一种衬套外管全自动内涂胶生产线的滚胶装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车配件制造技术领域 ，尤其是涉及一种汽车用衬套外管全自动内涂胶生产线的滚胶装置。

背景技术：

汽车用衬套外管通常为外径30至100毫米、长度30至90毫米的圆管，这种衬套外管在加工过程中需要在管内进行多次涂胶作业，现有技术中大多采用人工涂胶，工作效率低下。公开日为2012年12月21日，公开号为CN 202539028 U中国专利文献公开了一种衬套内壁涂胶装置，包括固定支架和安装在所述固定支架上的上料部和涂抹部，所述上料部包括可以转动的涂胶辊，和设置在所述涂胶辊一侧的刮板，所述涂抹部包括两个可以转动的滚筒。使用时先将上料部的涂胶辊上刷上胶，涂胶辊在转动过程中，有刮板将胶在涂胶辊上均布，并将多余的胶刮走，然后用一个滚刷放置在涂胶辊上，将胶转移到滚刷上，将衬套管件套在滚刷上，放置在两个滚筒中间，电机带动滚筒、衬套和滚刷一起滚动，即可将胶均匀的刷在衬套的内壁中。但该衬套涂胶装置其衬套需要人工操作，缺少自动化的衬套管件涂胶装置，因此无法实现自动化生产。公开日为2013年1月30日，公开号为CN202700723U的中国专利文献公开了一种汽车球头衬套的涂胶装置，包括底板、导轨、减速电机和气缸，底板的上表面的前端平行安装有两根导轨，两根导轨上端安装有减速电机，导轨上竖直安装有两块定位支架，定位支架的中部穿有间距调节丝杆，定位支架的上端都安装有转轴套，定位块之间连接安装有产品，底板的上表面的中间安装有两根龙门架导轨，龙门架导轨的上端架设有龙门支架，龙门支架的上端安装有下行气缸，下行气缸连接有涂胶刷，龙门支架的后侧连接安装有前推气缸，但该衬套涂胶装置只能对衬套的外部进行涂胶，且无法满足自动化生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为解决现有技术中衬套外管人工涂胶工作效率低下，且现有技术的衬套内壁涂胶装置缺少自动化的管件涂胶装置的问题，提供一种衬套外管全自动内涂胶生产线的滚胶装置，可以自动化地对衬套外管进行滚胶作业，具有很高的工作效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体方案是，一种衬套外管全自动内涂胶生产线的滚胶装置，所述衬套外管全自动内涂胶生产线包括供料装置、输送装置、滚胶装置、管件移载装置及涂胶检测装置，所述滚胶装置包括涂胶辊及涂胶辊上胶装置、涂胶辊平移装置、涂胶辊升降装置及管件驱动装置，所述的涂胶辊上胶装置包括上胶滚筒，所述涂胶辊设置在上胶滚筒上方的涂胶辊座上，所述涂胶辊座与涂胶辊平移装置及涂胶辊升降装置相连；所述管件驱动装置包括滚筒升降装置、滚筒间距调节装置及两个用于驱动管件转动的管件滚筒，管件滚筒由涂胶电机驱动，所述管件滚筒分别设置在两个滚筒座上。本实用新型的滚胶装置包括涂胶辊及涂胶辊上胶装置、涂胶辊平移装置、涂胶辊升降装置及管件驱动装置，涂胶辊上胶装置用于将胶水粘附到涂胶辊上，涂胶辊用于将胶水涂覆到管件（即衬套外管）的内壁上，涂胶辊平移装置与涂胶辊升降装置配合，用于涂胶辊在水平方向的轴向移动及垂直方向的升降，涂胶辊后退时从管件内退出，并完成将上胶滚筒上的胶水粘附到涂胶辊上，涂胶辊前进插入管件对管件内壁进行涂胶作业。管件驱动装置用于驱动管件转动，使涂胶辊与管件的内壁均匀接触，以便胶水涂布均匀。本实用新型的管件是通过管件移载装置放置在管件滚筒上的，通过对涂胶辊上胶装置、涂胶辊平移装置、涂胶辊升降装置及管件驱动装置的程序控制，即可实现全自动的滚胶作业。这样，本实用新型解决了现有技术中衬套外管人工涂胶工作效率低下，且现有技术的衬套内壁涂胶装置缺少自动化的管件涂胶装置的问题，本实用新型的滚胶装置可以自动化地连续对衬套外管进行滚胶作业，且适用于外径30至100毫米、长度30至90毫米的多种规格的管件，具有很高的工作效率。

作为优选，涂胶电机通过传动机构连接管件滚筒，两个管件滚筒的转动方向与转动速度相同，所述涂胶电机为减速电机。涂胶电机通过传动机构将动力分成两路，分别驱动两个管件滚筒，并使两个管件滚筒的转动方向与转动速度相同；这样当管件置于两个管件滚筒上（即与两个管件滚筒相切），两个管件滚筒带动管件转动，同时通过涂胶辊在管件内部对管件施加一定的压力，可以使涂胶辊与管件的内壁均匀接触，胶水均匀涂布在管件的内壁上。

