一种自动桌面型点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体涉及一种自动桌面型点胶机。

背景技术：

目前制造行业领域在一些产品的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。而点胶机是一种专门对胶水进行控制，并将胶水点滴、涂覆在产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维路径点胶，精确定位，精准控胶。

而现有的点胶机需要配备专业的工作人员将工件放入至点胶机中工作平台处进行点胶，由于人工摆放工件，并不能每次都摆放到位，导致点胶机在点胶过程中存在因点胶位置偏差而导致工件报废的情况，而且手动摆放操作过程中存在一定的危险性；此外，现有的点胶机采用气缸驱动进行x轴、y轴或z轴移动，整个移动过程稳定性较差，容易发生位置偏差，点胶准确率不高。

技术实现要素：

为了解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动桌面型点胶机，其实现了方便快速的对工件的摆放位置进行调整，且点胶位置更加精确，具有良好的质量保证。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种自动桌面型点胶机，包括底座，所述底座上设有旋转机构，所述旋转机构上设置有工作平台，所述旋转机构驱动工作平台在与底座平行的平面上进行旋转运动，所述底座顶部左右两侧分别设置有两个立柱，两个所述立柱底部分别通过y轴运动机构与所述底座相连接，且两个所述立柱顶部通过横梁固定连接，所述横梁顶部沿长度方向设置有x轴运动机构，所述x轴运动机构与l型固定柱的横向部连接，所述l型固定柱的竖向部外侧沿竖直方向设置有z轴运动机构，所述z轴运动机构与固定板相连接，所述固定板上设置有点胶组件；

所述旋转机构包括主动轴、从动轴、旋转驱动电机、传动皮带、保护盖和模座，所述主动轴和所述从动轴底端转动设置于所述底座顶部，且所述主动轴底端贯穿所述底座与位于所述底座底部的旋转驱动电机连接，所述主动轴外侧套设有主动带轮，所述从动轴外侧套设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过传动皮带相连接，所述主动轴与所述从动轴外侧设有保护盖，所述从动轴顶端贯穿所述保护盖与位于所述保护盖上方的模座底部固定连接，所述模座顶部通过螺栓固定连接有工作平台。

进一步地改进在于，所述y轴运动机构包括y轴安装座、两个y轴线性导轨、y轴丝杆、y轴滑块和y轴驱动电机，所述工作台面顶部两侧沿宽度方向上固定设置有y轴安装座，所述y轴安装座顶部沿长度方向平行设置有两个y轴线性导轨，两个所述y轴线性导轨之间设置有y轴丝杆，所述y轴丝杆一端与y轴驱动电机驱动连接，所述立柱底部与y轴丝杆上的螺母相连接，所述立柱底部两侧分别通过y轴滑块与两个所述y轴线性导轨滑动连接。

进一步地改进在于，所述x轴运动机构包括x轴安装座、两个x轴线性导轨、x轴丝杆、x轴滑块和x轴驱动电机，所述横梁顶部沿长度方向上固定设置有x轴安装座，两个x轴安装座顶部沿长度方向平行设置有两个x轴线性导轨，两个所述x轴线性导轨之间设置有x轴丝杆，所述x轴丝杆一端与x轴驱动电机驱动连接，所述l型固定柱横向部的底部与x轴丝杆上的螺母相连接，所述l型固定柱横向部的底部两侧分别通过x轴滑块与两个所述x轴线性导轨滑动连接。

进一步地改进在于，所述z轴运动机构包括z轴安装座、两个z轴线性导轨、z轴丝杆、z轴滑块和z轴驱动电机，所述l型固定柱竖向部外侧沿长度方向上固定设置有z轴安装座，两个z轴安装座顶部沿长度方向平行设置有两个z轴线性导轨，两个所述z轴线性导轨之间设置有z轴丝杆，所述z轴丝杆一端与z轴驱动电机驱动连接，所述固定板背面与z轴丝杆上的螺母相连接，所述固定板背面的两侧分别通过z轴滑块与两个所述z轴线性导轨滑动连接。

进一步地改进在于，所述点胶组件包括点胶筒，所述点胶筒通过固定件安装在所述固定板远离所述z轴运动机构的侧面上，所述点胶筒底部设有点胶针头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过设置旋转机构，可对工作平台上放置的工件在与底座平行的平面上进行360度角度旋转，旋转机构中通过旋转驱动电机带动主动轴转动，在传动皮带的作用下带动从动轴转动，带动位于传动轴上的模座转动，进而带动位于模座顶部的工作台面的转动，结构设计合理，整个转动过程更加平稳，对工作平台转动角度的控制更加精确，由于在调整过程中不需要直接接触工作平台上的工件，也可在点胶过程中根据需要实时对工件的位置进行调整，进一步保证了点胶效果；

(2)通过对x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构进行设置，采用丝杆保证了点胶组件移动过程中的定位精度，通过线性导轨和滑块的配合作用，对点胶组件移动过程进行限位，进一步提高了点胶组件移动过程中的稳定性，点胶位置更加精确。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型中自动桌面型点胶机的立体结构图；

