新型水性涂料全自动生产线的制作方法

本实用新型涉及涂料自动化生产设备技术领域，具体为新型水性涂料全自动生产线。

背景技术：

涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体；现有的涂料生产流程，一般是：投料、水等经搅拌罐搅拌后，打开底部阀门，流入到包装罐中进行包装；目前投料的过程往往都是由人工进行投料完成的生产，这种投料方式效率低、精度低、劳动强度大，而且粉尘飞扬、污染严重，对操作人员会造成身体上的伤害；现有技术中涂料生产过程中的配料完全依靠工人的技术判断用料的多少，容易造成产品质量参差、色差较大。

现有的涂料生产流程比较复杂，工位繁多，目前大多数的生产厂家都是采用灌装前人工封盖，少部分采用专门的封盖机作业，因为采用封盖机作业不仅提高生产成本，而且将封盖机作业后的油漆桶搬运至灌装区域的工作费时费力，存在涂料生产自动化程度低、生产效率低、生产成本高、产品品质不稳定的问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了新型水性涂料全自动生产线，解决了涂料生产自动化程度低、生产效率低、生产成本高、产品品质不稳定的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型水性涂料全自动生产线，包括传送线，所述传送线的底面等距离固定连接有支撑脚，所述传送线的左侧面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的右侧面固定连接有液料罐，所述液料罐的底面固定连通有液料管，所述支撑柱的上表面固定连接有斗提机，所述支撑柱的右侧面固定连接有配料输送机，且配料输送机位于液料罐的正下方，所述配料输送机的上方设有除尘罩，所述配料输送机的下方设有移动称重车，所述移动称重车下方设有下口除尘口，且下口除尘口与除尘罩固定连通，所述配料输送机的右端固定连接有滑索，所述滑索的内部等距离卡接有若干个料仓上下料位器，所述每个料仓上下料位器的正下方均设有粉料罐；

所述粉料罐的下方设有卸料站，所述卸料站的底面固定连通有粉料计量装置，所述粉料计量装置的底面固定连通有粉料出料自动控制装置，所述粉料出料自动控制装置的底面固定连通有粉料缓冲装置，所述粉料缓冲装置的下方设有高温气体冷凝装置，所述高温气体冷凝装置的下方设有料仓，且粉料缓冲装置、料仓均与高温气体冷凝装置间接连通，所述料仓的中部固定连通有连接管，所述连接管的顶端固定连通有通气罐，所述通气罐的上表面固定连通有通气管，所述料仓的右侧面固定连接有控制室，所述料仓的内底壁固定镶嵌有调节阀，所述料仓的底面固定连通有下料漏斗，所述下料漏斗的底面固定连通有下料管，所述传送线的上表面固定连接有下料工作台，且下料工作台位于下料管的正下方；

所述传送线的上表面均匀铺设有导轨，所述导轨上设有均匀排列的涂料桶，所述传送线的中部固定连接有落盖机，所述传送线的中部固定连接有压盖机，且压盖机位于落盖机的右侧，所述传送线的右侧面固定连接有码垛输送机，所述码垛输送机的右侧面固定连接有出垛输送机，所述出垛输送机的底面固定连接有下垛输送机，所述下垛输送机的底面固定连接有供托盘机，所述码垛输送机的左侧面固定连接有抓手，所述抓手的左侧面固定连接有码垛机器人，所述码垛机器人的左侧面固定连接有码垛控制室，所述码垛控制室的下方固定连接有码垛工作台；

所述传送线的左端固定连接有控制柜，所述控制柜的内底壁固定连接有滑槽，所述滑槽内部的左侧卡接有第一滑块，所述第一滑块的底面固定镶嵌有压力传感器，所述所述控制柜的底面固定连接有自动分桶上桶机，所述第一滑块的底面设有连接杆，且连接杆与第一滑块的底面、控制柜的上表面相接触，所述滑槽内部的右侧卡接有第二滑块，所述第二滑块的底面固定连接有连接块，所述连接杆的右侧面固定连接有两块同种规格大小的旋转磁铁，所述旋转磁铁的右侧面固定连接有推杆，且推杆贯穿连接块的内部，所述连接块的底面与控制柜固定连接。