作为优选，滚筒升降装置包括升降电机，升降电机通过升降丝杆连接升降座，所述滚筒座设置在升降座上，升降丝杆的两侧设有穿过升降座的升降导柱，所述升降电机为步进电机。滚筒升降装置用于调节管件滚筒的高度，以便适应多种不同规格的管件。

作为优选，滚筒间距调节装置包括水平固定在升降座上的调节导杆，两个滚筒座可滑动地设置在调节导杆上，两个滚筒座上穿设有调节丝杆，调节丝杆的一端与间距调节电机相连，所述间距调节电机为步进电机。滚筒间距调节装置用于调节两个管件滚筒之间的间距，以便适应多种不同规格的管件。

作为优选，间距调节电机设置在调节丝杆的下方，间距调节电机通过同步带与调节丝杆连接，调节丝杆上设有两个丝杆螺母，两个丝杆螺母分别与两个滚筒座固定，调节丝杆转动时，两个滚筒座之间的距离增加或缩短。

作为优选，上胶滚筒为两个，两个上胶滚筒上下并列设置，两个上胶滚筒通过齿轮组与上胶电机连接，两个上胶滚筒的外周面接触且转动方向相反，位于下方的上胶滚筒其下部与胶水接触，所述上胶电机为减速电机。设置上下两个上胶滚筒，位于下方的上胶滚筒其下部浸入胶水，通过转动将胶水带到上胶滚筒的外周面上，并通过上下两个上胶滚筒的相互接触，可以使胶水均匀分布在位于上方的上胶滚筒的外周面上，再通过位于上方的上胶滚筒将胶水附到涂胶辊上，从而使涂胶辊上的胶水分布均匀。

作为优选，涂胶辊平移装置包括固定座，固定座上水平设有两根平移导杆，所述涂胶辊座可滑动地设置在平移导杆上，涂胶辊座与固定座之间还设有平移气缸，所述平移气缸为无杆气缸，平移气缸工作时，涂胶辊座在平移导杆上来回滑动。涂胶辊后退时可以使从涂胶辊管件内退出，同时涂胶辊后退后可以使涂胶辊与上胶滚筒接触，使上胶滚筒上的胶水粘附到涂胶辊上，涂胶辊前进即可插入管件对管件内壁进行涂胶作业。

作为优选，涂胶辊升降装置包括垂直设置在涂胶辊座上的升降气缸，升降气缸通过气缸轴连接涂胶辊安装板，所述涂胶辊固定在涂胶辊安装板上，气缸轴的两侧设有穿过涂胶辊座的升降导杆，升降导杆的下端固定在涂胶辊安装板上，升降气缸工作时，涂胶辊安装板相对于涂胶辊座上下移动。涂胶辊升降装置用于涂胶辊在垂直方向的升降，以方便涂胶辊插入管件内或从管件内退出而不对管件位置产生影响，同时涂胶辊插入管件后通过升降装置使涂胶辊降低至紧贴管件内壁，起到固定管件和方便对管件内壁进行涂胶作业的作用。

作为优选，涂胶辊包括辊轴及活动套设在辊轴上的滚刷，所述滚胶装置还包括控制器，所述控制器连接涂胶辊上胶装置、涂胶辊平移装置、涂胶辊升降装置及管件驱动装置。采用固定辊轴及活动套设在辊轴上的滚刷的技术方案，上胶时辊刷转动依靠上胶滚筒的转动带动，涂胶时辊刷转动依靠管件的转动带动，这样辊轴动力驱动转动，简化了结构。

本实用新型的有益效果是：它有效地解决了现有技术中衬套外管人工涂胶工作效率低下，且现有技术的衬套内壁涂胶装置缺少自动化的管件涂胶装置的问题，本实用新型的滚胶装置可以自动化地连续对衬套外管进行滚胶作业，且适用于外径30至100毫米、长度30至90毫米的多种规格的管件，工作效高率，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型衬套外管全自动内涂胶生产线滚胶装置的一种立体结构示意图；

图2是本实用新型上胶装置及涂胶辊平移升降装置的一种立体结构示意图；

图3是本实用新型上胶装置及涂胶辊平移升降装置的一种内部结构示意图；

图4是本实用新型上胶装置及涂胶辊平移升降装置的一种内部结构示意图；

图5是本实用新型管件驱动装置的一种立体结构示意图；

图6是本实用新型管件驱动装置的一种内部结构示意图；

图7是本实用新型管件驱动装置的一种局部分解结构示意图。

图中： 1．涂胶辊，2.上胶滚筒，3.涂胶辊座，4.管件滚筒，5.滚筒座，6.管件，7.涂胶电机，8.传动机构，9.升降电机，10.升降丝杆，11.升降座，12.升降导柱，13.调节导杆，14.调节丝杆，15.间距调节电机，16.同步带，17.丝杆螺母，18.齿轮组，19.上胶电机，20.固定座，21.平移导杆，22.平移气缸，23.升降气缸，24.涂胶辊安装板，25.升降导杆， 26.几字形架，27.联轴器，28.滑套。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

