自动搅拌机械手臂的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为自动搅拌机械手臂。

背景技术：

随着科学的发展，人类社会越来越趋于自动化、智能化以及多功能化。机械手臂就是科学发展的产物。机械手臂的出现代替人手的操作，可进行高危险性的工作，应用于工业、制造业等多个领域。

然而市场上现有的自动搅拌机械手臂无编码器，进而定位不准确，且搅拌不充分，导致试剂不能充分混合，降低了化学试剂的生产品质，稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动搅拌机械手臂，以解决上述背景技术中提出现有的自动搅拌机械手臂无编码器，进而定位不准确，且搅拌不充分，导致试剂不能充分混合，降低了化学试剂的生产品质，稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动搅拌机械手臂，包括竖直支撑杆，所述竖直支撑杆的下端活动安装有支撑底座，所述竖直支撑杆的左端固定连接有编码器，所述竖直支撑杆的右端固定连接有控制面板，所述竖直支撑杆的上端固定连接有第一水平电子伸缩杆，所述第一水平电子伸缩杆的左端固定连接有安装机箱，所述安装机箱的表面开设有散热孔，所述安装机箱固定连接有电动机，所述电动机的传动端与竖直电子伸缩杆的上端通过锁紧螺母活动安装，所述竖直电子伸缩杆的底端固定连接有安装块，所述安装块的边侧固定连接有第二水平电子伸缩杆，所述第二水平电子伸缩杆的伸缩端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有手指气缸，所述手指气缸下端的活动块固定连接有搅拌叶。

优选的，所述支撑底座为圆台形结构，且支撑底座采用重型设计，并且支撑底座的竖直中心线与竖直支撑杆的竖直中心线重合。

优选的，所述第一水平电子伸缩杆与编码器、竖直电子伸缩杆与编码器、第二水平电子伸缩杆与编码器、编码器与控制面板、电动机与控制面板均为电性连接，且电动机为正反转电机，并且电动机每转°实现一次方向的转换。

优选的，所述散热孔关于安装机箱的竖直中心线对称设置有两组，且每组散热孔等间距设置有十二个。

优选的，所述第二水平电子伸缩杆关于安装块的竖直中心线对称设置有四个，且第二水平电子伸缩杆伸至最长时与竖直支撑杆存在一定距离差。

优选的，所述搅拌叶呈扇形结构，且搅拌叶关于手指气缸的竖直中心线对称设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动搅拌机械手臂，通过气缸的设置，与现有的自动搅拌机械手臂相比，添加了手指气缸、第一水平电子伸缩杆、第二水平电子伸缩杆、竖直电子伸缩杆、编码器以及控制面板，通过手指气缸的设置，可对搅拌叶展开的宽度进行控制，确保搅拌的面积足够大，进而确保搅拌足够充分，提高了化学试剂生产的品质，通过第一水平电子伸缩杆、第二水平电子伸缩杆、竖直电子伸缩杆、编码器以及控制面板的设置，可使得搅拌叶能上下移动搅拌，进一步的提高了搅拌的效率，避免部分化学试剂搅拌不均，且定位准确，通过重型底座的设置，提高了机械手臂运行时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型搅拌叶完全展开结构示意图；

图3为本实用新型手指气缸与搅拌叶安装结构示意图。

图中：1、直支撑杆；2、支撑底座；3、编码器；4、控制面板；5、第一水平电子伸缩杆；6、安装机箱；7、散热孔；8、电动机；9、锁紧螺母；10、竖直电子伸缩杆；11、安装块；12、第二水平电子伸缩杆；13、连接块；14、手指气缸；15、搅拌叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：自动搅拌机械手臂，包括直支撑杆1、支撑底座2、编码器3、控制面板4、第一水平电子伸缩杆5、安装机箱6、散热孔7、电动机8、锁紧螺母9、竖直电子伸缩杆10、安装块11、第二水平电子伸缩杆12、连接块13、手指气缸14和搅拌叶15，竖直支撑杆1的下端活动安装有支撑底座2，竖直支撑杆1的左端固定连接有编码器3，竖直支撑杆1的右端固定连接有控制面板4，竖直支撑杆1的上端固定连接有第一水平电子伸缩杆5，第一水平电子伸缩杆5的左端固定连接有安装机箱6，安装机箱6的表面开设有散热孔7，安装机箱6固定连接有电动机8，电动机8的传动端与竖直电子伸缩杆10的上端通过锁紧螺母9活动安装，竖直电子伸缩杆10的底端固定连接有安装块11，安装块11的边侧固定连接有第二水平电子伸缩杆12，第二水平电子伸缩杆12的伸缩端固定连接有连接块13，连接块13的下端固定连接有手指气缸14，手指气缸14下端的活动块固定连接有搅拌叶15；

进一步的，支撑底座2为圆台形结构，且支撑底座2采用重型设计，并且支撑底座2的竖直中心线与竖直支撑杆1的竖直中心线重合，提高了机械手臂运行时的高度稳定，避免运行晃动导致机械手臂的侧翻；

进一步的，第一水平电子伸缩杆5与编码器3、竖直电子伸缩杆10与编码器3、第二水平电子伸缩杆12与编码器3、编码器3与控制面板4、电动机8与控制面板4均为电性连接，且电动机8为正反转电机，并且电动机8每转180°实现一次方向的转换，实现自动控制，确保定位准确，且避免运行时连接线的缠绕；

进一步的，散热孔7关于安装机箱6的竖直中心线对称设置有两组，且每组散热孔7等间距设置有十二个，确保电动机8产生的热量能及时散出，避免电动机8过热导致机械手臂无法正常工作，提高了装置的使用寿命；

进一步的，第二水平电子伸缩杆12关于安装块11的竖直中心线对称设置有四个，且第二水平电子伸缩杆12伸至最长时与竖直支撑杆1存在一定距离差，便于手指气缸14之间距离的调节，且确保搅拌叶15的稳定转动；

进一步的，搅拌叶15呈扇形结构，且搅拌叶15关于手指气缸14的竖直中心线对称设置有两个，确保对物料的充分搅拌，提高生产品质。

工作原理：首先将化学试剂倒入搅拌筒内，将搅拌筒放置在机械手臂下，编码器3将信号传输至控制面板4，控制面板4控制第一水平电子伸缩杆5进行伸缩，当竖直电子伸缩杆10位于搅拌筒的正上方时，竖直电子伸缩杆10向下伸展，当竖直电子伸缩杆10伸至搅拌筒内一定深度时，手指气缸14动作，搅拌叶15向外伸展，当搅拌叶15伸展至一定角度时，第二水平电子伸缩杆12向外伸展，当第二水平电子伸缩杆12伸至搅拌叶15接近搅拌筒内壁时，电动机8带动竖直电子伸缩杆10转动，且竖直电子伸缩杆10上下伸缩，竖直电子伸缩杆10带动第二水平电子伸缩杆12下端的搅拌叶15转动，搅拌叶15对搅拌筒内的化学试剂进行搅拌，完成自动搅拌机械手臂的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。