优选的，所述液料罐的外表面设有料位器，且料位器位于液料罐上部的中心位置。

优选的，所述每个支撑脚的底面均固定连接有磨砂垫，且每个磨砂垫的底面充满磨砂颗粒。

优选的，所述连接管的右侧面设有阀门，且阀门位于料仓的上方。

优选的，所述推杆的右端固定连接有斜块，且斜块的竖直长度值小于连接块到控制柜右端的水平长度值。

优选的，所述连接杆的左侧面固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的左侧面与控制柜的左端固定连接。

优选的，所述连接块的底面固定连接有挡块，且挡块的水平长度值大于涂料桶直径的2倍。

（三）有益效果

本实用新型提供了新型水性涂料全自动生产线，具备以下有益效果：

（1）该新型水性涂料全自动生产线，通过设置料位器12，能够定点测量料仓7的料位，提高了生产时料仓7原料用量数据的精确度，通过设置磨砂垫52，且磨砂垫52上固定连接有磨砂颗粒，增大了磨砂垫52与地面的接触面积，提高了装置的稳定性，通过设置阀门22，能够可以在净水过程中控制通气罐23的进气量，保证生产过程的气压稳定，通过设置斜块47，且斜块47的竖直长度值小于连接块44到控制柜40右端的水平长度值，使斜块47能够在推杆46推动后由水平位置旋转至竖直位置，能够在推杆46被拉回后斜块47由竖直位置旋转至水平位置。

（2）该新型水性涂料全自动生产线，通过设置缓冲弹簧53，且缓冲弹簧53的左侧面与控制柜40的左端固定连接，能够在连接杆49弹出时减少连接杆49与传送线1的摩擦，同时能够避免连接杆49弹出生产线，起到了缓冲效果，通过设置挡块48，且挡块48的水平长度值大于涂料桶27直径的2倍，使涂料桶27达到设定的数量时阻断涂料桶27向前继续传送，使工作人员能够及时操作，提高了工作效率和产品质量，降低了生产成本，通过设置传送线1、控制室6、料仓7、配料输送机10、滑索15、粉料罐17、下料工作台29、码垛机器人30、码垛输送机34、压盖机39、自动分桶上桶机41、第一滑块43、第二滑块45、推杆46、连接杆49、旋转磁铁50、滑槽51等，通过整体结构配合能够实现真石漆生产过程中，使涂料各个生产环节环环相扣，有效地将各个环节整合在一起，使涂料生产实现了全自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品品质的稳定性，解决了现有技术中，水性涂料生产自动化程度低、生产效率低、生产成本高、产品品质不稳定的问题。

附图说明

图1为本实用新型传送线剖视图；

图2为本实用新型a处结构放大图；

图3为本实用新型传送线俯视图；

图4为本实用新型b处结构放大图；

图5为本实用新型自动分桶上桶机俯视图；

图6为本实用新型连接杆正视图。

图中：1传送线、2支撑脚、3下料管、4下料漏斗、5调节阀、6控制室、7料仓、8连接管、9支撑柱、10配料输送机、11液料罐、12料位器、13斗提机、14除尘罩、15滑索、16料仓上下料位器、17粉料罐、18卸料站、19粉料计量装置、20粉料缓冲装置、21高温气体冷凝装置、22阀门、23通气罐、24通气管、25、除尘口、26移动称重车、27涂料桶、28导轨、29下料工作台、30码垛机器人、31码垛控制室、32抓手、33落盖机、34码垛输送机、35出垛输送机、36下垛输送机、37供托盘机、38粉料出料自动控制装置、39压盖机、40控制柜、41自动分桶上桶机、42压力传感器、43第一滑块、44连接块、45第二滑块、46推杆、47斜块、48挡块、49连接杆、50旋转磁铁、51滑槽、52磨砂垫、53缓冲弹簧、54码垛工作台、55液料管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：包括传送线1，传送线1的底面等距离固定连接有支撑脚2，每个支撑脚2的底面均固定连接有磨砂垫52，且每个磨砂垫52的底面充满磨砂颗粒，增大了磨砂垫52与地面的接触面积，提高了装置的稳定性，传送线1的左侧面固定连接有支撑柱9，支撑柱9的右侧面固定连接有液料罐11，液料罐11的外表面设有料位器12，且料位器12位于液料罐11上部的中心位置，提高了生产时料仓7原料用量数据的精确度，液料罐11的底面固定连通有液料管55，支撑柱9的上表面固定连接有斗提机13，支撑柱9的右侧面固定连接有配料输送机10，且配料输送机10位于液料罐11的正下方，配料输送机10的上方设有除尘罩14，配料输送机10的下方设有移动称重车26，移动称重车26下方设有下口除尘口25，且下口除尘口25与除尘罩14固定连通，配料输送机10的右端固定连接有滑索15，滑索15的内部等距离卡接有若干个料仓上下料位器16，每个料仓上下料位器16的正下方均设有粉料罐17；

