一种涂装机器人便于调节的固定基座的制作方法

本实用新型涉及涂装器械技术领域，具体为一种涂装机器人便于调节的固定基座。

背景技术：

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威trallfa公司发明，随着科技的发展，喷涂机器人的喷涂取代了以往人工喷涂，同时现有涂装机器人的保有量与使用率逐步增高。

现有技术有以下不足：传统涂装机器人在使用时，往往无法快速的对涂装机器人进行快速定位安装，且稳定性较差，同时传统涂装机器人在使用时，往往无法有效的对涂装机器人进行有效的全方位及角度调节处理，极大的降低了涂装机器人的涂装精准度以及涂装效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种涂装机器人便于调节的固定基座，以解决往往往往无法快速的对涂装机器人进行快速定位安装，且稳定性较差，往往无法有效的对涂装机器人进行有效的全方位及角度调节处理等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂装机器人便于调节的固定基座，包括第一固定机构与第二固定机构以及安装在两个固定机构内部的调节机构，所述第一固定机构与第二固定机构之间通过轴承安装有滑轨，所述第一固定机构、第二固定机构均包括支撑板、限位架与液压缸，所述液压缸安装于支撑板与限位架之间，所述限位架的一端安装有第一步进电机，所述滑轨的一侧外部套设有第一齿轮，所述第一步进电机的输出端安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述第一步进电机的输出端与第二齿轮连接，所述调节机构包括调节框、支撑台、转盘与安装板，所述调节框套设在滑轨的外部位置，所述支撑台的上端与转盘连接，所述安装板下端与转盘的上端连接，所述调节框的一端安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端安装有第三齿轮，所述滑轨的上端开设有齿条，所述第三齿轮与齿条之间相互啮合，所述支撑台的内部安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端与转盘连接，所述限位架的一端安装有控制箱，所述控制箱的输出端分别通过导线与第一步进电机、第二步进电机与第三步进电机与液压缸连接。

优选的，所述支撑板为钢材制成，所述支撑板上开设有若干组安装孔通过螺栓与地面连接，所述第一步进电机、第二步进电机与第三步进电机为的型号y280s-8-37w，所述液压缸的型号为ibx16-008。

优选的，所述限位架为h形结构，所述限位架与滑轨之间的夹角为90度。

优选的，所述滑轨外部经过光滑处理，所述滑轨采用钢材制成。

优选的，所述第一步进电机与第二步进电机的外部均设置有保护罩。

优选的，所述转盘为圆柱形结构。

优选的，所述安装板上开设有若干组限位孔，所述安装板的尺寸大于转盘的尺寸。

本实用新型提供了一种涂装机器人便于调节的固定基座，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过支撑板上设置有安装孔，便于快速的与地面进行连接，从而便于有效的将固定机构进行限位工作，从而有效的保证了装置的稳定性，同时通过设置有控制箱，便于对装置进行有效的调控处理，同时通过在安装板上开设有若干组限位孔，便于有效的对涂装机器人进行多角度的定位安装，提高了安装的效率；

(2)本实用新型通过在支撑板上安装有液压缸，使用时，便于有效的对涂装机器人进行高度调节，同时通过设置有第一齿轮与第二齿轮之间啮合，在第一步进电机的作用下，便于有效的带动调节机构进行竖直方向的角度调节，进而有效的保证了喷涂的精准度，同时在第二步进电机的作用下，进而便于快速的带动涂装机器人进行左右移动，进一步的提高了喷涂的范围，之后在第三步进电机的作用下，便于有效的带动转盘进行转动，进而有效的带动涂装机器人进行水平角度旋转，进而有效的实现了对涂装机器人的全方位多角度调节处理。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型安装板与转盘连接示意图；

图3为本实用新型的调节框内部结构示意图；

图4为本实用新型的第二步进电机与齿条连接示意图。

图中：1、支撑板；2、限位架；3、液压缸；4、第一步进电机；5、滑轨；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、调节框；9、支撑台；10、转盘；11、安装板；12、第二步进电机；13、第三步进电机；14、控制箱；15、第三齿轮；16、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种涂装机器人便于调节的固定基座，包括第一固定机构与第二固定机构以及安装在两个固定机构内部的调节机构，所述第一固定机构与第二固定机构之间通过轴承安装有滑轨5，所述第一固定机构、第二固定机构均包括支撑板1、限位架2与液压缸3，所述液压缸3安装于支撑板1与限位架2之间，所述限位架2的一端安装有第一步进电机4，所述滑轨5的一侧外部套设有第一齿轮6，所述第一步进电机4的输出端安装有第二齿轮7，所述第一齿轮6与第二齿轮7之间相互啮合，所述第一步进电机4的输出端与第二齿轮7连接，所述调节机构包括调节框8、支撑台9、转盘10与安装板11，所述调节框8套设在滑轨5的外部位置，所述支撑台9的上端与转盘10连接，所述安装板11下端与转盘10的上端连接，所述调节框8的一端安装有第二步进电机12，所述第二步进电机12的输出端安装有第三齿轮15，所述滑轨5的上端开设有齿条16，所述第三齿轮15与齿条16之间相互啮合，所述支撑台9的内部安装有第三步进电机13，所述第三步进电机13的输出端与转盘10连接，所述限位架2的一端安装有控制箱14，所述控制箱14的输出端分别通过导线与第一步进电机4、第二步进电机12与第三步进电机13与液压缸3连接。

请参考图1和图2所示，所述支撑板1为钢材制成，所述支撑板1上开设有若干组安装孔通过螺栓与地面连接，便于快速的对装置进行定位；所述限位架2为h形结构，所述限位架2与滑轨5之间的夹角为90度；所述滑轨5外部经过光滑处理，所述滑轨5采用钢材制成；所述第一步进电机4与第二步进电机12的外部均设置有保护罩，便于对第一步进电机4与第二步进电机12进行保护；所述转盘10为圆柱形结构；所述安装板11开设有若干组限位孔，便于快速的对涂装机器人进行定位安装，所述安装板11的尺寸大于转盘10的尺寸。

工作原理：在使用时，通过支撑板1上的安装孔快速的与地面进行连接，从而便于有效的将固定机构进行限位工作，从而有效的保证了装置的稳定性，之后将涂装机器人放置在安装板11上，随后通过安装板11上的限位孔便于有效的对涂装机器人进行多角度的定位安装，安装完成后，即可进行喷涂工作，在控制箱14的作用下，启动液压缸3，从而便于有效的对涂装机器人的高度进行快速的调节工作，同时通过第一齿轮6与第二齿轮7之间的相互啮合，在第一步进电机4的作用下，便于有效的带动调节机构进行竖直方向的角度调节，进而有效的保证了喷涂的精准度，同时在第二步进电机12的作用下，从而便于快速的带动第三齿轮15进行转动，进而便于快速的带动涂装机器人进行左右移动，进一步的提高了喷涂的范围，之后在第三步进电机13的作用下，便于有效的带动转盘10进行转动，进而有效的带动涂装机器人进行水平角度旋转，进而有效的实现了对涂装机器人的全方位多角度调节处理，有效的提高了涂装的精准度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。