一种电感器自动封装装置的制作方法

本实用新型涉及电感器加工技术领域，尤其涉及一种电感器自动封装装置。

背景技术：

电感器封装设备中，点胶机构是其中一个重要的组成部分，其主要作用向料片上进行点胶作业，但在点胶作业后，容易导致电感器不容易取料，造成生产效率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的上述不足，提出一种电感器自动封装装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电感器自动封装装置，包括机架，所述机架上从左至右依次安装有上料机械手、按压式点胶装置和下料机械手，所述机架的上表面安装有水平设置的螺杆，所述螺杆连接有传动装置，所述螺杆上螺纹连接有模具，所述模具上从上至下依次开设有放置槽和安装槽，所述安装槽的两侧内壁均开设有限位槽，所述放置槽和安装槽之间通过两个中空凹槽连通，每个所述中空凹槽内均设有顶块，所述顶块靠近安装槽的一端连接有杆体，所述杆体远离顶块的一端转动连接有连杆，所述连杆远离杆体的一端转动连接有水平放置的限位杆，所述限位杆滑动连接在安装槽内，所述限位杆延伸至限位槽内并固定连接有限位块，限位杆位于限位槽内的部分套设有复位弹簧。

优选地，所述传动装置包括安装在机架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过皮带与螺杆连接。

优选地，所述安装槽的下端安装有水平设置的滑杆，所述限位杆的下端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑杆上。

优选地，所述安装槽和限位槽之间通过通孔连通，所述限位杆贯穿通孔，所述限位块采用圆形结构且其直径大于通孔的直径。

优选地，所述顶块的采用圆形结构，所述中空凹槽采用圆形结构，且顶块的直径略小于中空凹槽的直径。

优选地，所述机架与螺杆对应的位置开设有滑槽，所述模具滑动连接在滑槽上。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，点胶作业后可快速将电感器弹出，便于下料机械手取料，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电感器自动封装装置的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分放大结构示意图。

图中：1机架、2上料机械手、3模具、4按压式点胶装置、5下料机械手、6伺服电机、7皮带、8螺杆、9滑杆、10放置槽、11安装槽、12限位槽、13顶块、14杆体、15连杆、16限位杆、17限位块、18复位弹簧、19滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种电感器自动封装装置，包括机架1，机架1上从左至右依次安装有上料机械手2、按压式点胶装置4和下料机械手5，机架1的上表面安装有水平设置的螺杆8，螺杆8连接有传动装置，传动装置包括安装在机架1上的伺服电机6，伺服电机6的输出轴通过皮带7与螺杆8连接，螺杆8上螺纹连接有模具3，机架1与螺杆8对应的位置开设有滑槽，模具3滑动连接在滑槽上，从而使模具3只能实现直线运动；

模具3上从上至下依次开设有放置槽10和安装槽11，安装槽11的两侧内壁均开设有限位槽12，放置槽10和安装槽11之间通过两个中空凹槽连通，每个中空凹槽内均设有顶块13，顶块13的采用圆形结构，中空凹槽采用圆形结构，且顶块13的直径略小于中空凹槽的直径，使连接更加紧密，顶块13靠近安装槽11的一端连接有杆体14，杆体14远离顶块13的一端转动连接有连杆15，连杆15远离杆体14的一端转动连接有水平放置的限位杆16，限位杆16滑动连接在安装槽11内，安装槽11的下端安装有水平设置的滑杆9，限位杆16的下端固定连接有滑块19，滑块19滑动连接在滑杆9上，此结构可使限位杆16只能实现直线运动，限位杆16延伸至限位槽12内并固定连接有限位块17，限位杆16位于限位槽12内的部分套设有复位弹簧18，安装槽11和限位槽12之间通过通孔连通，限位杆16贯穿通孔，限位块17采用圆形结构且其直径大于通孔的直径，可防止限位块17过度运动。

本实用新型中上料机械手2、按压式点胶装置4、下料机械手5均为本领域技术人员熟知的现有技术，此处不再赘述，本实用新型解决的技术问题为：点胶作业后，容易导致电感器不容易取料，造成生产效率的降低。

本实用新型使用时，通过上料机械手2入料，随后打开伺服电机6，伺服电机6通过皮带7带动螺杆8转动，螺杆8带动与之螺纹连接的模具3运动，由于模具3滑动连接在机架1上，因此其只能实现直线运动，待运动至按压式点胶装置4工位处停止，按压式点胶装置4对电感器进行按压固定并进行点胶，此时复位弹簧18压缩，待点胶完成后卸载施加的载荷，此时复位弹簧18复位并带动限位块17运动，限位块17运动后带动与之固定连接的限位杆16运动，限位杆16运动后带动连杆15运动，连杆15运动后通过杆体14带动顶块13运动，此时可将点胶后的电感器弹出，此时打开伺服电机6，同理，待模具3运动至下料机械手5工位处进行下料，为防止电感器脱模困难，可在模具3上涂覆脱模剂。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。