粉料罐17的下方设有卸料站18，卸料站18的底面固定连通有粉料计量装置19，粉料计量装置19的底面固定连通有粉料出料自动控制装置38，粉料出料自动控制装置38的底面固定连通有粉料缓冲装置20，粉料缓冲装置20的下方设有高温气体冷凝装置21，高温气体冷凝装置21的下方设有料仓7，且粉料缓冲装置20、料仓7均与高温气体冷凝装置21间接连通，料仓7的中部固定连通有连接管8，连接管8的右侧面设有阀门22，且阀门22位于料仓7的上方，能够可以在净水过程中控制通气罐23的进气量，保证生产过程的气压稳定，连接管8的顶端固定连通有通气罐23，通气罐23的上表面固定连通有通气管24，料仓7的右侧面固定连接有控制室6，料仓7的内底壁固定镶嵌有调节阀5，料仓7的底面固定连通有下料漏斗4，下料漏斗4的底面固定连通有下料管3，传送线1的上表面固定连接有下料工作台29，且下料工作台29位于下料管3的正下方；

传送线1的上表面均匀铺设有导轨28，导轨28上设有均匀排列的涂料桶27，传送线1的中部固定连接有落盖机33，传送线1的中部固定连接有压盖机39，且压盖机39位于落盖机33的右侧，传送线1的右侧面固定连接有码垛输送机34，码垛输送机34的右侧面固定连接有出垛输送机35，出垛输送机35的底面固定连接有下垛输送机36，下垛输送机36的底面固定连接有供托盘机37，码垛输送机34的左侧面固定连接有抓手32，抓手32的左侧面固定连接有码垛机器人30，码垛机器人30的左侧面固定连接有码垛控制室31，码垛控制室31的下方固定连接有码垛工作台54；

传送线1的左端固定连接有控制柜40，控制柜40的内底壁固定连接有滑槽51，滑槽51内部的左侧卡接有第一滑块43，第一滑块43的底面固定镶嵌有压力传感器42，控制柜40的底面固定连接有自动分桶上桶机41，第一滑块43的底面设有连接杆49，且连接杆49与第一滑块43的底面、控制柜40的上表面相接触，连接杆49的左侧面固定连接有缓冲弹簧53，且缓冲弹簧53的左侧面与控制柜40的左端固定连接，能够在连接杆49弹出时减少连接杆49与传送线1的摩擦，同时能够避免连接杆49弹出生产线，起到了缓冲效果，滑槽51内部的右侧卡接有第二滑块45，第二滑块45的底面固定连接有连接块44，连接块44的底面固定连接有挡块48，且挡块48的水平长度值大于涂料桶27直径的2倍，使涂料桶27达到设定的数量时阻断涂料桶27向前继续传送，使工作人员能够及时操作，提高了工作效率和产品质量，降低了生产成本，连接杆49的右侧面固定连接有两块同种规格大小的旋转磁铁50，旋转磁铁50的右侧面固定连接有推杆46，且推杆46贯穿连接块44的内部，连接块44的底面与控制柜40固定连接，推杆46的右端固定连接有斜块47，且斜块47的竖直长度值小于连接块44到控制柜40右端的水平长度值，使斜块47能够在推杆46推动后由水平位置旋转至竖直位置，能够在推杆46被拉回后斜块47由竖直位置旋转至水平位置，通过整体结构配合能够实现真石漆生产过程中，使涂料各个生产环节环环相扣，有效地将各个环节整合在一起，使涂料生产实现了全自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品品质的稳定性，解决了现有技术中，水性涂料生产自动化程度低、生产效率低、生产成本高、产品品质不稳定的问题。