图2为本实用新型中自动桌面型点胶机的主视图；

图3为本实用新型中旋转机构处的结构示意图；

图4为本实用新型中z轴运动机构处的结构示意图；

图5为本实用新型中z轴运动机构处的侧视图；

图6为本实用新型中点胶组件处的结构示意图；

其中，具体附图标记为：底座1，立柱2，y轴运动机构3，横梁4，x轴运动机构5，l型固定柱6，z轴运动机构7，z轴安装座8，z轴线性导轨9，z轴丝杆10，z轴滑块11，z轴驱动电机12，固定板13，点胶组件14，点胶筒15，点胶针头16，旋转机构17，主动轴18，主动带轮19，从动轴20，从动带轮21，旋转驱动电机22，传动皮带23，保护盖24，模座25，工作平台26。

具体实施方式

本实用新型的实施例公开了一种自动桌面型点胶机，如图1和图2所示，包括底座1，底座1上设有旋转机构17，旋转机构17上设置有工作平台26，旋转机构17驱动工作平台26在与底座1平行的平面上进行旋转运动，底座1顶部左右两侧分别设置有两个立柱2，两个立柱2底部分别通过y轴运动机构3与底座1相连接，且两个立柱2顶部通过横梁4固定连接，横梁4顶部沿长度方向设置有x轴运动机构5，x轴运动机构5与l型固定柱6的横向部连接，l型固定柱6的竖向部外侧沿竖直方向设置有z轴运动机构7，z轴运动机构7与固定板13相连接，固定板13上设置有点胶组件14。如图6所示，点胶组件14包括点胶筒15，点胶筒15通过固定件安装在固定板13远离z轴运动机构7的侧面上，点胶筒15底部设有点胶针头16。

如图3所示，旋转机构17包括主动轴18、从动轴20、旋转驱动电机22、传动皮带23、保护盖24和模座25，主动轴18和从动轴20底端转动设置于底座1顶部，且主动轴18底端贯穿底座1与位于底座1底部的旋转驱动电机22连接，主动轴18外侧套设有主动带轮19，从动轴20外侧套设有从动带轮21，主动带轮19与从动带轮21之间通过传动皮带23相连接，主动轴18与从动轴20外侧设有保护盖24，从动轴20顶端贯穿保护盖24与位于保护盖24上方的模座25底部固定连接，模座25顶部通过螺栓固定连接有工作平台26。通过设置旋转机构17，可对工作平台26上放置的工件在与底座1平行的平面上进行360度角度旋转，旋转机构17中通过旋转驱动电机22带动主动轴18转动，在传动皮带23的作用下带动从动轴20转动，带动位于传动轴上的模座25转动，进而带动位于模座25顶部的工作台面的转动，结构设计合理，整个转动过程更加平稳，对工作平台26转动角度的控制更加精确，由于在调整过程中不需要直接接触工作平台26上的工件，也可在点胶过程中根据需要实时对工件的位置进行调整，进一步保证了点胶效果。

其中，如图4和图5所示，x轴运动机构5、y轴运动机构3和z轴运动机构7的结构相同，z轴运动机构7包括z轴安装座8、两个z轴线性导轨9、z轴丝杆10、z轴滑块11和z轴驱动电机12，l型固定柱6竖向部外侧沿长度方向上固定设置有z轴安装座8，z轴安装座8顶部沿长度方向平行设置有两个z轴线性导轨9，两个z轴线性导轨9之间设置有z轴丝杆10，z轴丝杆10一端与z轴驱动电机12驱动连接，固定板13背面与z轴丝杆10上的螺母相连接，固定板13背面的两侧分别通过z轴滑块11与两个z轴线性导轨9滑动连接。y轴运动机构3包括y轴安装座、两个y轴线性导轨、y轴丝杆、y轴滑块和y轴驱动电机，工作台面顶部两侧沿宽度方向上固定设置有y轴安装座，y轴安装座顶部沿长度方向平行设置有两个y轴线性导轨，两个y轴线性导轨之间设置有y轴丝杆，y轴丝杆一端与y轴驱动电机驱动连接，立柱2底部与y轴丝杆上的螺母相连接，立柱2底部两侧分别通过y轴滑块与两个y轴线性导轨滑动连接。x轴运动机构5包括x轴安装座、两个x轴线性导轨、x轴丝杆、x轴滑块和x轴驱动电机，横梁4顶部沿长度方向上固定设置有x轴安装座，x轴安装座顶部沿长度方向平行设置有两个x轴线性导轨，两个x轴线性导轨之间设置有x轴丝杆，x轴丝杆一端与x轴驱动电机驱动连接，l型固定柱6横向部的底部与x轴丝杆上的螺母相连接，l型固定柱6横向部的底部两侧分别通过x轴滑块与两个x轴线性导轨滑动连接。通过对x轴运动机构5、y轴运动机构3和z轴运动机构7进行设置，采用丝杆保证了点胶组件14移动过程中的定位精度，通过线性导轨和滑块的配合作用，对点胶组件14移动过程进行限位，进一步提高了点胶组件14移动过程中的稳定性，点胶位置更加精确。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。