一种点胶针头清洁机构及自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶机设备领域，尤其涉及一种点胶针头清洁机构及自动点胶机。

背景技术：

现代电子产品的体积越来越小，在对其零部件进行固定时，单纯依靠紧固件连接的形式已不能满足需求，因此，现在普遍采用自动点胶机对电子产品进行胶接固定。

在全贴合的制程中，有一道制程需要点RTV在LCD侧。点RTV胶的范围距离一般离可视区只有0.5mm-2mm不等。RTV主要的作用是补强TP 与LCD的粘接力。由于RTV胶的粘稠度相对较高，因此点完胶后比较容易拉丝并且残留在点胶针头上。带有拉丝残胶的针头在生产下一片的时候容易甩到显示区。这样导致压合后的成品出现RTV内污的情况。都需要一个操作人员定时进行手动清洁，人工清洁时，都是通过胶带对针头上的异物进行清洁，胶带清洁过程中由于手动操作会造成针头变形的情况发生，同时针头变形后在进行下次点胶时，由于针头的位置和高度也发生了变化，针头的变形会造成下次点胶时对产品的伤害，不能精确保证点胶位置和高度，也增加了人力投入和劳动强度，极大地增加了企业的制造成本。所以设计RTV自动擦胶清洁结构来代替人员手工操作。

技术实现要素：

本为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种点胶针头清洁机构及自动点胶机，以降低人工成本，提高点胶针头的清洁质量和清洁效率，提高了注胶设备的生产效率。

本实用新型实施例提供了一种点胶针头清洁机构包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一清洁臂和第二清洁臂，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸都设置有两个夹爪，所述第一夹紧气缸的所述两个夹爪分别固定第一清洁臂一端和第二清洁臂一端，所述第二夹紧气缸的所述两个夹爪分别固定所述第一清洁臂另一端和所述第二清洁臂另一端。

进一步地，还包括安装座，所述安装座为U形，所述安装座设置有所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸。

进一步地，所述第一清洁臂和所述第二清洁臂的相对侧都设置有柔性擦拭材料。

进一步地，所述柔性擦拭材料采用柔性清洁布或柔性海绵体。

进一步地，所述柔性擦拭材料为厚度为5～25mm的长条型的带状结构。

相应的，本实用新型实施例还提供了一种自动点胶机，包括工作台、带点胶针头的点胶机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和所述的点胶针头清洁机构，所述点胶针头清洁机构设置在所述工作台的一侧。

进一步地，所述自动点胶机还包括控制系统，所述控制系统与X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构电连接；

所述控制系统与气体驱动器电连接，所述气体驱动器与所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸连通；

所述控制系统还与所述带点胶针头的点胶机构电连接。

进一步地，所述工作台设置有至少一个所述点胶针头清洁机构。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：实现了对点胶针头的自动清洁，做到了针头清洁的规范化，减少了人力且避免人员手臂伸入机械擦拭存在的安全隐患，降低人工成本，提高点胶针头的清洁质量和清洁效率，提高了注胶设备的生产效率，提高了点胶产品的生产效率和质量，有利于减少库存缩短加工时间提高制造企业的市场竞争力，采用柔性擦拭材料，将用过的柔性擦拭材料回收，不会产生垃圾污染现场，提高了工作环境的清洁度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型所述的点胶针头清洁机构及自动点胶机，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为所述点胶针头伸入打开的点胶针头清洁机构；

图2为所述点胶针头伸入闭合的点胶针头清洁机构；

图3为所述自动点胶机的结构示意图。

附图中标记如下:

1-安装座；2-第一夹紧气缸；3-第二夹紧气缸；4-夹爪；5-第一清洁臂；6- 第二清洁臂；7-点胶针头；8-柔性擦拭材料；9-工作台；11-X轴驱动机构； 12-Y轴驱动机构；13-Z轴驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1和图2所示，一种点胶针头清洁机构，包括第一夹紧气缸2、第二夹紧气缸3、第一清洁臂5和第二清洁臂6，所述第一夹紧气缸2和第二夹紧气缸3都设置有两个夹爪4，所述第一夹紧气缸2的所述两个夹爪4分别固定第一清洁臂5一端和第二清洁臂6一端，所述第二夹紧气缸3的所述两个夹爪4分别固定所述第一清洁臂5另一端和所述第二清洁臂6另一端。

具体地，还包括安装座1，所述安装座1为U形，所述安装座1设置所述有第一夹紧气缸2和所述第二夹紧气缸3。

具体地，所述第一清洁臂5和所述第二清洁臂6的相对侧都设置有柔性擦拭材料8。由于柔性擦拭材料8与点胶针头7具有一定的摩擦力，并且柔性擦拭材料8能够吸纳点胶针头7上的残胶，使得点胶针头7与柔性擦拭材料8分离后，点胶针头7的残胶将全部滞留在柔性擦拭材料8上，从而能够快速去除点胶针头7的残胶，提高点胶精度和产品质量。

优选地，所述第一清洁臂5上的柔性擦拭材料8与所述第二清洁臂6 上的柔性擦拭材料8关于点胶针头7对称设置。

优选地，所述柔性擦拭材料8采用柔性清洁布或柔性海绵体，避免所述柔性擦拭材料8擦拭力过大撞歪所述点胶针头7，柔性清洁布或柔性海绵体为低价材料，减少生产成本。

实施例2：

如图3所示，一种自动点胶机，包括工作台9、带点胶针头7的点胶机构、X轴驱动机构11、Y轴驱动机构12、Z轴驱动机构13和所述的点胶针头7清洁机构，所述点胶针头7清洁机构设置在所述工作台9的一侧。

具体地，所述自动点胶机还包括控制系统，所述控制系统与X轴驱动机构11、Y轴驱动机构12、Z轴驱动机构13电连接；

所述控制系统与气体驱动器电连接，所述气体驱动器与所述第一夹紧气缸2和所述第二夹紧气缸3连通，用于控制所述第一夹紧气缸2和第二夹紧气缸3同时闭合；

所述控制系统还与所述带点胶针头7的点胶机构电连接，用于控制带点胶针头7的点胶机构点胶工作。

具体地，所述工作台9设置有至少一个所述点胶针头7清洁机构。

优选地，所述工作台9设置有三个所述点胶针头7清洁机构，减少人工替换柔性擦拭材料8的时间，降低人工成本。

本实用新型提供的自动点胶机，控制系统控制驱动机构，从而点胶针头7三轴运动，确保点胶针头7点胶位置和擦拭位置，通过控制系统对气体驱动器的控制，可以使第一清洁臂5和第二清洁臂6夹紧点胶针头7，控制系统控制Z轴驱动机构13，从而点胶针头7Z轴抬起，点胶针头7残胶擦拭干净，每次带针头的点胶机构点胶完成后，控制系统控制点胶针头移动到点胶针头清洁机构，控制系统控制点胶针头7带第一清洁臂5和第二清洁臂6擦拭位置，确保每次擦拭针头的都是新的洁净的擦拭材料，也防止对点胶针头7的二次污染，点胶针头7在清洁机构清洁由深到浅，由靠近点胶位置向远离点胶位置擦拭，实现了对点胶针头7自动清洁，降低人工成本，同时确保人工擦拭存在的漏洞，提高了注胶设备的生产效率，提高了点胶产品的生产效率和质量，有利于减少库存缩短加工时间提高制造企业的市场竞争力。

上述说明已经充分揭露了本实用新型的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地，本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。