工作原理：本实用新型由plc控制运行，调色工程师将配方调出后，由操作人员中在plc选择设定好的配方，并输入本次生产的批量，plc将根据配方自动识别所需要的原材料，并批量自动计算本批所需在的各材料的重量。plc将识别各材料的来源，并按配方设定好的顺序逐个将配方中的原材料分别投放至配料输送机10、卸料站18、料仓7，如果材料是液料，自动投料到液料罐11；如果材料是粉料，自动投料到粉料罐17，然后相应量的粉料罐17通过滑索16将粉料投料到卸料站18；当达到配方中的设定值时，plc将自动关闭管路上的阀与泵，完成自动投料过程，液料与粉料原料在料仓7内充分混合搅拌；工作人员开叉车将涂料桶27运送至自动分桶上桶机41上，自动分桶上桶机41启动输送涂料桶27到控制柜40上，控制柜40将涂料桶27放至传送线1上，当达到涂料桶27个数的设定值时，plc将自动调节两块旋转磁铁50的极性至同极，同极排斥，推杆46被拉至远离连接杆49的位置，打开进桶通道，斜块47向下旋转至竖直位置，设定好的涂料桶27全部通过自动分桶上桶机41后，在设定好的等待时间之后，plc将自动调节两块旋转磁铁50的极性至异极，异极吸引，推杆46被拉至与连接杆49连在一起，关闭进桶通道，涂料桶27继续输送至下料工作台29，系统发出请料信号，plc在接到请料信号后，料仓7搅拌好的产品下料到涂料桶27内，开始按照设定的产品重量灌装到空桶，系统将实现监测空桶内的重量，当达到设定重量后，发出停止信号，plc将自动关闭产品输送，灌装头升起，传送线1将灌装好的涂料桶27自动输送至前方，单桶的灌装作业完成，开始下一个涂料桶27的灌装，重复上述过程，直至料仓7内的物料全部灌装完毕为止；工作人员开叉车将桶盖运送至落盖机33上，灌装完的涂料桶27离开下料工作台29被输送到落盖机33正下方后，系统发出落盖信号，plc在接到落盖信号后，落盖机33依次将桶盖落至涂料桶27上，涂料桶27离开落盖机33被输送到压盖机39正下方后，系统发出压盖信号，plc在接到压盖信号后，压盖机39依次将涂料桶27上的桶盖压紧，涂料桶27离开压盖机39被输送到码垛工作台54上后，系统发出码垛信号，plc在接到码垛信号后，码垛控制室31开始启动，码垛机器人30通过抓手32将涂料桶27码垛至码垛输送机34，然后通过码垛输送机34输送至出垛输送机35、下垛输送机36、供托盘37，最后叉车将供托盘37上的涂料桶27全部拉走。

综上所述，该新型水性涂料全自动生产线，通过设置料位器12，能够定点测量料仓7的料位，提高了生产时料仓7原料用量数据的精确度，通过设置磨砂垫52，且磨砂垫52上固定连接有磨砂颗粒，增大了磨砂垫52与地面的接触面积，提高了装置的稳定性，通过设置阀门22，能够可以在净水过程中控制通气罐23的进气量，保证生产过程的气压稳定，通过设置斜块47，且斜块47的竖直长度值小于连接块44到控制柜40右端的水平长度值，使斜块47能够在推杆46推动后由水平位置旋转至竖直位置，通过设置缓冲弹簧53，且缓冲弹簧53的左侧面与控制柜40的左端固定连接，能够在连接杆49弹出时减少连接杆49与传送线1的摩擦，同时能够避免连接杆49弹出生产线，起到了缓冲效果，通过设置挡块48，且挡块48的水平长度值大于涂料桶27直径的2倍，使涂料桶27达到设定的数量时阻断涂料桶27向前继续传送，使工作人员能够及时操作，提高了工作效率和产品质量，降低了生产成本，通过设置传送线1、控制室6、料仓7、配料输送机10、滑索15、粉料罐17、下料工作台29、码垛机器人30、码垛输送机34、压盖机39、自动分桶上桶机41、第一滑块43、第二滑块45、推杆46、连接杆49、旋转磁铁50、滑槽51等，通过整体结构配合能够实现真石漆生产过程中，使涂料各个生产环节环环相扣，有效地将各个环节整合在一起，使涂料生产实现了全自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品品质的稳定性，解决了现有技术中水性涂料生产自动化程度低、生产效率低、生产成本高、产品品质不稳定的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。