-液位传感器、67-报警器、7-分料件、72-主管、73-连接管、74-分料管、76-阀门、8-导料机构、82-固定架、83-活动杆、832-凸缘、84-导料滚轮、85-弹簧、9-输送机构、200-板材、210-肋条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本实用新型一较佳实施方式提供一种板材自动涂胶机100，包括涂胶机构2及设于涂胶机构2一侧的下料机构3。涂胶机构2用于对板材200进行涂胶，下料机构3用于将涂胶后的板材200堆放于指定位置。

请一并参见图2、图3及图4，涂胶机构2包括机架21、若干传送滚筒22、两个涂胶滚筒23及一胶桶24。若干传送滚筒22转动地装设于机架21上，用于沿一第一方向X传送待涂胶的板材200。两个涂胶滚筒23转动地装设于机架21上，并位于传送滚筒22的上方，以对在传送滚筒22上传送的板材200进行涂胶。两个涂胶滚筒23之间形成一容胶槽25。在本实施方式中，涂胶滚筒23及传送滚筒22的轴线均沿与第一方向X垂直的第二方向Y延伸。机架21上还设有两块挡板26，两块挡板26分别挡设于容胶槽25的相对两端，以防止容胶槽25内的胶料从容胶槽25的相对两端漏出。胶桶24装设于机架21上，以向容胶槽25内提供胶料。下料机构3包括安装架32及下料件34。请一并参见图5，安装架32上设有导轨321及定位轨322，导轨321与定位轨322平行间隔设置，并均与第一方向X平行。下料件34包括基座341、行走驱动件343、托架344及拖链347。基座341滑动地装设于导轨321上，行走驱动件343与基座341连接，以驱动基座341沿导轨321往复运动；托架344与基座341固定连接，托架344能够托住板材200的一侧，并能够随基座341朝远离涂胶机构2的方向运动以将涂胶后的板材200堆放于指定位置。在本实施方式中，托架344具体包括连接杆345及由连接杆345的一端沿朝向涂胶机构2弯折延伸形成的托杆346，连接杆345远离托杆346的一端与基座341固定连接，托杆346用于支撑在板材200背向其涂胶面的一侧。拖链347的一端固定在定位轨322上，拖链347的另一端与基座341固定连接。拖链347能够随基座341运动，以对内置的线缆起到牵引和保护作用。可以理解，涂胶机构2还包括驱动传送滚筒22及涂胶滚筒23转动的驱动机构，该部分属于现有技术，为省略篇幅，这里不做详细介绍。

板材自动涂胶机100还包括传送机构4及供料机构5。供料机构5位于涂胶机构2远离下料机构3的一侧，传送机构4位于供料机构5与涂胶机构2之间。供料机构5包括升降台52及推料件54。升降台52位于传送机构4与推料件54之间。升降台52包括升降驱动件521及与升降驱动件521连接的置物板523，置物板523用于堆放待涂胶的板材200；升降驱动件521能够驱动置物板523升降。在本实施方式中，升降驱动件521为剪叉升降机构，可以理解，升降驱动件521也可采用电机等驱动机构。推料件54能够将置物板523上的板材200推向传送机构4。请一并参见图3，推料件54包括安装台541、推料驱动件543、固定板545及推料臂544。推料驱动件543装设在安装台541上，并与固定板545连接，推料臂544凸设于固定板545背向推料驱动件543的一侧，以在推料驱动件543的驱动下沿第一方向X往复运动。推料臂544沿第一方向X朝向升降台52运动时，能够将位于置物板523上最顶部的板材200推向传送机构4。传送机构4用于将推料件54传送过来的板材200运输至涂胶机构2进行涂胶。在本实施方式中，传送机构4为滚筒传送机构，可以理解，传送机构4也可以采用其他运输机构，例如皮带传送机构。推料驱动件543可采用气缸、油缸等线性驱动机构。

板材自动涂胶机100还包括称重传感器62及控制器65。称重传感器62装设在置物板523的底部，用于检测置物板523上板材的重量。控制器65与称重传感器62及升降驱动件521电连接，并在称重传感器62检测到板材200的重量减小一预设重量值时控制升降驱动件521运动，以将置物板523升高预设高度。在本实施方式中，该预设重量值为一块板材200的重量。当推料臂544将最上方的板材200推往传送机构4上后，称重传感器62检测到置物板523上少了一块板材200，此时，控制器65控制升降驱动件521运动，以将置物板523升高预设高度，该预设高度为一块板材的高度。通过控制器65及称重传感器62能够实现置物板523的自动升高，以实现自动供料，避免人工操作的麻烦，使用更为方便。控制器65可采用PLC控制器，其为现有技术，为省略篇幅，这里不做详细介绍。

