智能七轴喷油机的制作方法

本实用新型涉及喷涂机械设备技术领域，具体涉及智能七轴喷油机。

背景技术：

目前市场上已有的喷油机只能对夹具垂直表面进行喷涂，对于正前方面，多样化的夹具件无法实现均匀的喷涂，因此在工业生产中，喷涂效率较低，生产效率也较低；在此提出一种七轴喷油机，解决了喷涂角度限制，夹具多样化等的自动喷涂难点。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了智能七轴喷油机，用于解决目前市场上已有的喷油机只能对夹具垂直表面进行喷涂，对于正前方面，多样化的夹具件无法实现均匀的喷涂，因此在工业生产中，喷涂效率较低，生产效率也较低等问题；本实用新型通过以下技术方案予以实现：

智能七轴喷油机，包括机架、喷涂机构、夹持机构与PLC控制器，所述机架内沿竖直方向分别设置有第一支撑板与第二支撑板；

所述第一支撑板的表面设置有开口，所述第一支撑板的两端设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动卡接有第一滑块，所述第一滑轨的两端分别设置有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块上设置有电机，所述第一固定块与所述第二固定块内设置有同步带轮且所述同步带轮上缠绕设置有同步带，所述电机的转轴贯穿所述第一固定块与所述第一固定块内的所述同步带轮转动连接，所述第一滑块的侧面与所述同步带的侧面固定连接，两个所述第一滑块之间固定设置有喷涂机构；

所述喷涂机构包括滑动板，所述滑动板的后表面设置有第二滑轨且所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述滑动板两端的后表面也设置有所述同步带轮且所述同步带轮上也缠绕设置有同步带，所述滑动板后表面的端部也固定连接所述电机且所述电机的转轴转动连接所述滑动板后表面的所述同步带轮，所述第二滑块上固定连接有第一承接板，所述第一承接板的表面垂直连接有第二承接板，所述第二承接板的表面贯穿设置有空心轴，所述第一承接板的顶部固定设置有延伸连接板，所述延伸连接板的顶部固定设置有所述电机且所述电机的转轴固定连接有所述同步带轮，所述第一承接板的表面通过转动轴连接有所述同步带轮且所述同步带轮上缠绕设置有传动皮带，所述空心轴的顶部设置有传动板，所述传动板的侧面设置有凹槽且所述凹槽的内壁固定连接所述传动皮带的侧面；

所述传动板的底部设置有所述电机且所述电机的转轴上连接有所述同步带轮，所述空心轴的顶部贯穿所述第一承接板，所述空心轴顶端的外表面与所述传动板底部的所述电机转轴上的所述同步带轮之间缠绕有所述同步带；

所述空心轴的底部固定连接有电机盒，所述电机盒内设置有电机且所述电机的转轴贯穿所述电机盒的表面并固定连接有喷枪；

所述夹持机构设置在所述第二支撑板的上表面，所述夹持机构包括旋转气缸、转动板、所述电机、夹具固定件以及固定连接在所述夹具固定件端部的夹具，所述旋转气缸固定设置在所述第二支撑板内部，所述旋转气缸通过转动连接件转动连接所述转动板，所述转动板的顶部固定连接有所述电机且所述电机的转轴固定连接所述夹具固定件；

所述机架顶部的表面设置有控制面板，所述PLC控制器分别电连接所述电机、所述旋转气缸与所述控制面板。

优选的，所述第一支撑板设置在所述第二支撑板的上方。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述喷枪通过连接件连接有喷枪气缸，所述PLC控制器还电连接所述喷枪气缸。

优选的，所述机架的后表面设置有抽风机总成，所述PLC控制器电连接所述抽风机总成。

优选的，所述PLC控制器设置在所述机架的外壁上。

本实用新型的有益效果为：

在PLC控制器的控制作用下，可以智能控制喷枪对工件表面进行喷涂，七轴喷油机解决了喷涂角度限制，夹具多样化等的自动喷涂难点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型喷涂机构的结构示意图；