实施例1

在图1图2所示的实施例1中，一种衬套外管全自动内涂胶生产线的滚胶装置，所述衬套外管全自动内涂胶生产线包括供料装置、输送装置、滚胶装置、管件移载装置及涂胶检测装置，所述滚胶装置包括涂胶辊1及涂胶辊上胶装置、涂胶辊平移装置、涂胶辊升降装置及管件驱动装置，其中涂胶辊上胶装置设于几字形架26的下方空间内，涂胶辊平移装置设于几字形架的上方；滚胶装置还包括控制器，所述控制器连接并控制涂胶辊上胶装置、涂胶辊平移装置、涂胶辊升降装置及管件驱动装置的工作状态。

涂胶辊包括辊轴及活动套设在辊轴上的滚刷，涂胶辊设置在上胶滚筒上方的涂胶辊座3上，所述涂胶辊座与涂胶辊平移装置及涂胶辊升降装置相连。涂胶辊上胶装置包括上胶滚筒2，上胶滚筒为两个，两个上胶滚筒上下并列设置，两个上胶滚筒通过齿轮组18与上胶电机19连接，两个上胶滚筒的外周面接触且转动方向相反，位于下方的上胶滚筒其下部与胶水接触，所述上胶电机为减速电机（见图3图4）。

涂胶辊平移装置包括固定座20，固定座上水平设有两根平移导杆21，所述涂胶辊座可滑动地设置在平移导杆上，涂胶辊座与固定座之间还设有平移气缸22，所述平移气缸为无杆气缸，平移气缸工作时，涂胶辊座在平移导杆上来回滑动。

涂胶辊升降装置包括垂直设置在涂胶辊座上的升降气缸23，升降气缸通过气缸轴连接涂胶辊安装板24，所述涂胶辊固定在涂胶辊安装板上，气缸轴的两侧设有穿过涂胶辊座的升降导杆25，升降导杆的下端固定在涂胶辊安装板上，升降气缸工作时，涂胶辊安装板相对于涂胶辊座上下移动。

管件驱动装置包括两个用于驱动管件转动的管件滚筒4，所述管件滚筒分别设置在两个滚筒座5上；管件滚筒由涂胶电机7驱动，涂胶电机通过联轴器27、传动机构8连接管件滚筒，两个管件滚筒的转动方向与转动速度相同，所述涂胶电机为减速电机（见图5图6）。管件驱动装置还包括滚筒升降装置，所述滚筒升降装置包括升降电机9，升降电机通过联轴器、升降丝杆10连接升降座11，所述滚筒座设置在升降座上，升降丝杆的两侧设有穿过升降座的升降导柱12，升降导柱与升降座之间设有滑套，所述滑套为无油衬套，所述升降电机为步进电机。管件驱动装置还包括滚筒间距调节装置，所述滚筒间距调节装置包括水平固定在升降座上的调节导杆13，两个滚筒座可滑动地设置在调节导杆上，滚筒座与调节导杆之间设有滑套28，所述滑套为无油衬套。两个滚筒座上穿设有调节丝杆14，调节丝杆的一端与间距调节电机15相连，所述间距调节电机为步进电机。间距调节电机设置在调节丝杆的下方，间距调节电机通过同步带16与调节丝杆连接，调节丝杆上设有两个丝杆螺母17（见图7），两个丝杆螺母分别与两个滚筒座固定，调节丝杆转动时，两个滚筒座之间的距离增加或缩短。

本实用新型的滚胶装置工作时，管件6（即衬套外管）置于两个管件滚筒上（图中显示了多种直径的管件，实际工作时仅为同一规格的一种管件）。上胶滚筒与胶水接触，上胶滚筒转动且与涂胶辊接触将胶水粘附到涂胶辊上，涂胶辊移动进入管件内并紧贴管件内壁，管件滚筒带动管件转动，管件转动带动涂胶辊转动并将涂胶辊上的胶水涂覆到管件上。

本实用新型的滚胶装置包括涂胶辊及涂胶辊上胶装置、涂胶辊平移装置、涂胶辊升降装置及管件驱动装置，涂胶辊上胶装置用于将胶水粘附到涂胶辊上，涂胶辊用于将胶水涂覆到管件（即衬套外管）的内壁上，涂胶辊平移装置与涂胶辊升降装置配合，用于涂胶辊在水平方向的轴向移动及垂直方向的升降，涂胶辊后退时从管件内退出，并完成将上胶滚筒上的胶水粘附到涂胶辊上，涂胶辊前进插入管件对管件内壁进行涂胶作业。管件驱动装置用于驱动管件转动，使涂胶辊与管件的内壁均匀接触，以便胶水涂布均匀。本实用新型的管件是通过管件移载装置放置在管件滚筒上的，通过对涂胶辊上胶装置、涂胶辊平移装置、涂胶辊升降装置及管件驱动装置的程序控制，即可实现全自动的滚胶作业。这样，本实用新型解决了现有技术中衬套外管人工涂胶工作效率低下，且现有技术的衬套内壁涂胶装置缺少自动化的管件涂胶装置的问题，本实用新型的滚胶装置可以自动化地连续对衬套外管进行滚胶作业，且适用于外径30至100毫米、长度30至90毫米的多种规格的管件，具有很高的工作效率。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。