板材自动涂胶机100还包括液位传感器66及报警器67，液位传感器66设于胶桶24内，液位传感器66及报警器67均与控制器65电连接。液位传感器66用于检测胶桶24内胶料的液位。当胶桶24内胶料的液位低于一预设值时，控制器65控制报警器67发出警报，以提醒操作员及时向胶桶24内补给胶料。

请同时参见图2及图4，在本实施方式中，胶桶24的出胶口处还连接一分料件7。分料件7包括主管72及若干分料管74。主管72沿涂胶滚筒23的轴线延伸，主管72的相对两端均为封闭端。主管72通过一连接管73与胶桶24的出胶口连接。若干分料管74与主管72连接，且若干分料管74的开口与容胶槽25对准，每一分料管74上设有阀门76，通过阀门76能够控制相应分料管74的通断并调节出胶量。使用时，胶桶24内胶料经由主管72后，再分别经由分料管74排向容胶槽25，以使得容胶槽25内的胶料分布更均匀，从而提高板材200涂胶的质量。

请再次参见图1，在本实施方式中，基座341上还设有行走轮348，行走轮348与导轨321滚动相接。行走驱动件343通过设置于基座341内的传动系统(图未示)与行走轮348连接，以驱动行走轮348转动，进而带动基座341沿导轨321运动。在本实施方式中，行走驱动件343为电机，传动系统可为齿轮传动或皮带传动等机构，其为现有技术，为省略篇幅，这里不做详细介绍。

请参见图5，在本实施方式中，定位轨322的顶部还设有定位槽323，部分拖链347收容于定位槽323内，以对拖链347的运动定位。

请同时参见图1及图2，在本实施方式中，板材自动涂胶机100还包括导料机构8。导料机构8位于机架21靠近传送机构4的一侧。导料机构8包括固定架82、活动杆83、导料滚轮84及弹簧85。固定架82固定在机架21上，固定架82上贯通设有通孔(未标示)。活动杆83活动地穿设该通孔，活动杆83与竖直方向平行，活动杆83的侧壁上设有凸缘832。导料滚轮84转动地装设于活动杆83朝向传送机构4的一端，并位于传送机构4的上方。弹簧85套设在活动杆83上，且其相对两端分别与凸缘832及固定架82连接。导料滚轮84能够与传送机构4配合，以对即将进入涂胶机构2的板材200进行导向，避免板材200倾斜。弹簧85的设置能够允许导料滚轮84针对不同厚度的板材200相应浮动，防止压坏板材200。

请再次参见图1，在涂胶机构2与下料机构3之间还设有一输送机构9，以沿第一方向X将涂胶后的板材200传向下料机构3。在本实施方式中，操作者在输送机构9的一侧在板材200的涂胶面上放上肋条210，从而使肋条210粘接在板材200的涂胶面上。

板材自动涂胶机100使用时，推料件54将位于置物板523最上方的板材200推往传送机构4，传送机构4将板材200传送至涂胶机构2的传送滚筒22上进行传送。容胶桶24内的胶料经由分料件7进入两个涂胶滚筒23的容胶槽25内。两个涂胶滚筒23转动从而使容胶槽25内胶料覆盖于涂胶滚筒23表面。当板材200在涂胶滚筒23与传送滚筒22之间传送时，涂胶滚筒23将胶料涂抹于板材200的侧面上。涂胶后的板材200在传送滚筒22的带动下朝向输送机构9运动。涂胶后的板材200在输送机构9上运动的过程中，操作者将肋条210置于板材200的涂胶面上。输送机构9将涂胶后的板材200传向下料机构3，下料机构3的托架344托住板材200的一侧，基座341随板材200一同朝远离涂胶机构2的方向运动，在此过程中，板材200远离托架344的一侧脱离输送机构9并在重力的作用下掉落至指定位置，托架344随基座341朝远离涂胶机构2的方向继续运动直至板材200靠近托架344的一侧脱离托架344，并在重力的作用下掉落至指定位置，此时，完成一块板材200的堆放。重复上述步骤，能够将多块涂胶后的板材200依次层叠在一起，无需人工堆料，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。同时，托架344支撑于板材200未涂胶的一侧，不会对板材200的涂胶面造成损坏，进而确保了板材200的涂胶质量。

可以理解，传送机构4及输送机构9可以省略，此时，推料件54直接将板材200推送至涂胶机构2的传送滚筒22上，涂胶机构2的传送滚筒22直接将板材200传向下料机构3。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。