图3是本实用新型喷涂机构的结构示意图；

图4是本实用新型夹持机构的结构示意图；

图5是本实用新型的电性连接图。

图中：1、机架；2、喷涂机构；3、夹持机构；4、PLC控制器；5、第一支撑板；6、第二支撑板；7、第一滑轨；8、第一滑块；9、第一固定块；10、第二固定块；11、电机；12、同步带轮；13、同步带；14、滑动板；15、第二滑轨；16、第二滑块；17、第一承接板；18、第二承接板；19、空心轴；20、延伸连接板；21、传动板；22、凹槽；23、电机盒；24、喷枪；25、旋转气缸；26、转动板；27、夹具固定件；28、夹具；29、控制面板；30、传动皮带；31、抽风机总成。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

智能七轴喷油机，包括机架1、喷涂机构2、夹持机构3与PLC控制器4，机架1内沿竖直方向分别设置有第一支撑板5与第二支撑板6；

第一支撑板5的表面设置有开口，第一支撑板5的两端设置有第一滑轨7，第一滑轨7上滑动卡接有第一滑块8，第一滑轨7的两端分别设置有第一固定块9与第二固定块10，第一固定块9上设置有电机11，第一固定块9与第二固定块10内设置有同步带轮12且同步带13轮12上缠绕设置有同步带13，电机11的转轴贯穿第一固定块9与第一固定块9内的同步带轮12转动连接，第一滑块8的侧面与同步带13的侧面固定连接，两个第一滑块8之间固定设置有喷涂机构2，电机11带动第一固定块9与第二固定块10内的同步带轮12的转动，同步带13带动第一滑块8；

喷涂机构2包括滑动板14，第一滑块8进而带动滑动板14，从而喷涂机构2在第一滑块8的带动下，可以在前后方向进行直线运动，滑动板14的后表面设置有第二滑轨15且第二滑轨15上设置有第二滑块16，滑动板14两端的后表面也设置有同步带轮12且同步带轮12上也缠绕设置有同步带13，滑动板14后表面的端部也固定连接电机11且电机11的转轴转动连接滑动板14后表面的同步带轮12，第二滑块16上固定连接有第一承接板17，第二滑块16的左右移动带动第一承接板17的左右移动，使得喷枪24可以在左右方向进行直线运动，第一承接板17的表面垂直连接有第二承接板18，第二承接板18的表面贯穿设置有空心轴19，第一承接板17的顶部固定设置有延伸连接板20，延伸连接板20的顶部固定设置有电机11且电机11的转轴固定连接有同步带轮12，第一承接板17的表面通过转动轴连接有同步带轮12且同步带轮12上缠绕设置有传动皮带30，空心轴19的顶部设置有传动板21，传动板21的侧面设置有凹槽22且凹槽22的内壁固定连接传动皮带30的侧面，空心轴19在传动皮带30的带动下可以在竖直方向进行直线运动，从而带动喷枪在竖直方向进行直线运动；

传动板21的底部设置有电机11且电机11的转轴上连接有同步带轮12，空心轴19的顶部贯穿第一承接板17，空心轴19顶端的外表面与传动板21底部的电机11转轴上的同步带轮12之间缠绕有同步带13，使得喷枪24可以在水平面进行转动；

空心轴19的底部固定连接有电机盒23，电机盒23内设置有电机11且电机11的转轴贯穿电机盒23的表面并固定连接有喷枪24，通过电机盒23内的电机11的转动带动喷枪24进行旋转便于调整喷涂角度；

夹持机构3设置在第二支撑板6的上表面，夹持机构3包括旋转气缸25、转动板26、电机11、夹具28固定件27以及固定连接在夹具28固定件27端部的夹具28，将待喷涂的工件夹持在夹具28上，旋转气缸25固定设置在第二支撑板6内部，旋转气缸25通过转动连接件转动连接转动板26，转动板26的顶部固定连接有电机11且电机11的转轴固定连接夹具固定件27；

机架1顶部的表面设置有控制面板29，PLC控制器4分别电连接电机11、旋转气缸25与控制面板29。

第一支撑板5设置在第二支撑板6的上方，电机11为伺服电机，喷枪24通过连接件连接有喷枪24气缸，PLC控制器4还电连接喷枪24气缸，机架1的后表面设置有抽风机总成31，PLC控制器4电连接抽风机总成31。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。